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FT232RL Bitbang Mode
Hallo Freunde, Ich habe mich einmal schlau gemacht über die Funktionen des FTD232RL Chips, bevor ich mir solche besorge. Es ist alles soweit klar bis auf den erweiterten Bitbang - Mode für die Anschlüsse CUSB0-CUSB3 Ich konnte weder in irgent einem Dokument oder einem Forum eindeutig finden ob dieser Modus gleichzeitig mit dem UART-Modus geht, und ob er auch parallel mit dem normalen Bitbang Modus verwendbar ist. Allein aus den Funktionen der D2XX.DLL entnehme ich, daß beide Bitbang-Modi nicht gemeinsam genutzt werden können (Funktion SETBITMODE) es aber möglich sein müsste, den erweiterten
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Arduino Uno als Rapid Prototyping Plattform
zu verwenden. Was mich nun zum schreiben dieses Beitrags führt, ist der Mega 16U2, welcher den FT232RL ersetzt. Laut Arduino Webseite ist dort nur eine USB zu UART Software drin. Kann ich nun also diesen Keks als schnöden FT232R ersatz ansehen? Oder ist dort noch irgendein Automatismus für die
Beitrag #3063916: > Wer sich Arduinos und "Shields" kauft, dem kann es auch egal sein, dass > der FT232RL nicht gerade billig ist. Also darf ich aus dieser Aussage folgende gegebenheit rausziehen: "Ein Mega 16U2 ist günstiger als ein FT232RL" Nun wäre die nebensächliche Frage geklärt. Wie schauts
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FT232RL raucht
Hallo, ich versuche schon seit einiger Zeit mit dem FT232RL eine stabile USB Verbindung auf zu bauen. Leider ist mir gerade zum 3. mal dabei der Chip abgeraucht. Zum Test habe ich ihn auf eine SSOP28 Adapterplatine gelötet und nach der Bus-Powered Schaltung
ist auf Seite 23 des Datenblattes: http://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/ICs/DS_FT232R.pdf Was fehlt ist die Ferritperle. Außerdem wurden nur die 100nF Kondensatoren eingesetzt. Foto folgt. MfG. Bit
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Arduino Board - Franzis Lernpaket - Fehlermeldung
dp/3645650954/ref=sr_1_6?ie=UTF8&qid=1361739260&sr=8-6 Verbaut ist der ATmega168 und der EEPROM "FT232RL" Verwendete Software MProg 3.0a Arduino1.0.3 Die Kommunikation steht und das erste kleine Testprogramm konnte ich hochladen. "Die blinkende LED = PIN 13" Nachdem ich das zweite Prog
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Dimensionierung einer Ferritperle für den FT232?
Guten Abend, ich arbeite derzeit an einer Platine mit einem FTDI FT232RL Baustein darauf. Der FT232RL wird hier verwendet um die RS232 - Schnittstelle eines Atmega 16 nach als usb zu führen. Im Datenblatt des FT232 ist in jedem Anwendungsbeispiel eine Ferritperle
diese Spule: http://de.farnell.com/coilcraft/0603ps-682klb/leist-indukt-6-8uh-0-4a-10-36mhz/dp/2286328RL vor einen Kerko mit 10µ am Eingang des Linearreglers schalten? Oder würdet ihr die Spule eher an den Ausgang "hängen"? Schon einmal vielen Dank für die Antworten. Viele Grüße
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Atmel studio 6 + ft232 programmer
Hallo! Ich benutze die IDE Atmel studio 6 und möchte über den programmer ft232RL einen ATmel32L beschreiben. Hat jemand damit erfahrung, wie ich den programmer in Atmel studio 6 einbinden kann? Geht das überhaupt? gruß Coder
Der FT232RL ist ein RS232-USB-Converter. Damit kann man nicht wirklich einen Controller programmieren.
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FT232RL USB 2.0 zu Seriell Modul USB zu TTL Erfahrungen?
Hallo, hat jemand mit den Board Erfahrung? www.ebay.de/itm/251044332173 Ich brauch bei 5V also nur den Jumper zu setzten und kann PC am USB Port und AVR am RX/TX/GND/5V anzuschließen und schon geht es los? Plug&Play bei Windows und Linux?
