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Virtueller Breadboard-Aufbau mit Motortreiber und Bluetooth-Modul
AIN1 STBY A02 BIN2 B02 BIN2 PWMB B01 GND GND 20 30 35 40 45 1 15 30 35 40 45 ±5% 1000Ω ±5% 2000Ω VCC HC-05 State TXD RXD GND VCC key
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ICSP Programmer Platine von PSLab
R27 R26 R25 R24 R23 R2 R21 R20 R19 R18 R17 R16 R15 R14 R13 R12 R1 R10 R9 R8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 HC05/06 Bluetooth STA RXD TXD GND VCC CNA ICSP Programmer MCL VDD GND PGD PGC PGM +5V UART Socket GND ESP RXD TXD GND VCC VDD GND SI GND SP2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 LA1 LA2 LA3 LA4 VOL RES CAP FBO MIC CHG CH3 CH2
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Schaltplan mit Arduino Uno, HC-SR04 und Motortreiber
StepDown1 IN_- GND OUT_5V_1A OUT_5V_2A A1 Arduino_UNO_R3 5V 3V3 VIN J1 HC-SR04 VCC TRIG ECHO GND J2 HC-05 STAT IOREF AREF TXD RXD A0 A1 A2 A3 SDA/A4 SCL/A5 SDA/A4 SCL/A5 GND D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 7 5 3 20 C 100nF
