PI-Regler

Gast #579122 
HI,
ich versuche gerade eine Stromregelung für nen Motor zu machen.
Das ganze will ich mit ner PWM machen. Als Vergleichswert nehme ich
die Differenz aus Soll- und Istwert.
Jetzt ist das halt sehr ungenau und ich würde das gerne anstelle des 
Zwei
punktreglers mit nem Pi-Regler machen.
Kann mir jemand helfen wie ich das hinbekommen könnte.
Danke
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