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Schrittmotor Frage
stärkeren Motor oder > ein Getriebe ggf. mit Zahnriemen. Ich steuere den Motor derzeit mir einem L298 und 12V an. Der ist aber dann schon an der Grenze. Die Kraft ist beinahe schon OK, es fehlt nur ein klein wenig mehr. Da das mechanische Design kaum mehr Platz hat, sollte es hoffentlich mit einer
@ Markus H. (holzbaer) >Ich steuere den Motor derzeit mir einem L298 und 12V an. Der ist aber >dann schon an der Grenze. D.h, der Motor bekommt ~ 8V, das ist ~ 1,6facher Strom/Spannung und 2,5fache Verlustleistung. Das macht der nicht dauerhaft mit, wie MaWin schon
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Spannungsregler 7812 ?
Versorgung bietet sich ein kleines Schaltnetzteil an. Als Endstufe kann man vom guten alten L297/L298 (wenn man selbst basteln will und kein SMD kann) über diverse halbfertige Platinen mit SMD-Treibern (meist schlecht gekühlt aber billig zu bekommen) bis zur fertigen Endstufe mit Gehäuse alles nehmen
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Laststom 12V 2A schalten
tollen Infos. Wie Michael richtig erkannt hat meinte ich ja Betriebsdauer @5hz. Ich hab hier noch L298 herumliegen, die könnte ich doch somit für die Ansteuerung verwenden, oder?
Peter schrieb im Beitrag #3212479: > Ich hab hier noch L298 herumliegen, die könnte ich doch somit für die > Ansteuerung verwenden, oder? Das würde ich nicht machen, da der Spannungsabfall recht hoch ist und bei 2A Laststrom ca. 3-4W Verlustleistung bei
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wilde led blinkerei
> 4 schrittmotoren Eine "traditionelle" Variante ist die Verwendung der Paarung von L297 / L298. Dafür würdest Du für 4 Schrittmotoren 8 Pins benötigen (jeweils Step & Direction) > schaltung für die led´s / schön wären zustandsmeldungen Würde über HC595 Schieberegister gehen, die über SPI
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Maximale Schrittmotordrehzahl?
. Aber damit kam ich auch nur an die 37 1/min. Sobald der L298 ausgetauscht ist werde ich mal die Spulenspannungen und die Ströme messen.
der Motor zappelt und sich nicht dreht, dann ist der Strom zu wenig, es hat mit dem Kaputtsein von L298 auch zu tun, aber auf jeden Fall genung Strom an den Motor bzw. L298 geben.
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Dioden für L298: Shotky oder Averlache?
einfache Positionierungsaufgaben ohne mechanische Belastung eine kleine Schrittmotorsteuerung mit L297 / L298 bauen. Ja ich weis das diese Bauelemente hoffnungslos veraltet sind. Aber der Schrittmotor läuft fast im Leerlauf, ich benötige so gut wie kein Haltemoment und ich habe ein paar dieser IC's geschenkt
handelsüblich in 1A und 3A, allerdings ist das 3A Gehäuse schon recht gross. Die BYV22 hält 2A aus, wie der L298, und ist noch kleiner als eine 3A Schottky. Das kann dafür sprechen, eine BYV27 einzusetzen. Allerdings sind Schottky-Dioden (bei Reichelt) deutlich billiger.
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Motorsteuerung über uln 2803
hat auch schon Dioden enthalten. Allerdings fehlt ihm der Chopper zur Strombegrenzung, den du beim L298 hast.
auch schon Dioden enthalten. > Allerdings fehlt ihm der Chopper zur Strombegrenzung, den du beim L298 > hast. Der OP hat aber nicht nach einem Brückentreiber gefragt. Er hat ja noch nichtmal gesagt, wieviel Strom sein Motor zieht. Abgesehen davon hat der L298 keinen "Chopper". Erst in Verbindung
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Wechselspannung 25Hz erzeugen
Shop wo ich heute/morgen noch was kriege) hat keine >vernünftigen H-Brücken lagernd. L293 oder L298, gibt es überall, getaktet von einem NE555 oder 74HC14 als RC-Oszillator. >Einfach per Transistor ein- und ausschalten wird vermutlich nicht gehen, Naja, man kann einen Trafo mit Mittelanzapfung
Also brauchst du nur die passene Endstufe. L293 oder L298. Hat auch Conrad.
