MicroPython: uasyncio

Ich verwende einen ESP32. Die Idee mit der UART wäre gut, aber die Kommunikation geht über REPL und REPL blockiert UART0 (welche die richtig Schnittstelle wäre).

Ich habe auf mehreren ESP32 µPython mit uasyncio laufen für Benutzereingaben über TCP und gleichzeitigem ansteueren von sk9822 LEDs. Würde helfen, wenn du uns deinen Code mal zeigst.

Welche Verbindung nutzt du um die REPL aufzurufen? Ich nehme an, der ESP32 ist über USB als virtueller Com-Port am PC erreichbar und du nutzt ein Terminal-Programm?

Alex

Ich habe auf mehreren ESP32 µPython mit uasyncio laufen für Benutzereingaben über TCP und gleichzeitigem ansteueren von sk9822 LEDs.

Klingt gut. Hier ist der Code:

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import uasyncio

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async def count():

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    counter=0

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    while True:

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        print(counter)

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        counter=counter+1

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        await uasyncio.sleep_ms(1000)

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async def userInput():

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    while True:

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        print("wait for input")

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        x=input()

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        print(x)

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        await uasyncio.sleep_ms(100)

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async def main():

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    uasyncio.create_task(count())

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    uasyncio.create_task(userInput())

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    await uasyncio.sleep_ms(10_000)

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uasyncio.run(main())

Obwohl der Counter jede Sekunde ausgegeben werden sollte, passiert das nur, wenn man den "userInput" drückt. Vielleicht liegt es ja an der Ausgabe und eine LED würde trotzdem blinken.

Du kannst es mit einer nichtblockierenden Abfrage von 'stdin' lösen.

Danke, das scheint sehr gut zu funktionieren. Ich habe es mal in die Routine mit dem Zähler verpackt:

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import sys, select

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import utime as time

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spoll = select.poll()

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spoll.register(sys.stdin, select.POLLIN)

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counter=0

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while True:

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    if spoll.poll(0):           # Zeichen im Eingangspuffer von stdin?

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        c = sys.stdin.read(1)   # Zeichen abholen

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        print("input: "+c)      # Zeichen verarbeiten/ausgeben

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    time.sleep(0.1)

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    print(counter)

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    counter=counter+1

Wenn man es in der "Thonny" Umgebung debugged, muss man erst mal "Enter" drücken. Danach werden immer erst alle Zeichen im Tastaturbuffer gesammel und bei Enter erst übertragen. Das scheint aber eine Eigenschaft von "Thonny" zu sein.

Wenn man es mit minicom benutzt

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minicom -D /dev/ttyUSB0

funktioniert es perfekt.

Die verwendete Funktion

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time.sleep(0.1)

bremst das Polling auf 100ms pro Zeichen.
Es wäre besser, das Polling "full speed" während der Wartezeit zu machen. Kennt jemand eine gute Methode dazu?

Es gibt hier

https://docs.micropython.org/en/latest/library/time.html

die Methode time_ticks_diff. Aber ich habe die Befürchtung, dass es einen Zeitbasis Überlauf geben könnte und dann das System hängt:

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# Wait for GPIO pin to be asserted, but at most 500us

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start = time.ticks_us()

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while pin.value() == 0:

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    if time.ticks_diff(time.ticks_us(), start) > 500:

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        raise TimeoutError

Einfach das sleep weglassen?

Ja, dann wäre es "full speed". Es soll aber auch der Counter alle 100ms erhöht und ausgegeben werden.