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STM32F4 I2C ACK bei 1.5V
viel mehr Leistung als die F4, > und haben die neue I²C-Peripherie. Ich benutze sogar noch einen F407 der nur für die Datenaufzeichnung verantwortlich ist und zwischendurch die Daten auf den F429 rüberschiebt. Dieser ist nur für Ethernet, GUI und UART verantwortlich. Da ich erst seit knapp einem Jahr
die Adresse nicht... Reginald L. schrieb im Beitrag #4484978: > Ich benutze sogar noch einen F407 der nur für die Datenaufzeichnung > verantwortlich ist und zwischendurch die Daten auf den F429 > rüberschiebt. Äääh...
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Wie viele analoge Signale können mit dem STM32F407Discovery eingelesen werden?
Hi, kann mir jemand bestätigen, dass ich mit dem STM32F407Discovery 9 analoge Signale einlesen kann? Auf die Anzahl bin ich gekommen, indem ich beim STMCubeMX alle noch freien Kanäle der ADCs 1-3 ausgewählt habe. Ich kann nicht alle Kanäle nehmen, da manche
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STM32F407VE Board + TFT Test *.bin ?
Hallo Leute, seit Tagen versuche ich Board und Display: ebay 201950756099 ebay 322980007939 zur Mitarbeit zu bewegen. Leider ohne Erfolg. Die Ansteuerung über FSMC habe ich mit einem SSD1289 schon gemacht. Jetzt musste ich beim messen mit dem Oszi feststellen, dass an den Pins vom Board mächtige pos. und neg. Spannungsspitzen anlagen. Schuld war ein defektes Notebook Netzteil. Ist gewechselt. Ich bin mir jetzt nicht mehr sicher, ob nicht die erste Berührung das Board schon teilweise gemordet hat. Blinky geht noch. Um die Probleme einzukreisen, jetzt meine Frage: hat jemand
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STM32-F407: Probleme mit ADC_DMAAccessMode_1
RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE); // See DMA2 request mapping [STM32F407 reference Manual table 43 // DMA2 Stream0 channel0 configuration DMAStream ADC1 DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC_CDR_ADDRESS
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STM32F407: SPI Eigenschaften (CPOL und CPHA) einstellen
Hallo, ich habe eine SPI Datenübertragung mit einem STM32F4. Ich habe CPOL_Low und CPHA_2Edge eingestellt. Dadurch habe ich einen Ruhepegel Low und die Daten werden bei steigender Taktflanke an MOSI ausgegeben. Das macht meiner Meinung nach aber keinen Sinn. Der Ruhetakt passt, der ist auf Low eingestellt. Aber stelle ich mit CPHA_2Edge nicht ein, dass die Daten erst bei der fallenden (der zweiten) Flanke ausgegeben werden?
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STM32 F407VGT6 SPI DMA Master
mir nach dem Beispiel SPI_DataExchangeDMA aus der StdPeriph Lib v1.7.1 einen SPI Master auf meinem F407 Discovery aufgebaut. Leider tut sich aber nichts. Ich hab den Code mittlerweile mehrmals durchsehen, aber ich find den Fehler nicht. Was erwarte ich: Ich erwarte den String "SPI Master" zu empfangen
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STM32F4 - Problem mit Array größe, Variable wird überschrieben
Hallo zusammen, Ich habe ein Problem bei einem Projekt auf dem STM32f407 uC. IDE CooCox CoIDE 1.7.8 Toolchain Arm none eabi 4.8 2014q1 (hab aber auch schon CoIDE 2.0.3 und und die neuere 4.9 2015q2 getestet) Das gesamte Projekt ist schon etwas umfangreicher und
noch 20kB für static und global übrig. > Darf man fragen wie du auf die 90kB kommst? der STM32F407 hat 112kB RAM, das ist dann Endadresse 0x2001C000 Stefan schrieb im Beitrag #4177741: > Adresse von Count 0x2000607C 0x2001C000 - 0x2000607C = 0x15F84 = 89988
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LCD Controller S1D13781 über SPI mit STM32F407-DISC1
