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Chandler Gast #4140496
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Hi, ich möchte eine funktion schreiben um die Register für Maske und 
Filter beim CAN zu beschreiben.

1
void CAN1_SetMask(unsigned int mask_no, unsigned int ID_structure)

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{

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        unsigned int CAN1_RxSID  = (ID_structure &= 0x1FFC0000) >> 16;

4
        unsigned int CAN1_RxEIDH = (ID_structure &= 0x0003FFC0) << 2;

5
        unsigned int CAN1_RxEIDL = (ID_structure &= 0x000000FF) << 10;  

6
        

7
        switch(mask_no)

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        {

9
            case 0:

10
                C1RXM0SIDbits.MIDE = 1;

11
                C1RXM0SID = (C1RXM0SID |= CAN1_RxSID);

12
                C1RXM0EIDH = CAN1_RxEIDH;     

13
                C1RXM0EIDL = CAN1_RxEIDL;          

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                break;

15
...

Zum Testen rufe ich die Funktion mit
1
CAN1_SetMask(0,0xFF00);

auf.
durch den Simulator kann ich mir die Register angucken. Dabei habe ich 
gesehen, dass durch die Zeile
1
unsigned int CAN1_RxEIDH = (ID_structure &= 0x0003FFC0) << 2;

0x000 raus kommt. Aber eigentlich sollte da meiner Meinung nach 0x3FC00 
raus kommen.
0xFF00 & 0x3FFC0 -> 0xFF00
0xFF00 << 2 -> 3FC00

oder habe ich da einen Denkfehler drinne?
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