Vorschubgeschwindigkeit CNC Arduino

An der Frequenz und den Motoren. Aber das wird dir das schlaue 
Verkaufsgenie Thorsten Osterhaase bald erklären ?
Wetten?

Fehlen da nich noch ein paar Werte.

Ich bin im Moment nicht in der Nähe von meiner CNC aber so rein auf 
Verdacht würde ich auf Beschleunigungwerte tippen, nimm die erst einmal 
weit zurück und arbeite dich langsam an die Grenzen der Geschwindigkeit. 
Danach nimmst du die eschleunigung wieder in Schritten hoch

Meine lauft mit 2000 Steps stabil.

Gruß Hopix

HI

>Das PC Netzteil hat 18Ampere, kann eigentlich nicht der Grund sein.

Die 18A sind egal. Kritisch sind die 12V eines PC-Netzteils.

Schrittmotoren werden mit möglichst hoher Spannung betrieben.

MfG spess

>Wenn ich dann z.B. 20mm verfahre und nur 18mm rauskommen
Oder Du hattest entsprechende Schrittverluste (wg. nur 12V Spg. für die 
Schrittmotortreiber).

Benutzt Du überhaupt eine aktuelle GRBL-Version ? Die ganzen 
Motorsettings fangen doch bei $100 an...
https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9

Gruß
Sven

es fehlen einige Parameter, um eine Anwort geben zu können.
- wie hoch ist max. Feed bei x, y, z?
- welcher Microschritt wurde bei der Treiberstufe eingestellt 1/1, 1/2, 
1/4...?
- Daten von Motoren?
Unabhängig davon: 12V ist zu niedrig. Bei hoher Drehzahl bekommt der 
Motor nicht genug Saft und der "singt", venünftig ab mindesten 20V.

wilm j. schrieb:
> Am Anfang lag der Wert bei 250 Schritten pro mm
>
> Wenn ich dann z.B. 20mm verfahre und nur 18mm rauskommen liegt der
> richtige Wert bei
>
> 5000/18 ~ 277,78 Schritten/mm
SO NICHT! Wenn der Motor "singt", hat der Schrittverluste und es kam nur 
18 raus statt 20.

Richtig ist:
((360/Schrittwinkel)*micro_schritt*übersetzung)/Spindel_steigung

>Wieviel Spannung darf ich ihm denn geben ?
>Habe Nema17 7HS8401

Soviel wie der Treiber aushält... Ich nehme bei meinen A4988 24V bis 
30V.
Am Treiber stellst Du dann den max. Strom durch die Schrittmotor ein - 
nicht zu viel und nicht zu wenig...
Gruß
Sven

Hier gibt es eine Beschreibung:
http://3d-drucker-community.de/forum/3d-drucken/3d-drucker/multirap/2243-anleitung-pololu-a4988-drv8825-einstellen-ohne-gewähr

Oder hier:
http://www.robotikhardware.de/download/A4988POW.pdf

Gruß
Sven

Bei mir sieht es z.B. so aus:

1

Grbl 0.9j 

2

$0=10 (step pulse, usec)

3

$1=25 (step idle delay, msec)

4

$2=0 (step port invert mask:00000000)

5

$3=6 (dir port invert mask:00000110)

6

$4=0 (step enable invert, bool)

7

$5=1 (limit pins invert, bool)

8

$6=0 (probe pin invert, bool)

9

$10=3 (status report mask:00000011)

10

$11=0.020 (junction deviation, mm)

11

$12=0.002 (arc tolerance, mm)

12

$13=0 (report inches, bool)

13

$20=0 (soft limits, bool)

14

$21=0 (hard limits, bool)

15

$22=1 (homing cycle, bool)

16

$23=10 (homing dir invert mask:00001010)

17

$24=1000.000 (homing feed, mm/min)

18

$25=10000.000 (homing seek, mm/min)

19

$26=250 (homing debounce, msec)

20

$27=1.000 (homing pull-off, mm)

21

$100=40.000 (x, step/mm)

22

$101=40.000 (y, step/mm)

23

$102=266.667 (z, step/mm)

24

$110=10000.000 (x max rate, mm/min)

25

$111=10000.000 (y max rate, mm/min)

26

$112=500.000 (z max rate, mm/min)

27

$120=2000.000 (x accel, mm/sec^2)

28

$121=2000.000 (y accel, mm/sec^2)

29

$122=1000.000 (z accel, mm/sec^2)

30

$130=165.000 (x max travel, mm)

31

$131=170.000 (y max travel, mm)

32

$132=62.000 (z max travel, mm)

X und Y Schrittmotor treibt einen Zahnriemen an - mit ich glaube 1/16 
Schritt.