Problem ist ein kleiner jedoch grundlegender Teil eines größeren Projekts. Es geht darum, mit dem STM32F407-Disc1 über SPI mit dem LCD-Controller S1D13781 zu kommunizieren. Ich bin gleich zu Beginn gescheitert, d.h. ich kann zwar Daten wie Datenblatt des S1D13781 beschrieben an den Controller senden, bekomme
Voraus! Verbindungen: 3,3V und GND für S1D13781 vom STM32-Disc gezogen S1D13781 -> STM32F407-DISC1 CLK -> CLK MOSI -> MOSI MISO -> MISO CS -> beliebiger GPIO Output Umgebung: STM32CubeIDE (SPI2 mit PB13, PB14 und PB15), der SPI und GPIO initialisieren
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gdb und OpenOCD session - memmap
eine OpenOCD-Session mit gdb zum Laufen zu bekommen. STLinkV2 des Nucleo-Boards ist an das stm32-F407-DIYMORE Board angeschlossen. Da ich immer noch nicht weiß, wie mein memmap aussehen soll und mir gesagt wurde, ich solle das rom nach 0x08000000 lagern, versuche ich also Folgendes: [c] $
4242 angegeben). Und noch mal der Setup: STLINK-V2 vom nucleo-Board über SWD-Connector mit stm32-f407-DIYMORE board verbunden. Pin 2 vom SWD (SWCLK) an PA14, pin 4 vom SWD an PA13. Vcc (5V)/GND vom nucleo-Board abgegriffen.
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(Aus-)Nutzen der FPU des STM32F407 für ganzzahlige Berechnungen
Hallo allerseits, diesmal habe ich eine Frage zur FPU. Zunächst würde ich gerne wissen, wie ich mir die Zusammenarbeit des Cortex M4 und seiner FPU vorstellen kann. Ist dieser FPU ein zusätzlicher Prozessor, der nur dezimale Operationen ausführen kann, d.h. automatisch angesteuert wird, sobald eine Zahl berechnet werden soll, die hinter dem Komma Zahlen stehen hat? Bevor ich zu meiner eigentlichen Frage komme, würde ich diesen Punkt erst verstehen. Meine Frage wäre dann (unter Umständen): Lässt sich nicht eine Zahl, mit z.B. 1024 Bit in 1024-n Vorkomma und n Nachkommastellen aufspalten
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STM32 und Linux - Einsteigerfragen
medium density series. f1mdvl = STM32100 medium density value line series. f4 = STM32F407/f417 series (maintained for backwards compatibility) f405 = STM32F405 f407 = STM32F407 f415 = STM32F417 f417 = STM32F417 f427 = STM32F427 f437 = STM32F437
trying to see if it compiles. I don't know if H743 has exactly the same peripherals (Timers etc..) as F407 I have used, so there may be other modifications required as well. If the porting seems very difficult, another way would be to first try to make a new project for H743 from scratch, add ethernet
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STM32F407: Stack ins CCRAM gelegt erzeugt Hard Fault Error
Hallo, vorab: Bitte keine Ratschläge diesen Error zu debuggen mittels Assembler Routinen usw. Ich verstehe davon nur Bahnhof und kann es doch nicht ändern, wenn da im tiefsten Inneren etwas schief läuft. Es geht einfach nur darum den Stack in das CCCRAM zu legen, was ich intuitiv so gemacht habe im Linker Script: [c] .stack_dummy (NOLOAD): { *(.stack) } > CCRAM /* Set stack top to end of RAM, and stack limit move down by * size of stack_dummy section */ __StackTop = ORIGIN(CCRAM) + LENGTH(CCRAM); __StackLimit = __StackTop - SIZEOF(.stack_dummy); PROVIDE(__stack
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STM32F4 USB CDC
Discovery F4. Der funktioniert tadellos: https://rapidshare.com/#!download|150p8|3892093798|STM32F407VGT6_Cdc.zip|486|0|0
funktionierenden Beispiel für die CoIDE gestoßen: https://rapidshare.com/#!download|150p8|3892093798|STM32F407VGT6_Cdc.zip|486|0|0 Kompiliert, geflash, funktioniert! Noch den ST Virtual Com Port Driver installiert und gefreut :) Die verwendete Lib im funktionierenden Beispiel weicht leicht von meinen Downloads
