1 | #include <avr/io.h> // Deklarationen
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2 | #include <stdio.h>
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3 |
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4 | #define BAUD 9600 // Symbol fuer Baudrate
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5 | #define TAKT 3686400 // Symbol fuer Controllertakt
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6 | #define TEILER (long)TAKT/(16*(long)BAUD) - 1 // Symbol fuer Teiler
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7 |
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8 | #include <avr/interrupt.h>
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9 | //#include <avr/signal.h>
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10 |
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11 |
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12 |
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13 | void UART_Init(void) // UART initialisieren
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14 | {
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15 | UBRRL = TEILER; // Baudrate einstellen
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16 | UCSRB |= (1<<RXEN); // Empfaenger ein
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17 | UCSRB |= (1<<TXEN); // Sender ein
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18 | UCSRB |= (1<<RXCIE); // Empfaengerinterrupt frei
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19 | }
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20 |
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21 |
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22 | void UART_putch(unsigned char data) // warten und Zeichen nach Sender
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23 | {
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24 | //warte bis UDR leer ist UCSRA / USR bei z.B.: 2313
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25 | while (!(UCSRA&0x20));
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26 | //sende
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27 | UDR = data;
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28 | }
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29 |
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30 |
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31 | void UART_putstr(unsigned char *zeiger) // String bis Endemarke ausgeben
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32 | {
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33 | while (*zeiger != 0)
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34 | {
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35 | while (!(UCSRA&0x20)); // warte bis Datenregister frei
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36 | UDR = *zeiger; // Zeichen nach Sendedatenregister
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37 | zeiger++;
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38 | }
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39 | }
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40 |
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41 |
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42 |
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43 |
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44 | SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
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45 | {
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46 |
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47 | UART_putstr("steigende Flanke \r\n");
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48 |
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49 | }
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50 |
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51 | int main(void) // Hauptfunktion
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52 | {
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53 |
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54 |
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55 | UART_Init(); // UART initialisieren
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56 |
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57 | /*
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58 | PD2 mit PC0 verbinden
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59 | PD6 mit POTI
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60 | PD7 mit Sensor braun
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61 | PC0 mit PD2 verbinden
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62 | PC1 mit LED auf AVR Platine verbindne
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63 | PC2 mit LED auf Sensor schwarz
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64 |
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65 | grau, weiß auf +5V
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66 | violett GND
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67 | */
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68 |
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69 |
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70 | DDRD &= ~((1<<PB2)|(1<<PB6)|(1<<PB7));
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71 | PORTD&= ~((1<<PB2)|(1<<PB6)|(1<<PB7));
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72 |
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73 |
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74 | DDRC |= ((1<<PC0)|(1<<PC1)|(1<<PC2));
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75 | PORTC |= ((1<<PC0)|(1<<PC1));
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76 | PORTC &= ~(1<<PC2);
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77 |
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78 | GICR |= (1<<INT0);
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79 | GICR &= ~((1<<IVSEL)|(1<<IVCE));
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80 |
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81 | MCUCR |= ((1<<ISC01)|(1<<ISC00));
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82 |
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83 |
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84 | sei();
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85 |
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86 |
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87 | ACSR &= ~((1 << ACD)|(1 << ACBG));
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88 |
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89 |
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90 |
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91 | while(1) // Arbeitsschleife ist leer
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92 | {
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93 |
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94 | if(bit_is_set(ACSR,5)==0)
|
95 | {
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96 | PORTC |= ((1<<PC0)|(1<<PC1));
|
97 | PORTC &= ~(1<<PC2);
|
98 | }
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99 |
|
100 | else
|
101 | {
|
102 | PORTC &= ~((1<<PC0)|(1<<PC1));
|
103 | PORTC |= (1<<PC2);
|
104 | }
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105 |
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106 |
|
107 | } //end while(1)
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108 |
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109 | } // Ende main
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