Bitte um Review meines RC-Car-Schaltplans

#8018816
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Hallo zusammen,

ich arbeite gerade das erste Mal an einem kleinen Robotik-Projekt und würde mich freuen, wenn jemand meinen Schaltplan überprüfen könnte.

Projektübersicht:

-Mikrocontroller: Arduino UNO -Motor-Treiber: TB6612FNG -Motoren: 2x DC-Motor -Sensor: HC-SR04 Ultraschallsensor -Bluetooth: HC-05 -Stromversorgung: 2x 3,7V Li-Ion (ca. 7,4V) ? Step-Down auf 5V -Logik und Module werden über 5V versorgt

Meine Fragen:

-Ist die Spannungsversorgung so korrekt aufgebaut? -Passt die Beschaltung des TB6612FNG (PWM, IN1/IN2 etc.)? -Fehlen wichtige Bauteile wie Pull-Ups oder zusätzliche Kondensatoren? -Gibt es Probleme mit dem HC-05 oder HC-SR04 Anschluss? -Habe ich irgendwo einen kritischen Fehler im Schaltplan?

Der Schaltplan ist im Anhang.

Vielen Dank für eure Hilfe!

Angehängte Dateien:
#8018825
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Max schrieb:

kritischen Fehler im

Abblockkondensator IN der GND Leitung zwei Abblockkondensatoren in Reihe, das wird nicht funktionieren.

Auch würde ich eine Motorentstorung vorsehen, sonst könnte es Überraschungen geben.

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                 +--47uH--+---+---+
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                 |        |   |   |
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                 |        | 47nF  |
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 ----------------+        |   |   |
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verdrillte Zuleitung    47nF  +--(M)
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 ----------------+        |   |   |
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                 |        | 47nF  |
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                 |        |   |   |
9
                 +--47uH--+---+---+

Und ob der stfp doen aus,6V noch 5V machen kann, wissen die Götter.

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