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STM32 - LQFP100 Platine
Moin Mädels, vor einigen Monaten habe ich eine STM32-Platine für die LQFP100-Typen F407V und F103V entwickelt und fertigen lassen. Die Nucleo-Boards von STM, die ich bisher kenne (bin aber nicht auf dem Laufenden), haben LQFP64 und keinen FSMC. Am meisten lege ich Wert auf den FSMC, die
des 40-poligen Steckers zeugen davon). Mensch is halt blöd. 2.) Der F103 hat an Pin19 VSSA, der F407 an Pin 19 VDD. Bei dem ersten Test der Platine (als Versuchskarnickel hatte ich den F103 gewählt) gab es folglich einen recht hohen Strombedarf, bis ich dahintergestiegen bin. Der F103 hat es übrigens
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77,5kHz Generator aus 20MHz Takt ATtiny45-20 Assembler 10MHz Frequenznormal
www.mikrocontroller.net/topic/484856#6044823 Und dann auch noch mein eigenes Süppchen, was anfangs mit F407 + TDC7200 bestückt war: http://www.mino-elektronik.de/FM_407/fmeter_407.htm#c3 ff Aktuell bin ich bei einer Weiterentwicklung mit H730 + AS6501, von dem ich bessere Daten erwarte (, wenn die Platinen
Weihnachtsgeschenk ist da > ;-)" > > Und dann auch noch mein eigenes Süppchen, was anfangs mit F407 + TDC7200 > bestückt war: http://www.mino-elektronik.de/FM_407/fmeter_407.htm#c3 ff > Aktuell bin ich bei einer Weiterentwicklung mit H730 + AS6501, von dem > ich bessere Daten erwarte (, wenn die
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Räumlich kleines RAM mit mind. 2 MiB
Schreibroutine und einer guten SD-Karte (z.B. Samsung Evo) schafft man das mit 64 KB SRAM, also zB einem STM32F407.
und einer guten SD-Karte (z.B. Samsung Evo) schafft man > das mit 64 KB SRAM, also zB einem STM32F407. Das ist nicht sehr hilfreich. Ich weiß jetzt natürlich, dass meine Implementierung nicht schlau ist aber sonst auch nichts. :-P 0.7 MiB/s * 100 ms rechnen und abrunden kann ich selbst. Was Du
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STM32F417IG vs. STM32F407IG
Hallo kann mir jemand den Unterschied zwischen STM32F417IG und STM32F407IG nennen? Im Productselector ist kein Unterschied erkennbar. Danke
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FIR Filter Optimierung eines PDM Signals auf STM32F407 simuliert mit Matlab
Echtzeit mit weniger Werten, aber bisher nur auf dem Computer, und ich glaube nicht, dass der STM32F407 125 8192-lange FFTs pro Sekunde ausführen kann. Da ich aber an sich auch noch gar nicht so viel Ahnung von DSP habe, kann es ja auch sein, dass ich den FIR Filter einfach nur suboptimal konzipiert
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Audio DAC am STM32F303
Polarität des WS Signals, kann man aber auch anders machen. Am einfachsten erschien mir auf dem STM32F407 Disco mit dem Cirrus Chip die Master Send Funktion, bei der auch MCLK vom STM32 kommt.
des WS > Signals, kann man aber auch anders machen. > Am einfachsten erschien mir auf dem STM32F407 Disco mit dem Cirrus Chip > die Master Send Funktion, bei der auch MCLK vom STM32 kommt. Hi, so langsam bekomme ich das in Griff mittlerweile, nur eine Unstimmigkeit habe ich da noch bzgl. der
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DLL statt Browser Interface für Ethernet mit STM32F407
Hallo, ich habe auf einem Entwicklungsboard für den STM32F407 ein Ethernet Beispielprogramm ausgeführt, dass einen Server mit Browser-Interface erstellt. Dort konnte ich über den Browser LEDs blinken lassen. Nun möchte ich von meinem Rechner aus mit den µC
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[S] STM32F407IGT6 gesucht max. 15,-
Hat jemand von Euch einen STM32F407IGT6 da? Auch gern gebraucht. In meinem 3D Druckermainboard ist der leider defekt....
