Arduino Uno mit QHV5160 über SPI keine Drehzahl

[Peter N. (p_n)]

Hallo
ich habe einen Arduino Uno R3 und einen QHV5160 
V1.0E(Schrittmotoransteuerung). Der QHV5160 besitzt einen Chip TMC5160. 
Der QHV5160 wird über die SPI-Schnittstelle parametriert. Ich möchte 
Drehzahlsollwerte oder Positionssollwerte über SPI übertragen. Die 
Step/Dir Schittstelle möchte ich nicht benutzen. Die Kommunikation über 
SPI ist ok. Der Motor wird bestromt, er dreht sich aber nicht. Ich komme 
selbst nicht weiter. Hat jemand Tipps?

Gruß Peter