Hilfe bei Erweiterung meines DAVID 3D Drehtellers

Hallo,

bin hier neu und suche jemanden von Euch, der mit bei der Erweiterung 
meiner Drehtellersteuerung behilflich sein kann. Habe ein Projekt mit 
Anleitung Für den DAVID 3D Scanner erfolgreich umgesetzt, stoße aber nun 
an meiner technischen Grenzen. Möchte meinen Drehteller mit zwei Tasten 
so erweitern, dass man nicht mehr über das Arduino Board die Anzahl der 
Teildrehungen eingibt, sondern direkt über zwei Tasten und einem 
Ausgabedisplay.

Benutze eine Arduino Uno + Motorshield V2 und Schrittmotor.

Hier der Code:

  #include <Wire.h>
    #include <Adafruit_MotorShield.h>
    #include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

    int val; //Variable to store the content of the COM port
    int count = 0; // Variable to count the scans
    int limit =   8; // Means the number of scans/round
    int StepsPerRound = 200;  // Depends on the stepper's + gear's 
resolution

    // Create the motor shield object with the default I2C address
    Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
    // Or, create it with a different I2C address (say for stacking)
    // Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(0x61);

    // Connect a stepper motor with 200 steps per revolution (1.8 
degree)
    // to motor port #2 (M3 and M4)
    Adafruit_StepperMotor *myMotor = AFMS.getStepper(200, 2);


    void setup() {
      Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps

      AFMS.begin();  // create with the default frequency 1.6KHz
      //AFMS.begin(1000);  // OR with a different frequency, say 1KHz

      myMotor->setSpeed(10);  // 10 rpm
    }

    void loop() {
      if (Serial.available() > 0) {
        val = Serial.read();  // read if theres a message in the port 
and store it in the communication variable
      }
      if (val == 'T' && count < limit){
        myMotor->step(StepsPerRound/limit, FORWARD, SINGLE); //Performs 
a turntable motion - This is needed for my Adafruit MotorShield on the 
Arduino
        myMotor->release(); // Releases the stepper - This is needed for 
my Adafruit MotorShield on the Arduino
        count +=1; //
      }
      if (val == '2' && count > 0 && count < limit){
        Serial.println("S"); // Triggers the next scan when DAVID has 
sent its "ready" message
      }
      if (val == '2' && count == limit){
        count = 0; //Just to reset things when you finished a whole 
round
      }
      if (val == '1'){
        count = 0; //To reset the counter after a faulty try switch to 
DAVID#s Calibration mode and return to ScanningMode
      }
      val = 0; // To refresh the COM port input
    }

Bin gerne bereit auch das ganze zu entlohnen. bitte nur seriöse 
Angebote.