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Schrittmotorsteuerung mit L298n bzw. L297 und µC attiny13
riesen ahnung hab, wie man das ganze dann zusammen schaltet? also den µC und den rest (also motoren, L298n und µC) auf was muss ich da achten? muessen da noch andere bauteile dazu?? danke Olli
Motoren mit 6-10A und um 2 Volt ausgesucht, > Das passt natürlich nicht an einen 2A Treiber wie den L298.
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Sense Widerstand
Hallo, ich habe eine Schrittmotorschaltung aufgebaut mit dem L298 und L297. Nun zu meiner Frage wie kann man die Sense Widerstände berechnen? Danke im Vorraus
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L298 mit Sinus als PWM gefüttert, raus kommt aber fast ein Rechtecksignal
Stearman schrieb: > Der L298 scheint irgendwie viel zu langsam für das PWM Signal zu sein > und schaltet bereits bei einem Tastverhältnis von 50% voll auf. Ja, der L298 ist schon uralt und langsam. Für PWM besser geeignet ist
>Dieses Signal sende ich direkt als PWM an den Enable-Eingang des L298. Das ist ja auch nicht richtig. Enable muß aktiv bleiben. Der Ausgang muß 'push-pull' betrieben werden!
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Mecanum-Rad-Ansteuern
werdet ihr festellen, daß ihr den vorhandenen "Leistungs-Drehzahlsteller" wegwerfen werdet, und gegen L298, L6203 oder LMD18245 ersetzen werdet, die von einem Microcontroller angesprochen werden.
Schrittmotore taugt, taugt also auch für Gleichstrommmotore, obwohl die Anforderungen sehr ähnlich sind. Zwei L298 könnten z.B. die Lösung sein, falls das Interface nicht PWM verhindert. Dazu kommt aber sicher noch die Steuerung, ein Gyro, Drehratensensor oder Kompass, und eine Fernsteuerung, per Funk oder was-weiss-ich
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PWM->Sinus->Microstepping
digital ohne Umweg über ein analoges Zwischensignal den Schrittmotor mit zwei H-Brücken per PWM. L298 & Co sind deine Freunde. MFG Falk
Ah sorry...jetzt verstehe ich.. ich habe l297 gelesen, du hast L298 geschrieben. Ist natürlich ein grosser unterschied :p.
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Einfache Schrittmotoransteuerung ohne ICs
Schrittmotor hat 2 Spulen (4 Anschlüsse). Bei bipolarer Ansteuerung braucht es 2 H-Brücken (z.B. L298) Sind 6 Anschlüsse vorhanden hat jede Spule einen Mittelabgriff. Da braucht man ein Netzteil mit +Spannung und - Spannung und auf die Mitte die Masse. Schaltet man +Spannung ist das Magnetfeld der
Krampf! Nimm einen L298, einen Atmega/PIC/etc. und gib über die ABCD-Anschlüsse die Signale direkt rein. Siehe Tabelle von hier: http://de.nanotec.com/page_static__schrittmotor_animation__de.html
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L298 ersatz für bipolaren Schrittmotor mit 4,2A
hallo erstmal ^^ ich habe einen Schrittmotor der 4,2A pro Phase brauch, von dem her kann ich die L298er geschichte vergessen. jedoch habe ich noch eine Platine rumliegen, die funktioniert und mit 3xL297 arbeitet also fehlt mir nur noch die durch den Strom ausgeschlossenen L298er auf einer Platine
Nachtrag: brauche ich bei den Mosfets eigentlich diese dioden oben auch wie beim L298 oder können die weggelassen werden?
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2 A Platine umlöten
Nein. Der Steppercontroller (L298) ist nur für 2A (konstant - Peak bis 3A, siehe Datenblatt) ausgelegt. Pro Phase allerdings.
Schau mal in das Dtaenblatt den L298. Der kann 2A, maximal. Du bräuchtest einen anderen IC. Einen, der 4A schafft. Du wirst aber keinen finden, der auf die Platine passt. Also nein, du kannst nichts umlöten.
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Schrittmotor Anschlag erkennen
einem Schrittmotor einen mechanischen Anschlag erkennen muss. Ich verwende einen Atmega168, L297 und L298 inkl. der Sens-Widerstände. An Vref hab ich glaube über einen Spannungsteiler 0,6 Volt angelegt. Ich hatte vor die Spannung an den Sens-Widerstände mit dem A/D-Wandleer des Atmega zu messen. Ich dachte
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L298: Beide H-Brücken für einen Motornutzen => höherer Strom?