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Welches Bauteil für USB <-> µC (UART 3,3V)
serielle SS mit +-9V (laut > Datenblatt) http://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/ICs/DS_FT232BM.pdf Der macht 3,3 oder 5V-Pegel, je nach externer Beschaltung. Für dich ist Seite 16 und folgende interessant.
Wenn faul und geduldig: http://www.ebay.de/itm/FT232RL-USB2-0-To-Serial-TTL-Level-5V-3-3V-Module-Converter-Adapter-Breakout-Boa-/230923347095?pt=DE_TV_Video_Audio_Sonstige&hash=item35c41aa497
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Arduino Duemilanove mit neuen Atmega328p-pu
dir den Schaltplan an (http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-duemilanove-schematic.pdf). Der FT232RL dient nur als USB-zu-Seriell-Wandler. Es ist ja gerade der Arduino-Bootloader, der es ermöglicht, Sketche vom PC über USB über ein bestimmtes serielles Protokoll (stk500) im Atmega abzulegen und
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FT245RL breakout board
Hat jemand evtl. einen Eagle/Gerber etc. File oder eine fertige Platine für ein FT245RL breakout board? Ich habe hier einige FT245RL und möchte kein fertiges Modul kaufen.
FT232R und FT245R sind "pinkompatibel", die Versorgungsspannungen und die USB-Seite sind identisch, nur die TTL-Seite hat halt andere Bezeichnungen. Ein Brekaout für den FT232 kannst Du also auch für
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Mal wieder FT232 unter Linux
Hallo, ich hab mir kürzlich die USB-UART Platine mit dem FT232RL besorgt und möchte diese unter Linux (Ubuntu und Debian) verwenden. Leider kann ich mit dem Oszi keine Signal aus dem FT232RL messen, wenn ich mit: [c]echo IrgnedwelcheZeichenhaltzumTest > /dev
mit "echo TEXTTEXTETX > /dev/ttyUSB0" unter Linux hervorragend wenn man auch den Ausgang des FT232RL mit "Saft" versorgt ;-)
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Siemens Logo 0BA6 keine Verbindung
funktion wunderbar und da ist die Geschwindigkeit um einiges höher als bei der Logo... Es wird ein FT232RL als USB-Wandler verwendet. Die Logo-Software erkennt leider die Steuerung nicht. Als Anschlussbild habe ich folgendes Pinning verwendet: http://www.mikrocontroller.net/topic/67728#1212403
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Kann sich jemand einmal den Schaltplan ansehen ?
zusätzlich braucht. z.B. http://www.ebay.de/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p4340.m570.l2736&_nkw=FT232RL+USB+2.0+zu+Seriell+Modul+USB+zu+TTL+f%C3%BCr+Arduino Gruß Ingo
Breadboard zu stecken? Bei so wenig externer Beschaltung geht der Aufwand gegen null. Dazu dann ein MAX232-Breakout zur Online-Kommunikation mit dem µC und zum Programmieren ein USBtinyISP. Klein, kompakt, flexibel.
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FT232RL und USB Netzteil
Hallo, Ich habe hier ein Gerät mit dem FT232RL nach dem Schaltungsbeispiel mit der PWREN im Datenblatt aufgebaut. das Gerät läuft im Low Power Mode mit ungefähr 60 mA. Damit der FT232RL die Versorgung der restlichen Schaltung frei gibt, muss
erst die ftdi Treiber installieren, unter Linux läuft es auf anhieb. Das Problem ist nun, das der FT232RL die Versorgung an einem USB Netzteil nicht frei gibt. Das Gerät soll aber sowohl an PC als auch ohne PC laufen. kann mir jemand ein Netzteil empfehlen, das die Enumeration, die denke ich nötig ist
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STM32F4 Discovery Board + USART
Schaltplan ?! STM32F4 Disocvery Board: PC6 ---- TX (Pin 3) USB-RS232 Konverter STM32F4 Disocvery Board: PC7 ---- RX (Pin 2) USB-RS232 Konverter STM32F4 Disocvery Board: GND ---- GND (Pin 5) USB-RS232 Konverter Schaltplan vom USB-RS232 Konverter habe ich nicht. Ist ein gekaufter Konverter. Hersteller: Digitus; Modell: DA70156 Chipsatz: FTDI / FT232RL http://www.digitus.info/sv/produkter/zubehoer/adapter-und-konverter/usb-seriell-adapter-usb-20-da-70156/ Bilder kann ich morgen posten. mfGruß, opcode