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Schrittmotor Verständnisfragen
Dave A. schrieb im Beitrag #4424386: > Der Treiber ist der L298HN und der Schaltplan kann hier gesehen werden: > http://www.logicaprogrammabile.it/wp-content/uploads/2013/05/Schema-Motore.png Die oberen vier Dioden sind falsch eingezeichnet.
Michael B. schrieb im Beitrag #4424821: > Der L298 hat auch noch ENABLE Eingänge. Wenn man die nicht mit + > verbindet wie im Schaltplan sondern zum uC führt, kann man einzelne > Spulen auch abschalten. > > Beides ermöglicht Halbschritte.
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Motortreiber mit analoger Steuerspannung
Hallo Zusammen, ich bin auf der Suche nach einem Motortreiberchip ähnlich dem L298, der mit einer analogen Spannung gesteuert werden kann. Im gesamten Aufbau habe ich leider kein PWM-Signal mehr zur Verfügung, nur einige DAC Ausgänge. Gibt es irgendeinen Chip, der ähnlich einfach wie der L298 funktioniert und einen analogen Eingang hat? Anforderungen: Strom: max 4A Spannung: ca 12V Sonstiges: vor- und rücklauf muss möglich sein. Zum Steuern der Richtung sind Digitale Ausgänge verfügbar
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Schrittmotor ansteuerung
gegen GND und Vcc schaltet? Nimm doch lieber einen Schrittmotortreiber. Vielleicht sowas wie L297/L298. Hat sich bewährt ;)
Michael Köhler schrieb im Beitrag #3179052: > Vielleicht sowas wie L297/L298. Hat sich bewährt ;) Bei einem Strom von 400mA ist es fast egal, aber die Urahnen der integrierten Schrittmotortreiber haben inzwischen Enkel bekommen, die dank MOSFET nicht so warm werden und auch
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Arduino, CDROM-Stepper und L298
entfernt) herumspielen. Zum Ansteuern hätte ich einen Arduino und als Treiber habe ich hier einen L298 ausgegraben. Der ist natürlich etwas überdimensioniert, aber ich frage mich, ob das ein Problem ist. Ich habe kaum Ahnung von Motortreibern. In den Datenblattbeispielen werden 8 Dioden auf den Ausgängen
genehm, wenn ich den Thread mal eben hijacke: Ich würde gerne SB360 als Freilauf-Dioden für den L298 einsetzen. Allerdings sind die Dinger (zumindest die von CSD) derart dick, dass sie nicht in mein Breadboard passen. Gibts dafür nen Trick, oder hab ich schlicht die falschen Dioden?
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Microcontroller Motorsteuerung (Rechts-,Linkslauf)
Anlaufstrom) Da sollte ein L293D die einfache Lösung sein. Bei stärkeren Motoren vielleicht auch L298 oder BTS7741 von Pollin an höherer Spannung.
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Platine anhand von PNG erzeugen wer kann helfen ?
sieht so nach Schrittmotorsteuerung aus. Muß es genau DIE sein oder reicht auch jede andere L297/L298-Kombination?
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Unterlagen zu alter ISEL / ISERT CNC
Schrittmotorsteuerkarten sind recht simpel gehalten und verwenden die bekannte Kombination aus L297 und L298. Sprich Sie werden über Takt- und Richtungssignale befehligt. Hier unsere Infos: http://www.das-labor.org/wiki/CNC-Fraese/Schrittmotortreiber Ich gehe mal davon aus, dass deine Steuerung das selbe
Die Isel-Endstufen (zumindest die kleinen) basieren doch auf L297/L298. Warum willst Du die wegwerfen und die gleichen alten Teile wieder einbauen? Entweder verwendet man die alten Endstufen, oder man macht es gleich richtig und nimmt moderne Endstufen mit Mikroschritt
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Programmierschaltung
> Ein Pull up am Reset und das müsste schon gehen, oder? Nein, dann würde jeder Low-Zustand am L298-Eingang einen Reset auslösen. Ausser du setzt die RST-Disable-Fuse, aber dann - wie oben erwähnt - kein ISP mehr. Die anderen Pins kein Problem, solange da keiner einen Pegel erzwingt (zum Beispiel
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Schrittmotorantrieb für bipolar umändern?
