Hallo zusammen, ich möchte mir eine CNC-Fräse kaufen. Um ein bisschen zu sparen möchte ich die wenigstens die Schrittmotoransteuerung selbst machen. Die Schrittmotoren werden wohl ca 3A ziehen und 1.8° Vollschritte machen. Vor einigen Jahren habe ich schonmal eine Steuerung mit L297/L298 und auch direkt einen L298 an einen µC angeschlossen. Das klappte super. Leider darf der L298 nur 2A bei 35V, ich bräuchte 3A und bis zu 80V. Mir ist auch noch nicht klar, wie ich die Spannung nachregeln sollte? Mit den Sense-Widerständen? Um das Drehmoment einigermaßen konstant zu halten, müsste die Spannung bei hohen Drehzahlen groß sein, bei geringen, kleiner Alternative wären diese Trinamic ICs TMC-222, es gab mal eine 3-kanal karte, mit der habe ich auch schon gearbeitet, die ließ sich über RS232 ansteuern. Ich glaube das wäre aber nichts, weil ich unterschiedlichen Motordrehzahlen nicht ausreichend Synchronieren kann. Wenn ich z.B. einen Radius fahren will könnte das ein Problem machen... Zuletzt wäre microstepping schön, aber nicht für die Genauigkeit, einfach damit die Motoren ruiger laufen. Kann man die H-Brücken des L297 parallelisieren? Vielleicht sogar seriellisieren, um mehr Spannung abzubekommen? Die meisten bekannten Schaltungen laufen nur bei 24 oder 35V. Hat jemand Erfahrung damit gemacht die H-Brücken nicht durchzuschalten? Oder müsste ich PWM durch die Leistungsendstufe schicken? Das gefällt mir nicht. Hat jemand eine Idee? Gruß Schorsch
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