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OLIMEXINO-STM32 - Maple.bin sichern
haben wollen, die LPC's jedoch einen LOW-Pegel. Also kommt da ein Umschalter ran (sonst müßte man den FT232 ja jedesmal per MPROG umstellen). Warum galvanische Trennung? Bei abgeschalteter UB des ARM-Boards würden sonst ohne galvanische Trennung Ströme über die Rx/Tx-Leitungen des FT232 zum ARM fließen. Wenn das ARM-Board jedoch bestromt ist und der FT232 nicht am USB des PC's angesteckt ist, dann wird der FT232 über die Rx/Tx-Leitungen mit Strom versorgt. Beides finde ich sehr bedenklich. Wenn ich mich beim Experimentieren zu später Stunde vertue
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FT232RL schluckt erstes Byte der Übertragung
Ich übertrage von einem ATmega über den FT232 binäre Daten in Paketen zu 14 Bytes. Ich beobachte jetzt, daß das erste Byte jeweils verschluckt wird, es kommen also nur 13 Bytes (2-14) an. Das ganze egal bei welcher Baudrate. Die ankommenden
die Daten zwar >vollständig aber etwas abgehackt. Was mal nicht im Sinn des Erfinders ist. Der FT232 läuft ziemlich gut, auch mit Standardeinstellungen.
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MP32F103-Stick: Ein Mini-Mikrocontroller-Board mit USB und bis zu 4MB Datenspeicher
verbunden, mit Ausnahme von PA9 und PA10, welche zur Kommunikation mit einem Hostrechner an das USB-IC FT232RL (IC3) gehen. Der Mikrocontroller benötigt drei Versorgungsspannungen mit je 3.3V (VDD, VDDA und VBAT). Der digitale Teil wird über VDD versorgt, der analoge über VDDA und die interne Uhr über VBAT
einem Hostrechner erfolgt per seriellem Port UART1 (PA9 und PA10) über den USB-zu-seriell-Umsetzer FT232RL (IC3). Dort gehen die beiden Signale UART1_RX und UART1_TX an Pin 1 und 5. Die beiden Datenleitungen USBDM (Pin 16) und USBDP (Pin 15) sind direkt mit der USB-B-Buchse (Pin 2 und 3) verbunden. Es
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STM32F103C8T6
Die integrierte Library funktioniert nicht mit dieser MCU nicht) Sicherlich ist der Einsatz eines FT232RL eine Möglichkeit, es stellt sich mir dabei aber die Frage:"Wozu einen solchen Chip einsetzen, wenn die MCU eigentlich alles für den Einsatz von USB mitbringt?" Ausserdem ist die Kommunikation direkt über USB deutlich schneller als über einen FT232RL. Im INternet habe ich ebenso wenig Informationen zu diesem Problem gefunden wie hier im Forum :( Ich wäre für jeden Tip, Link und über jede sonstige Hilfe sehr dankbar. Gruß Christian
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Problem mit V-USB
über RS323 machen (was mei 16mb n paar Stunden >dauert). Wird beim V-USB kaum anders sein. Ein FT232RL oder der FT245 ist da wohl die bessere Wahl.
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FT232RL Platinenlayout
Hallo, ich bin gerade dabei mir mit KiCad eine Platine für ein FT232 RL zu designen und ich wollte mal eure Meinung / Kritik hören. Ich will die Platine später selber ätzen und bestücken. Ist mein erstes "größeres" Layout also habt ein wenig Verständnis für eventuelle
auch aus dem USB versorgen willst. Überschreitest du dabei 90mA am USB-Hub, solltest du das mit FT_PROG im FT232 programmieren. Du kannst Pin4 und Pin20 getrost mit einem T (rechte Winkel) verbinden. Mach dir doch noch einen Jumper an VCCIO mit 3 Pins. In die Mitte kommt der VCCIO-Pin, links 5V-USB
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FT232RL Platine mag nicht
ist dann eine USB-Buchse Typ B verbaut. Diese gibt 5V und GND an die µC Schaltung und gibt eben vom FT232RL RXD und TXD in die Schaltung.
