lcd library variable aus header benutzen

hallo,
ich möchte gerne die lcd library von 
https://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial/LCD-Ansteuerung 
so verändern, dass ich diese benutzen kann. jedoch gibt es am anfang 
schon probleme.
die header-Datei habe ich schon geändert
z.B.

1

// used pins for LCD-Display

2

#define RS_PIN  LATBbits.LATB2 // RS: 1=Data, 0=Command)

3

#define RW_PIN  LATBbits.LATB3 // RS: 1=read, 0=write)

4

#define E_PIN   LATBbits.LATB4 // E:  1-Impuls for datas)

jetzt möchte ich die lcd-routines.c schreiben. dort gibt es aber 
probleme.

1

#include "lcd-routines.h"

2

3

void lcd_enable(void)

4

{

5

    E_PIN = 1;

6

}

das ist zwar noch nicht die ganze funktion, aber dort gibt es schon 
Probleme wegen den E_PIN.
nehme ich das wieder raus, kompiliert der das programm ohne fehler.
das ganze mache ich für einen pic. muss ich da sonst noch irgend etwas 
beachten?