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Arduino Uno mit QHV5160 über SPI keine Drehzahl
Hallo ich habe einen Arduino Uno R3 und einen QHV5160 V1.0E(Schrittmotoransteuerung). Der QHV5160 besitzt einen Chip TMC5160. Der QHV5160 wird über die SPI-Schnittstelle parametriert. Ich möchte Drehzahlsollwerte oder Positionssollwerte über SPI übertragen