Ändern geht hier nicht. Du brauchst z.B: einen L298 zusammen mit dem L297. Der L297 enthält die Schritttabelle (und die Komparatoren für den Stromchopper), der L298 die beiden benötigten H-Brücken. Bei der bisherigen Schaltung 2 H-Brücken dranzuflicken
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Mini Bohrmaschine ansteuern
. TI im Datenblatt des L293 als max. Dauerstrom > einen Wert von 1A angibt? da im code ein L298 erwähnt ist und auch aus dem bild ein L298 herausgrinst tippe ich beim erwähnten L293 auf einen tippfehler. mit 98er wäre dann auch der strom innerhalb des erlaubten bereichs.
das aber leider nichts, wobei eine Montage des L298 auf einem anständigen Kühlkörper oder einer Gehäusewand (mit Wärmeleitpaste) die Temperatur schon kräftig runterbringen würde.
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Leistungselektronik für Legomotor
MaWin schrieb im Beitrag #3147967: > L298 Motortreiber bis 2A (bei 12V wenn der Motor 9V darf). Schafft doch in richtiger Beschaltung 4A? Mit dem wärse der TE denke ich ganz gut beraten.
Ich habe mich jetzt für den L298N und ner PWM Steuerung über den Mikrocontroller entschieden. Die Motorsteuerung ist folgendermaßen verschaltet: http://www.christophs-himbeere.de/wp-content/uploads/2012/08/L298_schaltplan.gif
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Shunt und Operationsverstärker
Er hat zwei Sense > Ausgänge, an die ich einen Shunt gemacht habe. Wo hat er die denn? Der L298 hat die Sense-Ausgänge. Das Thema "Strom von Motoren messen" wurde hier im Forum schon mehrfach erfolgreich besprochen...
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Atmega 32-16PU Aufbaufrage (Anfänger)
pins 6,7,8 ja in benutzung habe... muss ich die denn dann zum programmieren auftrennen? weil der L298 kann ja nicht loslaufen, der enable ist ja nicht mit drauf auf den 3 Pins. Oder lieber frei schaufeln die Pinne?
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Schlosser sucht Elektroniker
Also mal ein Ansatz: Linearmotor in Kombination mit einem L298 und einem Mikrocontroller ist sehr einfach aufzubauen. Allerdings musst du halt noch ein Getriebe entwickeln, der die axiale Bewegung des Motors in eine Längsbewegung umwandelt. Gruss
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Absaugung mit Motor automatisch auf Distanz halten
250931747666 und einen günstigen Schrittmotor sowie Endstufe, auch die als Bausatz von Pollin mit L298 und einem Attiny. Eventuell, wenn du keine freien Pins hast, mach es als Modbus. Dann lass es vom Programm aus steuern, je nach CAM bzw NC controller geht das vollkommen automatisch. Wenn du es
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Schrittmotoren mit Joystik ansteuern
erreichen des gewünschten Nennstromes auf den Chop-Betrieb umschalten. Sie dir mal den STM L297 und L298 an. Der eine ist der Controller, der andere die Leistungsendstufe. Der arbeitet Dan auch im Chopperbetrieb (Strommesswiderstand) und idt für einfache Applikationen sehr gut geeignet. An der digitalen
L297 einen STEP-Eingang, ein Richtungsbit und ein Bit das vorgibt, ob Halbschritt oder nicht. Der L298 kann dann bis ca. 2A betrieben werden. Das wäre ein guter Anfang für dich. Sei aber vorsichtig, der L298 geht bei einer Falschbeschaltung sofort hoch, der verzeiht nichts. Wenn du was aufbaust, fang
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Kontrolle Layout
mehr Kupferfläche geschaffen. Die Drahtbrücken habe ich durch Widerstände ersetzt. Die Lötpads vom L298 habe ich übrigens etwas verändert, damit ich mit den Leiterbahnen noch durchkomme.
