GPS Daten in GoogleEarth darstellen

Hallo!!
Ich möchte meine mitgeloggten GPS Daten die in einem File (.txt) 
gespeichert habe auf Google Earth darstellen, wie mache ich das???

Das File sieht folgendermasen aus:

$GPGGA,191410,4735.5634,N,00739.3538,E,1,04,4.4,351.5,M,48.0,M,,*45
$GPGGA,191410,4735.5635,N,00739.3539,E,1,04,4.4,351.5,M,48.0,M,,*45
$GPGGA,191410,4735.5636,N,00739.3540,E,1,04,4.4,351.5,M,48.0,M,,*45
$GPGGA,191410,4735.5637,N,00739.3541,E,1,04,4.4,351.5,M,48.0,M,,*45
$GPGGA,191410,4735.5638,N,00739.3542,E,1,04,4.4,351.5,M,48.0,M,,*45
$GPGGA,191410,4735.5639,N,00739.3543,E,1,04,4.4,351.5,M,48.0,M,,*45
........


Wie kann ich das unter Google Earth darstellen oder importieren???
Und kann ich eigentlich auch mit GE eine Datei erzeugen in der ich 
Trackpoints speichern kann (Ziehlvorgabe)??
MFG