Martin schrieb im Beitrag #2963210: > Dann gehen die Datenleitungen dieses Steckers in den FT232RL rein und > aus dem FT232RL geht TXD und RXD an die Datenleitungen der USB-Buchse > (rechts im obigen Layout) der Platine (nicht Stecker). TXD+RXD haben bei Deiner Beschaltung einen Level von
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Empfehlung USB auf seriell-Adapter?
Genau, mit dem RS232-Slot des PCs funktioniert es ja auch. Aber man möchte es auch vom Laptop aus machen können, manchmal machen Laptops Sinn.
Hallo, wäre es nicht eine gute Alternative, einen FT232RL USB-auf Seriell-Umsetzer als Baustein zu nehmen, und diesen anstelle des Max232 neben den µC zu setzen ... habe gerade ein Platinchen gesehen, und wie wenig Außenbeschaltung der hat, nämlich nur
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UART über Kabel (ebay)
Win7 von der Homepage laden und dann für Win8 manuell installieren. Bau dir so ein Ding mit dem FT232RL selbst, Pläne gibt es dazu genug im Netz. Sonst hier noch eBay: 140894769398 , 181023506765 , 270748929489.
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FT232BL: Welcher Quarz?
Hallo ihr lieben, ich habe mir ausversehen den FT232BL anstatt RL bestellt. Da mir wegen denen einen Schip es zu teuer wird wegen den Versandkosten, würde ich den nun benutzen. Nun weiß ich nicht, welchen Quarz ich brauche. Im Datenblatt steht "Input
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Bitte einmal den Schaltplan kontrollieren
man nimmt einen USB-nach-UART/TTL Konverter und redet mit dem AVR über den Seriellen Port. (diese MAX232 nutze ich nicht, das ist heutzutage eh sinnlos da nirgends mehr ein Com-port verbaut wird)
Computer über einen USB-Port: Mithilfe von Google findet man recht häufig Schaltungen mit dem FT232RL das ist zwar alles schön und gut nur stehe ich mit den SMD Bauteilen ein wenig auf dem Kriegsfuß da diese mir nicht so richtig gelingen wollen und ein fertiger Adapter kommt auch nicht in frage
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FT232RL versorgt Atmega8 über RX,TX Spannung
Zusammen, ich habe folgendes Problem. Auf einem Atmega8 befindet sich ein Bootloader. Mit dem FTDI FT232RL möchte ich bei Bedarf die Firmware flashen. Schließe ich den FT232RL (RX,TX,GND) an den stromlosen Atmega8 an, wird der Atmega über die RX,TX Pins mit ca. 2V versorgt. Dadurch antwortet der Bootloader
Klappt nicht. Der Controller bekommt trotzdem noch Versorgung über die FT232RL TX-RX Leitung. RX und TX sind beide beim FT232RL auf High
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Brauche Hilfe bei Kostümbeleuchtung via Funk
ebenso über diese serielle Schnittstelle gesendet bzw. empfangen. Für den direkten Betrieb an einer RS232- oder USB-PC-Schnittstelle muss lediglich ein RS232-Pegelwandler (z.B.: MAX3232) oder ein USB-Konverter (z.B. FT 232RL) dazwischengeschaltet werden. Die Baudrate ist zwischen 1200 und 115200 Baud einstellbar
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Cube - Bitte Schaltplan und Layout überprüfen
So ohne Namen, der FT232RL muss an Pin 17 beschaltet werden --> Datenblatt. C5, C6 kann nur so klein gewählt werden, wenn der Quarz keine ~30pF erwartet. Somit solltest Du Dir die Quarzdaten ansehen, Dich nach dem Datenblatt
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STM32F4 USB CDC
Ich sag nur: FT232RL oä. Alles anderer war bis jetzt Kopfweh. Wenn de Hersteller sowas in ihre Controller einbauen würden, wär's super. Ihre Treiber taugen nichts. Und wenn's einmal läuft durch viel Glück, läufts noch
Chose schrieb im Beitrag #2941631: > FT232RL Ist natürlich eine Lösung, aber bei den NXP ARM läuft VCP ohne Probleme. CMSIS Code und Win7 Treiber.