Spulenpaaren zur erzeugung einer Drehfelds. Stromaufnahme ca.50mA pro Paar desshalb auch kein Kühlkörper am L298 (aber Platz gelassen). C2: Nochmal nachgerechnet 13,3K*21V/(5V*1000µH)=55,9µF. Aber das Datenblatt sagt auch: However, for acceptable output ripple voltage select COUT >= 100 μF COUT = 100 μF
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Stepper Controller mit Microstepping
des L6228 grad befindet... Deshalb suche ich grad nach einer Alternative: a) sowas wie der L298 und den Rest "zu Fuß" mit einem ATmega328P b) ein Chip der schon von Haus aus Microstepping beherrscht. zu a) gibts eine empfehlenswerte Alternative zum (doch schon betagten) L298? Schön wäre
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Problem mit L298
Guten Tag, ich möchte gerne zwei Getriebemotoren mit dem L298 Baustein ansteuern und habe mir eine entsprechende Testanordnung auf dem Breadboard aufgebaut. Die Spannungsquellen habe ich wie im Datenblatt beschrieben mit den entsprechenden 100nF Kondensatoren
Spannungsverhältnisse. Und du meinst, dass das nach 9 Jahren noch irgend jemanden interessiert? Gibt es den L298 überhaupt noch, außer im Antiquariat?
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Schrittmotorsteuerung
http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren#Schaltung_zum_Ansteuern_eines_Schrittmotors_mit_L298_und_L297
durchaus Schrittmotore mit mehr als 4 Schritten/Umdrehung... Mit einer Übersetzung wird auch ein mit L298 betriebener Motor eine Menge Kraft aufbringen. Un quasikontinuierlich drehen.
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Schrittmotor Stomaufnahme
Hast Du einen L298 verwendet?
die schaltung hab ich vorher benutzt. aber mir sind immer die widerstände an 1 und 15 am l298 durchgebrannt -.-
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Schrittmotorsteuerung
die angegebenen 1A begrenzt werden. Dafür sind die Sense-Widerstände, die zusammen mit dem L297 den L298 passend steuern. Im Datenblatt des L298 Fig.8. Sonst darf man die angegebene Motorspannung grundsätzlich nicht überschreiten.
Pins > an zu schließen sind? Nein. Da kommen die Fühlwiderstände rein. Guckst du Datenblatt L298 Fig.8.
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PIC MSSP I2C Modul defekt?
wird. Die drei übrigen Platinen mit den PICs sind die eigentlichen Motorcontroller (mit jeweils L297/L298). Verbunden ist alles mit Flachband-Kabeln. Mit der I2C-Hardware hatte ich bisher eigentlich nie Probleme. Gestern Abend habe ich dann mal wieder daran herümgetüftelt und immer wieder neue Software
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Portansteuerung
nicht erklären kann. Ich habe einen Schrittmotor, dieser wird über eine Kombination von L297 und L298 angesteuert. Dabei benötige ich vom µC nur drei Signale, Enable, Drehrichtung und Clockimpuls. Der Schrittmotor läuft. Alelrdings habe ich ein paar unerklärliche Probleme bei der Portansteuerung für
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Problem mit L298/L297
Hallo zusammen, Ich habe mir eine entsprechende Schaltung (3-Fach auf Lochraster) gelötet um mit einem Arduino meine CNC anzusteuern. Probehalber hatte ich vorher eine Testschaltung mit LEDs aufgebaut, die hat auch Funktioniert. Die neue 3-Fach Schaltung hab ich im Leerlauf vermessen, funktioniert wunderbar, bei Takt auf Clock schalten die Phasen, je nach DIR und Enable.... Theoretisch so wie es sein soll. Sobald ich einen Motor anschließe (egal ob auf X,Y oder Z) schaltet der L297 alle Ausgänge auf HIGH, so dass an allen Spulenanschlüssen Spannung anliegt, Differential ist also 0V... Rsens
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ATMega 32 + Schrittmotoransteuerung+Interruptroutine
ich einen Schrittmotor. Ich benutze einen ATMega32 dazu kommt eine Schrittmotorsteuerung aus L297/L298. Den Schrittmotor habe ich am laufen aber mit einer Einschränkung. Hier die Schilderung des Problems. Der Schrittmotor wird gestartet und soll danach 600 Schritte lange drehen. Das ganze ist
