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Planung eines RC Cars

Hallo zusammen, Ich baue ein kleines RC-Car mit: Arduino Uno TB6612FNG Motortreiber 2 DC-Motoren HC-05 Bluetooth-Modul 2× 18650-Akkus in Serie Ziel ist: die Motoren über den TB6612FNG anzusteuern den Arduino per Akku zu versorgen den HC-05 zur Bluetooth-Steuerung

: 8,4 V Meine Idee war: Arduino soll daraus 5 V Versorgung für Logik/Module bereitstellen TB6612FNG soll die Motoren treiben HC-05 soll mit eingebunden werden Arduino-Versorgung Ich möchte wissen, ob ich die 7,4–8,4 V aus 2×18650 sauber so einspeisen kann: über VIN / Barrel Jack (ehrlich

Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·Max ·21.03.2026 19:43 ·28 Antworten

PWM-Glättung bei BLDC-Motoren

noch >= 11,7 V. Das erscheint mir in praktischer Hinsicht akzeptabel. Übrigens beinhaltet der TB6612-MOSFET-Treiber pro Kanal eine H-Brücke, weshalb die integrierten Freilaufdioden selbstredend sind. Das Datenblatt zu diesem Treiber-IC (https://toshiba.semicon-storage.com/info/TB6612FNG_datasheet_en_20141001.pdf?did=10660&prodName=TB6612FNG) könnte hilfreich sein, um die Ansteuersituation noch besser beurteilen zu können. Leider gibt es kein LTspice-Model für diesen Treiber-IC. Dann könnte darauf eine noch bessere Simulation gestützt

Analoge Elektronik und Schaltungstechnik ·Hans D. ·02.10.2025 23:13 ·26 Antworten

Bitte um Review meines RC-Car-Schaltplans

Schaltplan überprüfen könnte. Projektübersicht: -Mikrocontroller: Arduino UNO -Motor-Treiber: TB6612FNG -Motoren: 2x DC-Motor -Sensor: HC-SR04 Ultraschallsensor -Bluetooth: HC-05 -Stromversorgung: 2x 3,7V Li-Ion (ca. 7,4V) ? Step-Down auf 5V -Logik und Module werden über 5V versorgt Meine Fragen: -Ist die Spannungsversorgung so korrekt aufgebaut? -Passt die Beschaltung des TB6612FNG (PWM, IN1/IN2 etc.)? -Fehlen wichtige Bauteile wie Pull-Ups oder zusätzliche Kondensatoren? -Gibt es Probleme mit dem HC-05 oder HC-SR04 Anschluss? -Habe ich irgendwo einen kritischen Fehler

Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·Max ·05.03.2026 16:29 ·4 Antworten

einfacher analoger Sonnenfolger für 3-14V, max.5A

Rückkoppelwiderstandes und auch durch den Spannungsteiler möglich. Die H-Brücken in dem ICs, mag es ein TB6612, TC1508, L9110 oder wie hier ein TA6586 sein, arbeiten alle gleich. Ein einzelner H-Pegel schaltet bereits den entsprechenden H-Brückenpfad auf das + Potential um und somit läuft der Motor an. Nur der TB6612 benötigt noch zusätzliche H-Pegel an den Steuereingängen. Der Unterschied ist nur die maximale Spannung und Strombelastung der ICs und der L9110 ist nur für einen Motor ausgelegt.

Analoge Elektronik und Schaltungstechnik ·Roland H. ·20.01.2026 12:46 ·56 Antworten