Hallo, habe hier einen Getriebemotor der 3A zieht. Als H-Brücke hätte ich einen L298 zur verfügung. Leider kann der ja pro Moter max. 2A, insgesamt für beide H-Brücken entsprechend 4A. Wäre es nun möglich beide H-Brücken des L298 paralell zur Ansteuerung des Motors zu nutzen und somit
Ja, hab für eine Schrittmotorkarte schon mal 2 L298 parallel geschaltet, war eigentlich kein Problem. Grüße Gebhard
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Schrittmotor Steuerung - Was brauche ich?
diverse Ansteuerungsmöglichkeiten; transparent wäre eine Lösung mit 2 x L6203 und 1 x L6505. L297 und L298 wären auch denkbar, obwohl mir persönlich der Spannungsabfall beim 298 zu groß wäre. Alternativ ist ein A3979 eine elegante Lösung. Alles kein Problem - man muß sich nur entscheiden.
Bei deinem Motor (4V, 2A) an 12V bietet sich Stromchopperbetrieb an, wie es der L297 macht, und ein L298 als Treiber. Dazu kommt ein Microcontroller, der die Tastenbefehle in Schrittfolgen umsetzt. Das alles gibt es als Roboterboards, leider kenne ich kein für dich geeignetes, welches nur einen Motor versorgt
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Schrittmotoransteuerung mit ATmega 128
0,7A - Du benötigst also einen Treiberbaustein, da der AVR das nicht packt; beispielsweise einen L298, L6219 etc. Im Vollschrittbetrieb (bei Deinem Motor also 1,8°-Schritte) werden immer beide Spulen bestromt und dann entsprechend nacheinander umgeschaltet: 1.Schritt: PD2=ein, PD3=aus, PD4=ein
hab das Programm abgeschrieben, aber es tut nicht--langsam bin ich am verzweifeln. Ich hab den L298 als Treiberbaustein auf einer Externen Platine gelötet. Anbei häng ihr dir den Schaltplan von meiner Platine. Ich habe alles durch gemessen Ein und Ausgänge sollten gehn. MFG kay
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Lochraster-Layout L297 und L298
Hallo, ich bin auf der Suche nach einem Layout für den Lochrasteraufbau eines L297 und L298 um einem Schrittmotor zu betreiben. Kann mir jemand weiterhelfen? Ich habe schon einen Versuch gestartet, aber da sich dann ein Fehler eingeschlichen hat, passt es nicht mehr zusammen. Deshalb würde
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Maximale Länge des Anschlusskabels für einen Schrittmotor
Hallo, ich habe vor 3 Schrittmotor mittels eines Atmega32 und jeweils einer Doppel-H-Brücke, L297/L298 Kombination zu betreiben. Das ganze soll dazu dienen bei einer Seilkonstruktion die Länge der verschiedenen Seile zu ermitteln und diese auch veränder zu können. Der Auszug soll immer von einem bestimmten
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Schrittmotorsteuerung mit µC
Ich möchte in die Schrittmotorsteuerung einsteigen. Als Ansteuerschaltkreis habe ich einen L298. Der L298 soll von einem µC + Taster angesteuert werden, sodass der Motor vorwärts, rückwärts, schnell, langsam, unterschiedliche Schrittzahl usw. läuft. Im Prinzip würde mir dazu schon etwas einfallen
Da im Forum Codesammlung tatsächlich weder etwas zu "Schrittmotor" noch zu "L298" zu finden ist, wäre es echt klasse, wenn Du das Programm, das Du schreibst, dann dort einstellst, wenn es fertig ist.