Ich erzeuge meine 24V aus einem DC-DC Wandler (XL6009 bei ebay)

Einstellung der Mikroschritte über Jumper auf dem Treibermodul - siehe 
Google

Gruß
Sven

Hmm, ich nutze diese A4988-Treiber-Module auch - die wollen, unabhängig 
von GRBL, fein eingestellt werden.

Da ist ein Mini-Potentiometer (alte Schreibweise) verbaut, welches 
"sehr!" fein justiert werden muss. Am Besten immer schön hin- und 
herfahren und am Potentiometer justieren, bis alles flüssig und ohne 
Orgelmusik läuft.

wilm j. schrieb:
> Haben sich durch umfangreiche Berechnungen ergeben

Das ist übrigens eine echt scharfe Antwort :-)

Lieber wilm

jetz nochmal von vor. Am besten du giebst hier erst einmal an mit 
welchen grbl Version du zu arbeiten versucht.
Für mich sieht das nach der v0.8 aus.
Neuese Version ist nach meinem Kenntnissstand v0.9.

die v0.8 kann so wie ich das sehe keine achsgetrennten Beschleunigungen. 
das ist unglücklich.

Dein CNC läuft ja mal grundsätzlich, das ist gut. Nun solltest du am 
besten deine Software auf den neuesten Stand bringen

Dann versuchst du wie von mir beschrieben die Beschleunigung($120 - 
$123) herunter zu nehmen fang so mit 50ca. an

Dann die Geschwindigkeit ($110 - $113) in Schritten hoch bis er sich 
verschluckt. Davon nimmst du dann die hälfte.

Erst jetzt versuchst du die Beschleunigung heraufzusetzen bis es passt.

So ist das normale Vorgehen.

Wenn du keine angemessene Geschwindigkeit erreichst kann es an einer
- zu geringen Spannung,
- schwergängigkeit deiner Mechanik,
- unterdimmensionierten Motoren,

Grüße Hopix

Hopix schrieb:
> Nun solltest du am
> besten deine Software auf den neuesten Stand bringen

Das hilft allgemein nur wenig, wenn die Hardware nicht mitspielt.

Hab nochmal etwas rumgesucht.
Ist das zufällig diese CNC?

schöner Anfang für kleines Buget, mehr zum lernen als zum Fräsen.

Mit den Motoren kannst du aber kein Formel1 fahren, nicht krumm nehmen 
aber als vergleich eher Bobby Car.

Hopix

Beitrag "CNC Maschinchen"

nachtrag von Hopix

Hi wilm

was setzt du denn jetzt ein? Hast du Bilder?

So kann ich evtl einschätzen was dem Equipment zuzutrauen ist.

Hopix

Richtig, so mach ich es.
12V Netzteil für den Arduino und DC-DC Wandler (12V auf 24V oder höher) 
für die Treiber.
Gruß
Sven

Hi

>Richtig, so mach ich es.
>12V Netzteil für den Arduino und DC-DC Wandler (12V auf 24V oder höher)
>für die Treiber.

Das Pollin-Modul:

http://www.pollin.de/shop/dt/NTY1ODQ2OTk-/Bausaetze_Module/Module/Step_Up_Schaltregler_Modul_DAYPOWER_M_SU_XL6009.html?gclid=CM2slNfg9csCFVTNGwod2qkJ2Q

(und die Ebäh-Teile sehen auch nicht besser aus) verträgt unkekühlt 
einen Eingangsstrom von max. 1,5A. Und ist bei 24 V Ausgang auf 0,6 A 
ausgelegt.

Die Motoren sind auf  1.5A...1.8A pro phase ausgelegt.

MfG Spess

hi Wilm

Nema17 Schrittmotoren
ist jetzt nicht so besoders genau!

GRBL
Dito! immer ncoh welche version.

Bilder fehlen auch!

So kommst du nicht weiter, meine CNC läuft deine könnte das evtl auch.

Wenn du hilfe möchtest solltest du bereit sein Nachfragen zu 
beantworten.

Links und Bezugsquellen sind den freiwillig Hilfegebenden vorbehalten.
schönen Abend
Hopix

Hi

>Nema17 Schrittmotoren
>ist jetzt nicht so besoders genau!

Hat er doch geschrieben: Nema17 7HS8401

Da findet man schon etwas.

MfG Spess

> Funktioniert alles super und genau.
Ja nee; iss klar, Murat ...