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Schaltplan FT232RL bitte prüfen
zusammen, könnte jemand kurz über meinen Schaltplan schauen und ihn verifizieren. Ich möchte einen RS232 UART vom Atmega8 per USB ansteuern und habe dazu den FT232RL Chip. Der Chip soll nun die Pegel wandeln, sonst eigentlich nichts machen. Mir geht es um die Beschaltung des Chips. Ist die so in Ordnung
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FT232RL - Schaltung
aus-schalten, sprich spannungsfrei machen, damit der PC ihn wieder erkennt. Könnte es sein, dass der FT232RL aus irgendeinem Grund in eine Art SleepModus geht?
Platine ein eigenes stabiles Logiknetz. Gerade wenn Dein 5V Netz so verseucht ist, würde ich den FT232 über USB versorgen. Warum hast Du einen Spannungsteiler an Reset und nicht nur ein Pull-Up? Ein paar Cs an VCC schaden nie!
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STM32VL <-> FOCA FT232RL, welche Kabel?
wohl so einfach ist, dass ich keine antworten dazu im netz finde. Ich habe ein stm32vl und ein foca ft232rl, welche ich miteinander verbinden möchte, um mal usart auszuprobieren. Nun frage ich mich woher ich die kabel bekomme, bzw. welche kabel ich brauche? Danke.
Du kannst jeden USART verwenden. Du kannst auch die Stromversorgung des STM32 Discovery vom FT232 machen. Aber dann darfst du halt niemals gleichzeitig den STLINK USB verwenden!!!
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UART Einsteiger braucht etwas Hilfe/Erfahrung
ich habe gestern meine ersten Zeichen per UART an HTerm gesendet (Controller Atmega88 mit einem FT232RL USB->Serial Konverter). Mein eigentliches Ziel ist es, Daten von einem Programm am PC (zunächst erstmal manuell von HTerm) an den µC zu senden und dort dann in das EEPROM zu speichern. Gesendet
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FTDI und Win XP Treiber erkennt Gerät beim wiedereinstecken nicht
Es ist ein Fertiggerät. Vermutlich über USB versorgt. FTDI232RL?. Aber wenn es einen Bug gibt, dann sagt doch einfach mal welchen, dann habe ich was, wo ich anfangen kann.
und was hat es gekostet? Nicht alle USB-Kabel am Markt sind für USB2.0 ausgelegt. Die Spannungen am FT232RL solltest Du mal überprüfen, wenn möglich mit Oszi, um Einbrüche zu erkennen.
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FT232RL Baudrate im SyncBitBang
Hallo Hat von euch auch schon jemand diesen Efekt gehabt. Habe mit meinen FT232RL AVR Programmer schon mehrere FT232RL benuzt. Klaptte dem Betastatus entsprechend schon sehr anständig. Die Tage bekam ich ein FT232RL der im unteren Baudbereich des SyncBitbang um ca. das 128 fache langsamer war als die anderen FT232RL und im oberen bereich etwar um das 4 fache langsamer. Kennt das jemand auch. LG Christof
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[V] Verkaufe 5 x FT232RL
5 Stück FT232RL sind gegen Gebot abzugeben. - In Originalverpackung - Abgabe nur als Gesamtpaket Bei Interesse: hb248 ät t minus online punkt de
Die 5 Stk FT232RL sind nach Beckum gegangen.
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Daten von der seriellen Schnittstelle einfach darstellen
darf den Adapter einmal ziehen und wieder einstecken... Sowohl die PL2303HX als auch die FTDI FT232RL koennen hier mit Tera Term V 4.67 problemlos die 921600 benutzen. Weiterhin Gutes Gelingen und Danke
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USB-Host / industrielle SPS / Frequency Counter
Auf dem Bausatz sitzt ein FT232RL drauf, der nur ein UART-USB-Wandler ist. Dort kannst du ein UART-Signal abzapfen, das eine SPS nun wirklich fressen sollte.