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Mikrocontroller mit Can Controller und Transceiver und OLED Bildschirm
Variante 2: Dieses STM32 Entwicklungsboard. http://www.mouser.de/Search/ProductDetail.aspx?R=STM32F407G-DISC1virtualkey51120000virtualkey511-STM32F407G-DISC1 Zusammen mit dem MCP2551 Und einem der beiden Bildschirme. Variante 3: Dieses Nucleo Entwicklungsboard. http://www.mouser.de/Search
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STM32 Eclipse debuggen
Hallo, ich versuche ein STM32F407 Eval-Board mit der eclipse-Umgebung in Betrieb zu nehmen. Hierfür habe ich eclipse mit den entsprechenden Tools installiert(CodeSourcery,GDB Harwaredebugging, GNU Arm)und eingerichtet. Soweit funktioniert
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STM32: To HAL or not to HAL
Anwendungen eher klein sind/waren. Ich muss eher sagen, dass ich mich mit den Controllern (STM32F407 und STM32F3103) bzw. der Architektur selber noch zu wenig beschäftigt habe. Beispiel: Lichtwecker mit RGBW-Dimmer mit IRMP, kleiner Shell. Vieles geht eben schon einfach out-of-the-box. Oder
reinlesen... An der Stelle war ich die Tage auch gestanden: Ich hatte eine Firmware fertig auf F407 laufen und wollte zur Kostenoptimierung mal kurz auf L476 umsteigen. Da die F4-Anwendung auf vor-HAL-Bibliotheken basierte, habe ich mich beim L476 erstmal wahnsinnig gefreut. Aber tatsächlich kann
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Fat auf SD ansteuern über STM32
MicroSD Karte an SDIO anschließt. Ich hab echt nichts brauchbares gefunden. Ich verwende den STM32F407 Mein MicroSD Card Slot (Molex 500873-0806) hat die Pins: VCC CLK DO DI CS GND Hat jemand eine Ahnung?
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AD7680 (SPI) + STM32F4Discovery
Datenleitung, nur Empfangen... */ SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; /* STM32F407VGT ist der Master und AD7680 der Slace */ SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; /* Es werden 24 Bit's vom AD7680 ausgegeben 000016BitDaten0000, daher 3x8 Bit übertragen */
Daten empfangen und senden SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // STM32F407VGT ist der Master und AD7680 der Slace SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // Es werden 24 Bit's vom AD7680 ausgegeben 000016_Bit_Sample_Value0000, daher 3 x 8 Bit Packete
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CRC Einheit im STM32 -> CRC32 lässt sich nicht bestätigten
Woher dien Wert kommt, kann ich nicht nachvollziehen. Mein Code funktioniert bei mir für einen STM32F407. Der sollte gemäß Tabelle ja dieselbe CRC-Einheit haben... Komisch. EDIT2: Habe den Wert mal auf meinem STM32F407 durch die CRC unit laufen lassen. Ergebnis: 0x4bc4c523. Ist es sichergestellt,
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STM32F407 DP83848 Raw vs Netconn-FreeRTOS
true. Bis hierhin ist alles korrekt und läuft so, wie ich das erwartet habe. Im startup_stm32f407xx.asm wird die "ETH_IRQHandler"-Methode als Event-Handler definiert. Diese ist in stm32f4xx_it.c implementiert, ein Breakpoint darin wird jedoch nie erreicht. Wo und wie kann der Aufruf dieser Handler-Methode
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µC von Texas Instruments
Doch hat es, du must aber die Übertrager hinzufügen. Der STM32F407VTG6 hat das PHY onboard. http://www.st.com/internet/mcu/product/252140.jsp Klar, basteln muss man was, aber bei dem Preis... Ich werd mir das Dings bei der nächsten Schuricht Bestellung mal mitordern
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ARM Cortex M4 Launchpad
So, ich hab die spexs des verwendeten Controllers Der ist aber eine Nummer kleiner als der stm32f407. Muss kein Nachteil sein. Hast Du zufällig etwas über die Maße des Stellaris-Launchpads in Erfahrung gebracht? Und wie dieses programmiert wird?
