Filtermodell, keine gemessene Ladezeit und keine ESD-Impulserfassung. Vorsteuerung und PI-Regelung Mein ESP32-S3-Regelcontroller misst die Rückmeldung und steuert die H-Brücke. Eine gemessene Kennlinie liefert die Vorsteuerung; der proportionale und der integrale Anteil korrigieren die verbleibende Soll-Ist-Abweichung