René Z. schrieb im Beitrag #2880797: > Auf dem Bausatz sitzt ein FT232RL drauf, der nur ein UART-USB-Wandler > ist. Dort kannst du ein UART-Signal abzapfen, das eine SPS nun wirklich > fressen sollte. Ähm... ja klingt interessant. Wie bringe ich die SPS dazu,
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FT232RL USB to Serial adapter von ebay
Wenn du dir das Datenblatt zum FT232RL durchliest, sollten alle deine Fragen beantwortet werden: http://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/ICs/DS_FT232R.pdf Aus dem 3,3V-Pin dürfen maximal 50 mA entnommen werden, du
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CSD Electronics liefert nicht
ich jetzt auch schon ein paar Wochen auf 2 Lieferungen warte. Wenigstens hat man mir gesagt warum (FT232RL nicht lieferbar) und mir eine Teillieferung angeboten. Da mir das ohne den FT232 nichts nutzt habe ich beschloßen auf alles zu warten. Die Kommunikation ist deutlich verbesserungswürdig.
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A2DP Bluetooth Modul China eBay
Nachtrag: ansonsten guckst du hier: https://github.com/lorf/csr-spi-ftdi#programmer-hardware FT232RL oder "Clone". Gruß Christian
eingesetzt hat? Auf den Bildern ist leider arg schlecht erkennbar, welcher Chip da drauf klebt. Einen FT232R zu 1.8V zu zwingen waere ebenfalls keine große Sache. VG André EDIT: VID und PID der Brenner von Aliexpress scheinen schonmal zu den CSR-Treibern zu passen.
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Motoren über USB Steuern
einstellen. Dann noch einen kleine uC (atmega8 reicht locker ) und dann noch ein uart-USB Wandler (FTDI ft232rl). Grüße, Ern
bin ich kompletter Anfänger. Ich hatte mir vor einigen Wochen so ein Lernpaket gekauft wo auch ein FT232R Chip verwendet wird und darüber ließen sich z. B. LEDs über PWM steuern. Allerdings reicht die Leitung über USB anscheinend nicht aus um darüber Motoren zu steuern. Und ich habe keine Erfahrung um
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Waren aus China bestellen und derZoll
Bei mir läuft am Freitag die ebay-Frist für ein paar FT232RL (270977771992) aus. Ich habe den Händler gestern schon mal angeschrieben: "Dear ladies an gentlemen, unfortunately I haven't received the delivery, yet. As the period of 45 days, in which
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7 segment über aus 150m steuern
http://www.ebay.at/itm/PCB-Solder-Green-Flexible-0-25mm-Dia-Copper-Wire-30AWG-Wrapping-Wrap-1000Ft-/350597544374?pt=AU_B_I_Electrical_Test_Equipment&hash=item51a13df9b6 sind 300m für ca. 10 €. 8x150m = 1200m * 4 Rollen = ca. 40-45 €. find icht nicht so schlimm.
lernende Befehle (Befehlssatz) ansteuern, bzw. abfragen. Man kann also 20mA Stromschnittstelle, RS-232 (RS-485) oder einen USB-RS232 (FT232RL) zur Fernsteuerung verwenden. Da ich einen (Baudraten) Quarz einsetze, gibt es keine Probleme mit Frequenzabweichungen. Anbei der Schaltplan und ein Bilder
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China SUPER Bauteile-Schnäppchen Thread
So mal meine Entdeckungen: (alle Preise inkl. Versand) USB <-> UART Wandler mittels FT323RL für ~4,50€ http://www.ebay.de/itm/FT232RL-USB-to-Serial-adapter-module-USB-TO-232-for-Arduino-/110955112158?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item19d570a6de LiPo Lademodul für knapp 1€ http://www.ebay.de
>>>>>>>>>>>>>>>> Frage nebenher, Welchen USB to Serial sollte man eher nehmen ? CP2104 oder FT232RL nehme mal an das bei Ali beide gefälscht sind...
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USB-AVR-CPLD Projekt Schaltplan
mit dem Schaltplan, den ich mit EAGLE entwerfe. Das Ganze soll eine Art USB-Stick werden, der einen FT232RL, einen ATMEGA88 und einen XC9572XL CPLD enthalten wird. Es wäre nett, wenn ihr mal einen Blick auf den aktuellen Stand des Schaltplanes werfen könntet, damit etwaige Fehler ausgemerzt werden können
überarbeitet. Folgende Änderungen: * Der (neue) 3.3V Regler wird jetzt durch das #SLEEP Signal des FT232RL (de)aktiviert, wie von FTDI für Bus powered devices vorgeschlagen, wenn die mehr als 100mA ziehen * zusätzlich zum Clock vom FTDI hat der CPLD einen Clock aus einem Oszillator bekommen * Pull