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Hilfe bei Programmierung STM32F407VG bei TIM1
über Channel 1 und Channel 2 Encodersignale "zählen". Ich bin gerade von STM32F100RB auf den STM32F407VG umgestiegen und hier funktioniert mein gedachtes Programm leider nicht. Der Timer zählt keine Flanken... Ich programmiere den F4 über das Discovery-Board UM1472. Das Manuel für den STM32F407VG und
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STM32F407VGT -> SWD-Kommunikations Problem
einmal habe ich ein Problem. Eine ganze Zeit lang hatte ich kein Problem über SWD meinen STM32F407VGT auf einer eigenen Platine zu programmieren. Ich nutze den ST-Link v2 vom Discoveryboard (STM32F4) und das Programm 'STM32 ST-Link Utility'. Auf einmal hatte ich ein paar verschiedene Error Messages
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STM32F407+FreeRTOS+Webserver+SD-Karte
Hallo, hat jemand schon einmal einen STM32F407+FreeRTOS+Webserver+SD-Karte zum Laufen bekommen? Ich möchte nicht alles selbst entwickeln, sondern wenn möglich, Code wiederverwenden. Bei Tante Google finde ich einige Projekte mit Cortex-M3, aber
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Suche (gebr.) STM32F407G-DISC1
Gibt es hier eine Biete/Suche Rubrik? Habe gerade ein STM32F407-Disc1 Board geschlachtet. 5V verpolt. Hat jemand ein gebrauchtes vielleicht günstig anzubieten?
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Grafikdisplay + Speicher Sparen
Nimm einen STM32F407. Da hast Du 1024KB Flash, 192KB RAM und der ist sauschnell. Kostet bei Stückzahlen unter 6 Euronen/Stück. Erste Infos hier im Artikel [[STM32]]
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Überhitzung STM32F7
schrieb im Beitrag #5467963: > Ich benutze ein STM32F769Bi (208pins LQFP). Ich benutze einen STM32F407 (TQFP 144) mit einigen Peripherie- Teilen (inkl LCD) dran, getaktet auf 168 MHz. Dieser braucht schon mal ca 30mA und kann von einem Finger/Daumen nicht als "warm" identifiziert werden. YMMV
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STM32 Int, Float, Double
ihr eine Idee, wie man einen Wert(float) in Char array umwandeln kann. verwende gerade den stm32F407, keil Compiler. Danke
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Spiel Konsole
Refresh-Daten (Bildspeicher) im internen SRAM vom STM32F407VGT6. Ausgabe per DMA (optional mit Burst) getriggert von TIMx. DMA möglicherweise Richtung FSMC mit MEM2MEM-DMA. Eventuell extern ein CPLD fürs richtige Timing und ExtInt-getriggerter MEM2MEM-DMA
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als nächstes ARM oder FPGA/CPLD?
größeren FPGAs mit keinklemmmen und hast dan ein kleines PSOC, wird aber sicher kein uC a'la STM32F407 da reingehen. Wenn Du eher ganze Systeme bauen willst um damit auch SW zu machen, mit RTOS villeicht oder kleinem OS, dann gehe Richtung ARM. Erwarte Dir aber nicht zu viel nach dem Motto "und in
gleichzeitig mehr Pripherie an Board, brauchst also "nur" die SW richtig stricken :) . Bis du einen STM32F407 mit 168MHz erst mal voll ausgereizt hast vergeht eine Zeit. Bis dahin ist die Nächste Generation auf dem Tisch, da reden wir dann über 200+ MHz. Wenn Du dann tatsächlich Bedarf hast, mehr Daten noch
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Schaltplan/LED-Belegung CJMCU-407 Board mit STM32F407VG
Windows 10. Dieser gibt mir keine Fehler zurück. Die Anleitungen/Tutorials bezogen sich auf den STM32F407VG, eine war auch mit diesem Board dabei, jedenfalls nach dem Bild. Jedoch konnte ich den zur Verfügung gestellten Code nicht compilieren und auch nicht flashen, daher brach ich da das Tut ab und nahm
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Stromverbrauch STM32F407VET6 im Standby / Deep Sleep
für ein kleines akkubetriebenes Projekt gekauft: https://wiki.stm32duino.com/index.php?title=STM32F407 Um den Stromverbrauch im Standby-Modus möglichst zu reduzieren, habe ich bereits den Widerstand der Power-LED ausgelötet (R5 aus folgendem Schema: https://wiki.stm32duino.com/images/5/5c/STM32_F4VE_SCHEMATIC.PDF
