Hallo ich habe einen Arduino Uno R3 und einen QHV5160 V1.0E(Schrittmotoransteuerung). Der QHV5160 besitzt einen Chip TMC5160. Der QHV5160 wird über die SPI-Schnittstelle parametriert. Ich möchte Drehzahlsollwerte oder Positionssollwerte über SPI übertragen. Die Step/Dir Schittstelle möchte ich nicht benutzen. Die Kommunikation über SPI ist ok. Der Motor wird bestromt, er dreht sich aber nicht. Ich komme selbst nicht weiter. Hat jemand Tipps?
Gruß Peter