Taster entprellen

#include <avr/io.h>

#include <inttypes.h>

#ifndef F_CPU

#warning "F_CPU war noch nicht definiert, wird nun mit 3686400 definiert"

#define F_CPU 3686400UL     /* Quarz mit 3.6864 Mhz  */

#endif

#include <util/delay.h>     /* bei alter avr-libc: #include <avr/delay.h> */ 

inline uint8_t debounce(volatile uint8_t *port, uint8_t pin)

{

    if ( ! (*port & (1 << pin)) )

    {

        /* Pin wurde auf Masse gezogen, 100ms warten   */

        _delay_ms(50);  // max. 262.1 ms / F_CPU in MHz

        _delay_ms(50);

        if ( *port & (1 << pin) )

        {

            /* Anwender Zeit zum Loslassen des Tasters geben */

            _delay_ms(50);

            _delay_ms(50); 

            return 1;

        }

    }

    return 0;

}

int main (void) {

DDRB = 0x0F; //Bit1-4 Ausgang und 5-8 Eingang - Jeweils Taster und LEDs

PORTB = 0x00; //Pullups deaktivieren und Ausgänge = 0

while(1) {

  if (debounce(&PINB, PB6))             /* Falls Taster an PIN PB6 gedrueckt..    */

     {   PORTB = PINB ^ ( 1 << PB3 );  /* ..LED an Port PB3 an-

                    bzw. ausschalten */

  }

}

return 0;

}