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L298-Schaltung
hallo, momentan bastle ich gerade an einem Roboter... die Motoren werden von einem ATmega32 über ein L298-Schaltung gesteuert. Bei dieser Schaltung bin ich mir aber nicht ganz sicher, ob ich alle elektronischen Teile habe: gemäss dem Roboternetz-Wiki (http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung#M.C3.B6gliche_Querstr.C3.B6me) brauche ich ausser der L298 noch 8 BYV27-Dioden. Ist das alles? Gruss Thomas
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Schrittmotor Drehrichtung umkehren
Signale: Richtung und Schritt. Da müßte man den Richtungseingang umschalten. Standart ICs: L297 L298 4 Anschlußdrähte => in der Regel bipolare Stepper. mfg leo2e
>Standart ICs: L297 L298 1. Standard schreibt man nur mit einem "t" (und das hinterm "S"). 2. L297 und L298 sind schon etwas betagte Gestalten. Ob man die wirklich noch als Standard ansehen kann, bezweifle ich. Man könnte
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Motor mit automatischer Drehzahlanpassung
Ich würde mir das mit dem L298 nochmal überlegen. Der Motor hat 2,85A Dauerstrom bei Volllast. Das bedeutet der Anlaufstrom wird weit hoher sein. Der L298 kann maximal 3A pro Brücke für maximal 100µs vertragen. Du kannst die Beiden Brücken parallel schalten. Dann kann der L298 schon immerhin 4A dauerhaft schalten. Aber besonders viel sicherheit hast du da nicht mehr nach oben. Weiter hat der L298 keinerlei integrierte Sicherheitsmechanismen wie zb. Überstromschutzeinrichtungen
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multiwatt bei schrittmotorsteuerung welches bauteil?
der betrieb von kristallkugeln extrem energieintensiv und somit teuer ist... 1) wenn deine L297/L298 schrittmotorsteuerung nicht funktioniert, stellt sich die frage, wie die aufgebaut ist... schema??? Was für ein Motor wurde verwendet? Wie wird das ganze angesteuert? Datenblatt Motor? 2) wiso ein L6308, wärs nicht sinnvoller das ganze erstmal mit dem L297/L298 zum laufen zu bringen, oder wenigstens herauszufinden wiso es nicht läuft?
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Zeigt her Eure Kunstwerke! Gesperrt Bilder
Peter Hess schrieb: > Motorsteuerung mit L298, > > Peter Das sind doch keine Lego-Motoren, oder? Wie hast du die Kopplung zu den Lego-Zahnrädern hinbekommen?
Eine Schrittmotor-steuerkarte mit den Uralt-Arbeitspferden L297 und L298. Einmal als Lochraster-Design mit diesem Tool http://www.mikrocontroller.net/topic/open-source-lochraster-layout und als Realbild. mfg mf
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L6203 (/bzw L298) Strombegrenzung
Hallo, es gibt hier schon viele Beiträge über den L6203 und den L298, aber alles ist irgenwie leicht undurchschaubar. So wie ich es verstanden habe (siehe vorallem http://www.mikrocontroller.net/topic/122572#1116373) hat der L298 Sense-Pin noch keine interne Abregelung des Stromflusses, der L6203 jedoch schon. Beim L298 soll man scheinbar die Strombegrenzung grob mit einem OP nachbauen können (siehe http://www.mikrocontroller.net/topic/122572#1117907), wobei mir da die genauere Parametrisierung unklar ist. Auch
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L298-Schaltung
zusammen, um zwei Getriebemotoren mithilfe meines ATmega32 anzusteuern brauche ich die H-Brücke L298. Ich mache meine Schaltung wie es im Roboternetz (http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Bild:Hbrueckel298.gif) beschrieben ist. Ich wollte nur mal fragen, ob man anstatt von "BYV27-Dioden" auch
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AVR Joystick mit variablem Widerstand einlesen
das messen kann und dann natürlich möglichst das ganze auch wieder ausgeben kann ( der Treiber IC "L 298" hat einen Eingang dafür ). Falls das schon mal jemand gefrag hat und ich es nur nicht gefunden hab: Tut mir unheimlich leid, ich habs nicht gefunden, also bitte kein Rumgeflame, sondern nur links
Hi > der Treiber IC "L 298" hat einen Eingang dafür Nein. Der L298 hat digitale Eingänge. Also : Joystick -> ADC -> PWM -> L289 -> Motor MfG Spess
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Beurteilung Layout Stepperdriver m. Allegro A3982
Hallo, ich habe, als Ersatz für meine Steppertreiber auf L297/L298 Basis, mal ein Layout mit dem Allegro A3982 geroutet. Der Schaltplan ist vom Reprap-Projekt "geliehen". Da das mein Erstlingswerk ist, wär es ganz schön, wenn sich das mal jemand anschauen könnte.
