Esp32 Kommunikation mit Philips Hue

Hallo,
ich möchte gerne mit esp32 hue lampen ein und ausschalten, sowie auch 
sehen wie der Status der Lampe ist (sprich Kommunikation in beiden 
Richtungen).
Kann man mit den esp's auch direkt mit dem hue gateway kommunizieren 
(über WiFi)?
Oder wäre es sinnvoller einen raspberry pi dazwischen zu hängen. Der pi 
und die esp's kommunizieren dann über mqtt. Und der pi mit dem hue 
gateway über LAN.