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7 Kanäle ADC lesen - Übersprechen - STM32F407
ich möchte für innerhalb eines größeren Projektes (Batterie Manager) analoge Daten mit einem STm32F407 Discovery einlesen. Es geht dabei um die Pin's PA1 bis PA7. Das einzlen lesen klappt schon problemlos mittels HAL_ADC_Start(). Nun möchte ich aber alle "parallel" lesen und in ein Array schreiben
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STM32F407VG + Wiznet5100 Beispiele gesucht
Hi Leute, ich habe mir von Sainsmart das Wiznet 5100 Ethernet-Module besorgt. http://www.sainsmart.com/sainsmart-w5100-network-module-tcp-ip-ethernet-module-for-arduino.html Leider ist an diesem Breakout-Board mit etlichen Pins keine Beschreibung welcher Pin welcher ist. Und ich hab auch keine genaue Vorstellung wie man diese Schnitstelle mit dem STM32 und SPI in Betrieb nehmen kann. Hat vielleicht schon mal jemand mit dieser Kombination ein Projekt gemacht und könnte mir hier ein paar hinweise oder vielleicht sogar ein Beispeil-Projekt geben? Ist leider schwer etwas in Verbindung mit
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mbed - oder es muss nicht immer Arduino sein
mbed import mbed-os-example-blinky cd mbed-os-example-blinky mbed compile -t GCC_ARM -m DISCO_F407VG [/code] Der import holt den code aus dem git oder mercurial repo und fügt die Library mbde-os hinzu. Das sind einige MegaBytes weil die immer für alle Targets ist und der Download dauert etwas. Dann compiliert man z.B. den Code für ein STM Dicovery F407 oder anderes Target, eine Liste bekommt man wenn man für -m etwas ungültiges wie XX angibt. Auf der mbed Site unter Hardware sind nur die offiziellen 'mbed enabled' boards gelistet, aber man kann
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EMBITZ math.h
Hoffe jemand ist schon einmal dagegen gerannt. Wenn ich in einem existierenden Embitz Projekt (F407) mit [c] #include <math.h> [/c] die Header-Datei hereinziehe und einen Sinus berechnen lasse geht das ohne weitere Mühen bzw Fehlermeldungen. Deswegen schlage ich vor du baust ein Minimal-Projekt
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Empfehlung Microcontroller
simultan laufen. > > Kennt einer von euch etwas ähnliches, mit vielen GPIOs nur Günstiger STM32F407 ff.
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Smart Home Mikrochip ohne WLAN, aber mit Ethernet Anschluss
schrieb im Beitrag #6109565: > Ich schrieb: >> Stm32 > da würde ich noch konkreter den STM32F407VE oder VG empfehlen, da gibt es einige günstige Chinaboards. Die brauchen noch einen PHY den es ebenfalls beim Chinesen gibt, das kostet zusammen 15-20€ und hat richtig Power.
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Zeigt her eure Kunstwerke (2017-2019) Gesperrt Bilder
ja schon fast alles fertig. Jetzt will ich mich auch STM32 einarbeiten und nutze dazu ein STM32F407 Discovery und da will ich das in C programmieren.
STM32F103CB Board im (Arduino Uno) r3 Format. Hab ich gemacht, weil: - ich Nucleo-Boards F401 und F407 habe - F103 Bluepill (logischerweise) - F407 (China) Blackboard - F429 Disovery habe Irgendwie ist mir der Formfaktor des Bluepills für manche Dinge unsympathisch, vor allen Dingen deshalb, weil
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STM32F401 flashen geht nicht
Hallo! ich versuche einen Program auf STM32F401 Discovery Board zu übertragen , der auf STM32F407 Disc.Board problemlos geflasht wird. Hab gemerkt, dass der STM32F01 andere Flash und Ram Größen hat als STM32F407. Kann mir jemand helfen, wie ich den flash file ändere. Viele Grüße! [c] (gdb
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Probleme mit externem Interrupt durch Funktionsgenerator an STM32F4
über einen Rechteck Impuls der mittels Funktionsgenerator erzeugt wird einen Interrupt an einem STM32F407vg Microcontroller auszulösen. So weit so gut. Ich habe dafür relativ Simpel den Plus Pol meines Funktionsgenerator an dem Pin auf den der Interrupthändler hört angeschlossen und den minus an Ground.