jetzt ausschliessen kann ist, das es nicht am Schrittmotor bzw. an der Schrittmotoransteuerung ( L297/L298) liegt. Ich poste mal meinen Source Code. Da ich kein Profi bin kann mir schon mal ein Fehler unterlaufen. Und hier die Kurzbeschreibung dazu. Das Ganze läuft natürlich in einer Main ab, da
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msp430 + Motortreiber + 2 Phasen Steppermotor
Hilfe. Ich habe mir das MSP430 besorgt und dazu einen Motortreiber. Dabei handelt es sich um den L298. http://dx.com/p/l298n-stepper-motor-driver-controller-board-for-arduino-120542?item=4 Das ist der Motortreiber den ich gekauft habe. Die Ausgänge des MSP430 2.0 - 2.3 gehen auf IN 1-4 auf dem Treiber
http://dx.com/p/l298n-stepper-motor-driver-controller-board-for-arduino-120542?item=4 das ist das Board http://www.kemo-electronic.de/en/Components/Elements/Motor/P5337-Mini-stepper-motor-AEG-SO21-24.php und das ist
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ADC Wandlung mit Atmega32
Die Drehzahlregelung soll über den Laststrom vom DC Motor laufen. Als Motortreiber werde ich einen L298N Treiber verwenden. Ich habe im Datenblatt gelesen, dass man hier direkt über einen Widerstand auf Masse den Laststrom vom Motor messen kann. Ich möchte nun diesen Strom(Spannung) mit einem Atmega32 über einen ADC Channel messen und dann dementsprechend das PWM Signal für den L298N nachregeln. Nun zu meinem eigentlichen Problem: Ich dachte mir, ich löse immer einen Interrupt aus wenn die ADC Conversion von diesem ADC Channel fertig ist und lese dann den Wert vom Kanal ein
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L297/L298 Schrittmotorsteuerung, Frage zu Bauteil
liegt würde ich Schottky- Dioden wie SB140 nehmen, oder SMD. Lässt du die Ddioen weg, geht dein L298 kaputt. Der L297/L298 ist uralt, der Schrittmotor teuer aber schlecht, das nächste mal solltest du vorher überlegen und fragen und dann kaufen.
Hallo MaWin, oben war auch die Rede vom L298(ich hätte es erwähnen sollen) und der Multiwatttyp kann schon ziemlichen Strom schieben. Ausserdem man kann keine 2.3 V dort verballern, sondern die kommt aus dem IC . Über den Sense pin fliesst
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Richtige Motorauswahl treffen
Sören Kleer schrieb im Beitrag #3045911: > anzusteuern über einen L298 und meinen uC, fällt mir auf, dass dieser > viele "aussetzer" hat (was allerdings wohl an meiner Schaltung liegt, > bzw. weil ich keine rampe in der PWM drin habe.) Solltest dem Problem auf den
Mikroschrittbetrieb zur Vermeidung von Beschleunigungsspitzen funktioniert allerdings weder mit der L297/L298-Kombination noch mit µC/L298 weil die Phasenströme nicht getrennt steuerbar sind.
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Modellbahnsteuerung PWM analog
Wäre denn ein L298 ausreichend um 2 Blockabschnitte zu steuern? Der liefert ja 2 Ampere pro Kanal. Und was auch nicht ganz unwichtig ist wäre er um einiges günstiger als die aktuell geplanten L6203. Mit einem L6203 kann ich ja nur einen Motor/Blockabschnitt ansteuern, mit einem L298 aber 2 Motoren/Blockabschnitte wenn ich das Datenblatt richtig verstanden hab. Vielleicht kann mir da jemand eine Bestätigung geben oder mich eines Besseren belehren... Viele Grüße JoJo
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L298 mit Atmel-uC und Schrittmotor Berger-Lahr RDM57
wechsel) und es wird von den Transistoren sauber verstärkt, sodass ich glatte 5V an den Eingängen des L298 haben sollte. Wenn ich nun allerdings meine Platine mit dem L298 an die Ausgänge der Transistoren anschließe, habe ich teilweise eine "zwischenspannung" von 2,5V an den Eingängen. Dadurch schaltet
das Signal vom uC, da dieser nur eine Ausgangsspannung von 2,3V hat (für einen H-Pegal braucht der L298 mind. 2,5V). Die Betriebsspannung stimmt soweit, ich werde aber Sicherheitshalber nochmal meine Platine durchmessen. Evtl hab ich ja noch was übersehen.