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STM32F103x , Schrittmotoransteuerung, Software-PWM oder Hardware-PWM?
ich hab mir ein Schrittmotor (Schrittmotor 3.6V/1.4A, 400 Halbschritt) und Treiberplatine (mit L297/L298) geholt. Das ganze läuft unter ARM-Cortex M3 und FreeRTOS. Frage: Soll ich die ansteuerung per Hardware-PWM machen, wenn ja wie kann ich da auf Geschwindigkeit und Beschleunigung in Echtzeit einwirken
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Eine Stromquelle für L298 und L297
wirklich erklären kann. Und zwar habe ich diese (http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Bild:L298standard.gif) Schaltung auf meinem Steckbrett aufgebaut. Zur ansteuerung des L297 nutze ich einen ATMega32. Die ganze Schaltung wird über ein 12V Netzteil, dass 1.2A liefert versorgt. Da der ATMega32
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Regelkreis, aber bitte kein pid-fachchinesich
Hallo liebe Hobby-Regelungstechniker. Ich habe einen tiny 2313 von Atmel, einen l298 Treiber und diese ( http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=71&products_id=135 ) Drehgeber hier. Beschaltung Auslesen der drehgeber und Ausgabe der PWM hab ich im griff
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Doppelseitiges Layout bei THT-Bauteilen / Pins als Dukos
das Reprap-Projekt (reprap.org) hat sich einen recht interessanten (weil, im Gegensatz zur L297/L298-Ansteuerung, wesentlich kompakter und kostengünstiger) Steppercontroller auf Basis des Allegro A3982 ausgedacht. Die bieten Layout/Schaltplan über Sourceforge an: http://sourceforge.net/project/showfiles.php
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l298 kühler (Multiwatt 15)
Guten Tag liebe IC-Freunde Hier mal eine ganz kurze Frage: Ich habe mir einen Motortreiber mit dem l298n aufgebaut, funktioniert auch soweit. Das Problem ist, dass das ding verdammt heiß wird, deshalb wollte ich einen kleinen Kühler dranbauen ( schrauben oder kleben). Jetzt die frage: Wo krieg ich
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Welcher Atiny?
PWM-Signale kreigen, welches zwei Geschwindigkeiten darstellt. dann soll er mittels pwm an einen L298 eine Beschleunigung schicken, je nachdem ob die Geschwindigkeit langsamer oder schneller ist, als das was momentan von Drehgeber gemeldet wird. Das ganze soll die "Fahr-Platine" für meinen Roboter
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parallele Stromversorgung µC&Peripherie
den Motor mit dem uC ansteuern willst, dann löte einen passenden Motortreiber auf deine Platine (L298 o.ä. + Freilaufdioden nicht vergessen) und steuer ihn per PWM an. Dann kannst du die Spannung am Motor beliebig steuern. Wenn der Motor unabhängig vom uC laufen soll, dann versorg ihn am besten mit
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DC Motor PWM und Drehrichtungsumkehr
µC für ausreichen, bevorzugt aber mit Hardware-PWM. Als Motorteiber würde ich so etwas die ein L298 vorschlagen. Je nach Motor eventuell auch ein L293D.
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Schrittmotor hohe Temperatur
einen Schrittmotor (wenn es nicht gerade ein riesiges Teil ist). Wenn du die Leitungen 6 und 11 am L298 auf Low legst fließen auch 1A in den Motor und er lässt sich nicht mehr drehen, habe ich das richtig verstanden?
are TTL compatible. [/pre] Diese Verbindung L297-Inhibit# --> L298-Enable wird zum Stromregeln verwendet. Du mußt mit deinem uC also die Enable-Eingänge des L298 unter Kontrolle bringen.
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Suche IC alternative!!
