Objekt gleichförmig Bewegen durch Motor?

Marc B. Gast #4655643
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Hallo zusammen,

ich suche nach einer guten Idee um ein Objekt (im Bild rot dargestellt) 
mit konstanter Geschwindigkeit über eine Fläche zu bewegen.

Der Körper wiegt ca. 600 gramm und soll nur linear vor und evtl. zurück 
bewegt werden. Ein Linearmotor ist evtl etwas zu viel für diesen Aufbau.

Die Strecke ist ca. 30cm lang und es muss immer die gleiche 
Geschwindigkeit bei der Bewegung sein.

Habt ihr eine gute Idee?
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Martin G. (Firma: http://www.gyurma.de) #4655739
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Hiwin oder THK Schienen,
Kugelumlaufspindel,
Zahnradantrieb mit riesiger Übersetzung,
(BL)DC motor mit Encoder und Servoregelung der Geschwindigkeit/Position.
Dann das ganze System mit Weggeber / Interferometer kalibrieren, die 
Fehler dem Servo beibringen und auskompensieren lassen, fertig.

Ich kann dir sowas bauen. Braucht aber gewisse Investition.

Wozu braucht man das eigentlich?

Sag was du für Genauigkeit / Toleranzen brauchst.
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Daniel F. #4655828
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Marc B. schrieb:
> Der Körper wiegt ca. 600 gramm und soll nur linear vor und evtl. zurück
> bewegt werden [...] und es muss immer die gleiche
> Geschwindigkeit bei der Bewegung sein.

Das ist rein physikalisch unmöglich. Es kann auf einem bestimmten 
Strecke eine gleiche Geschwindigkeit gefahren werden, aber nicht "immer 
die gleiche Geschwindigkeit" ;-)

Wie soll/muss/darf denn Beschleunigung/Verzögerung aussehen? Gibt es das 
Vorgaben innerhalb welcher Zeit/Strecke das passieren muss?
Wie hoch soll denn die Geschwindigkeit sein?
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Marc B. Gast #4655840
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Martin G. schrieb:

> Ich kann dir sowas bauen. Braucht aber gewisse Investition.
>
> Wozu braucht man das eigentlich?
>
> Sag was du für Genauigkeit / Toleranzen brauchst.

Das soll nur eine Hilfslösung für einen Messaufbau sein. Vielen Dank für 
das Angebot aber das klingt leider zu kostenintensiv für so einen 
kleinen Versuch.

Danke für die Ideen, ich denke es wird ein Motor mit Zahnrad und einem 
geführten Stab mit entsprechenden "Gegenzähnen". Es muss nicht extrem 
genau sein und das wäre mit die schnellste Lösung.
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Marc B. Gast #4655872
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Guest schrieb:
> Marc B. schrieb:
>> Das soll nur eine Hilfslösung für einen Messaufbau sein.
>
> Einfach einen alten A4 Flachbettscanner schlachten?
> Falls die Fläche nicht vorgegeben ist brauchst Du dann nur den
> Schrittmotor ansteuern und hast die komplette Mechanik mit hoher
> Genauigkeit.

Das ist mal eine witzige Idee! :)
Werden die idR mit Gleichspannung oder PWM gesteuert?
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Mike Gast #4655898
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Bei mittleren bis hohen  Anforderungen an die Genauigkeit:

Schlitten mit Führungsstange(n). Antrieb über Schrittmotor mittels 
Zahnriemen.

In etwa so wie hier:

http://images.google.de/imgres?imgurl=http%3A%2F%2Fflg-automation.de%2Fwp-content%2Fuploads%2FNC200.jpg&imgrefurl=http%3A%2F%2Fflg-automation.de%2Fprodukte%2Fpositioniersysteme%2Flineareinheit-nc-200%2F&h=678&w=1103&tbnid=YGI5bzJujQDnYM%3A&docid=lMs3ejsdjGUVyM&ei=_aKQV7i8A4GTaub8n5AO&tbm=isch&iact=rc&uact=3&dur=366&page=1&start=0&ndsp=30&ved=0ahUKEwj4rofYq4TOAhWBiRoKHWb-B-IQMwhbKBwwHA&bih=813&biw=1237
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butsu Gast #4656455
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Die Lösungen reichen von einem Getriebemotor mit einer Spule die eine 
Kordel aufgewickelt bis zum Servomotor angetriebenen Wagen mit 
Kugelgewindespindel und Linearführungen.
Zahnstange, Pneumatik etc. kommt auch in Frage. kommt halt drauf an...

Welche Geschwindigkeit, welche Beschleunigung, welche Genauigkeit? wie 
lange soll es halten?
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