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Plan zum L298
und ob die Kondensatoren an den richtigen Stellen sitzen und die Größe richtig gewählt ist. Zum L298 hab ich auch noch eine Frage: Wie sieht das aus mit den Sense-Ausgängen? Hab noch nichts verständliches gefunden wie ich diese benutze oder verschalten muss. Vielleicht kann mich da wer aufklären?
den Spulenstrom aufbauen (Fig.8 Two Phase Bipolar Stepper Motor Circuit im DS vom L298)
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L6208 wird heiß
45-50 Grad). Auf den ICs sind relativ große Kühlkörper montiert. Bei einer anderen Schaltung (L298) bleiben die Treiber ICs kühl. Hat jemand mal das gleiche Problem gehabt? Könnten die IC defekt sein? Ist das normal? Wenn ja, warum? PS. Die Masseleitungen von L6208 und der Logic sind miteinander
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H-Brücke mit BC548
ähnliches besorgen. Das wäre der Weg, um eine solide Ansteuerung zu erhalten. Wobei man eher L293 oder L298 nimmt, L297 ist der Steuer-IC. >Könnte mir jemand Tips geben bzw. auch beantworten warum ich nur so eine >geringe Ausgangsspannung hab? Weil deine Schaltung falsch ist. >Die H-Brücke habe
vorrankommen, da ich nicht weiter machen kann ohne den Motor. Ich denke dafür werde ich mir dann einen L298 zur Hand nehmen und diesen mit meinem uC ansteuern. (in der Hoffnung, der Motor hat genug Power) Das mit den Störspitzen werde ich mir mal genauer ansehen. Die Cs zum "abblocken" sind mir klar, allerdings
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Ansteuerung Solenoid/Zylinderspule mittels KSQ
sein, du kannst natürlich recht einfach selbst was bauen: entweder mit integrierten Vollbrücken wie L298, MC33886... oder gleich diskret mit 4 MOSFETs. Gruß Noti
du kannst natürlich recht einfach > selbst was bauen: entweder mit integrierten Vollbrücken wie L298, > MC33886... oder gleich diskret mit 4 MOSFETs. > > Gruß > > Noti Proportionalventil ist gut. ABER: Die Ansteuerung ist nicht so trivial, denn der Stuerkolben neigt zum Kleben. Käufliche
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CNC - Mach3 & Pololu A4988 Schrittmotortreiber
bei Mach3 verstanden habe passiert das selbe oder? ist das ein anderes Signal was eher mit einem L298 bewerkstelligt wird? Ich bin leider ein Noob in dieser Hinsicht und wollte sicherheitshalber nochmal nachfragen, denn bis ich die Step-3D habe wollte ich den Pololu zum testen verwenden und noch
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H-Brückentreiber, die 47ste
für Motorenantriebe auch noch höhere Lasten, eine, resp. 2 H-Brücken diskret aufzubauen. Also ohne L298/L6203/Trin***/TB65** und was es alles so gibt. Na gut, Logikgatter, Komparatoen und OPs sind gestattet. Brauchte ich für den Chopper und DAC. Ein kleiner Atmega oder Tiny soll die Stepperzustände
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ATMega128 HArdware-PWM
zusammen, ich möchte gerne einen Motor mit einem ATMega128 ansteuern. Dazu nutze ich den Treiber L298. Um die Geschwindigkeit des Motors zu ändern, muss dabei ein PWM-Signal geliefert werden. Nun meine Frage: Wie lasse ich den ATmega128 ein PWM-Signal generieren? Das PWM-Signal soll an folgendem
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H-Brücken für Steppermotor, Verständnisfrage
Stepperendstufen mit je rund 4A-5A Dauerstromfestigkeit bauen. Somit fällt die Wahl schnell auf die L297/L298 Kombination, alternativ L6203. Wobei letzterer etwa doppelt so viel pro Ampere kostet. Ich habe gelesen, dass der L298 für eine höhere Strombelastung eine Parallelschaltung der beiden internen H-Brücken
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H-Brückentreiber ohne PWM
Nimm einen L6203, der ist moderner und hat weniger Verluste als der L298. Wenn Du einen Brücktreiber suchst, der kein PWM braucht: HIP4080, HIP4081, HIP4082, die haben eine eingebaute Ladungspumpe.
schrieb im Beitrag #3000391: > Nimm einen L6203, der ist moderner und hat weniger Verluste als der > L298. > > Wenn Du einen Brücktreiber suchst, der kein PWM braucht: HIP4080, > HIP4081, HIP4082, die haben eine eingebaute Ladungspumpe. Danke, hab mir jetzt nämlich eh gerade das Datenblatt des L298
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PWM-Blockfahrregler Modellbahn
Der Klassiker wäre der L298, aber da gibt es bestimmt bessere Alternativen kannst ja mal nach "PWM Motortreiber IC" suchen. Zu dem IC guckst du dir dann die Beispielbeschaltung im Datenblatt an und bastelst dir daraus was eigenes