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    Arduino Uno mit QHV5160 über SPI keine Drehzahl

    Arduino Uno R3 und einen QHV5160 V1.0E(Schrittmotoransteuerung). Der QHV5160 besitzt einen Chip TMC5160. Der QHV5160 wird über die SPI-Schnittstelle parametriert. Ich möchte Drehzahlsollwerte oder Positionssollwerte über SPI übertragen. Die Step/Dir Schittstelle möchte ich nicht benutzen. Die Kommunikation

    Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·Peter N. · ·0 Antworten

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    Kurz_und_knapp_copy_20251111A.ino

    First accelaration // Set V1 writeTMC5160Register(0x25, 0x000000ff); // V1 = 50000 // Set AMAX writeTMC5160Register(0x26, 0x00000005); // AMAX = 50 // Set VMAX writeTMC5160Register(0x27, 0x00030D40); // VMAX = 200 000 // Set DMAX writeTMC5160Register(0x28, 0x00000005); // DMAX = 700 Deceleration above V1 // Set D1 writeTMC5160Register(0x2A, 0x00000010); // D1 = 1400 // Set VSTOP writeTMC5160Register(0x2B, 0x00000014); // VSTOP = 10 // Set XTARGET writeTMC5160Register(0x2D, 0x00000000); // XTARGET = 0 // Set Chopper writeTMC5160Register

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