Hallo zusammen,
ich arbeite gerade das erste Mal an einem kleinen Robotik-Projekt und würde mich freuen, wenn jemand meinen Schaltplan überprüfen könnte.
Projektübersicht:
-Mikrocontroller: Arduino UNO -Motor-Treiber: TB6612FNG -Motoren: 2x DC-Motor -Sensor: HC-SR04 Ultraschallsensor -Bluetooth: HC-05 -Stromversorgung: 2x 3,7V Li-Ion (ca. 7,4V) ? Step-Down auf 5V -Logik und Module werden über 5V versorgt
Meine Fragen:
-Ist die Spannungsversorgung so korrekt aufgebaut? -Passt die Beschaltung des TB6612FNG (PWM, IN1/IN2 etc.)? -Fehlen wichtige Bauteile wie Pull-Ups oder zusätzliche Kondensatoren? -Gibt es Probleme mit dem HC-05 oder HC-SR04 Anschluss? -Habe ich irgendwo einen kritischen Fehler im Schaltplan?
Der Schaltplan ist im Anhang.
Vielen Dank für eure Hilfe!