benötige ich dies zweimal da dieses ja nur für 2 Motoren ist. Im schaltplan der IC1 müsste normal der L298 sein (Motortreiber für 2 Motoren) Link: http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/1773/l298.pdf Dieser Motortreiber habe ich zweimal und der geht dann zu diesen IC den ich benötige hier
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Frage zu Schrittmotorsteuerung
Gnd von den beiden Netzteilen dann zusammenschalten und an die Logik dann die + 5-12V und an VS des L298 und die Dioden dann die + 24V des anderen Netzteil ? Und die 2. Frage du hattest oben etwas von einem 1 Ohm Widerstand parallel zu R2 geschrieben, dass würde dann ja (I = U/R) I = 0,8V / 0,4 Ohm
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High-Side 8-fach FET/Transistor Array bei 12V und 1A
Moin vielleicht gehen ja 4fach Treiber wie L293 - L298
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Arbeitsweise L297 L298
Hallo, ich möchte mir eine CNC Fräse im Miniformat bauen. Dabei wollte ich die Kombination L297 L298 nutzen. Ist die Kombination noch zeitgemäß? Welche Vorteile bzw.Nachteile bringt die Schaltung mit sich? Was wären Alternativen? Gibt es eine ausführliche Beschreibung über die Kombination, hab bisher
Hallo! Infos unter... http://www.pdf-search-engine.com/l297-l298-pdf.html lg albert
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L298N- Motortreiber
Motor vorwärts bzw. rückwärts laufen lässt erstellen. Dies sollen wir mit dem follgenden Treiber L298N realisieren. Haben aber das dazugehörige Datenblatt nicht richtig verstanden! Link: http://www.roboter-teile.de/datasheets/l298N.pdf Nun unser problem ist das wir im momment nicht genau wissen
Hallo! Infos unter... http://www.pdf-search-engine.com/l297-l298-pdf.html lg albert
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Bitte um Hilfe beim L6205 mit L297 Ansteuern
Hallo zusammen Habe folgendes problem, ich habe momentan eine schrittmotor steuerung mit der L297/l298 combo. Ich steuer das mit dem atmega32 an, was auch super geht bis darauf das der l298 bei 1A sehr heiß wird, ich kann keine kühlkörper montieren. das scheidet leider aus!! Jetzt meine frage
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Schrittmotor für eine Art Plotter
@Gast 297&298 sind IC's. L297 ist ein Schrittmotor-Chip und L298 ist eine Doppel-H-Brücke bis 2A. Habe den Thread gerade durch, seit Anfang des Jahres kam nichts Neues hinzu, aber das ganze Zeug liest sich extrem geil. Bei Gewindestangen hast Du halt größere
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Verlustleistung L298
Hallo, ich möchte für den L298 einen Kühlkörper berechnen. Mir ist aber nicht klar, wie ich die Verlustleistung des ´Treiber bestimme??? Kann mir jemand helfen, das DB und google waren leider nicht ergebnisreich...
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Drehzahlproblem Schrittmotor
disablen geht nicht so einfach, dann doch beide gleichzeitig aus und an (über L297/10). Wird der L298 warm? vermutlich schon. Hast Du Oszi?
man eine hohe Spannung. Ich verwende 60 und 72 V bei 8kHz Halbschrittfrequenz (allerdings nicht mit L298). Mein nächstes Projekt wird 325V haben wie z.B. die Alphastep-Treiber (ASC-Serie, die bis 50kHz gehen).
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L298+Getriebemotor Eingangsspannung
Hallo, ich habe mal eine Frage zu der L298 Schaltung, wenn ich diese mit einfachen Getriebemotoren betreibe. Und zwar wie sieht es dann mit der Eingangsspannung aus, kann die genauso beliebig schwanken (also bis 50V) wie bei Schrittmotoren
Nö. Würde 8V nehmen, da ca.2V im L298 bleiben. Axel
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schrittmotorsteuerung
Lothar wenn ich Vref hochdreh erwart ich eignetlich ca 2A is ja die angegebene leistungsgrenze des l298 aber mit 3,5A könnt ich noch leben als spannungsversorgung hab ich nen 300VA/14V trafo mit brückengleichrichter (25A mit kühlkörper) geglättet wird es über 30 2200µF/25V kondensatoren stabilisiert
hallo habe heute mal nachgemessen und festgestellt dass der l297 den l298 so ansteuert dass der beide phasen des schrittmotors bestrom. darum der hohe strom. was ich jetz nicht versteh is warum der l297 im stillstand scheinbar auf halbschritt schaltet?? wär dankbar wenn
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Schrittmotorplatine Allegro A3982 1,5A
nach etwas suchen bin ich auf den A3982 gestoßen, der im SO24W Gehäuse daherkommt und praktisch L297+L298 vereint. Der maximale Strom ist dabei 1,5A dauer und 2A Peak, also minimal weniger. Kostenmässig bekommt man die Treiber für etwa 4,xx EUR (3,xx EUR ab 10 Stück) bei Farnell, also günstiger als
für einfache Anwendungen. Aber Vorsicht: Maximalspannung sind 35V (im Gegensatz zu den 46V des L298). Das kann bei einem 24V-Trafo schon zu wenig sein -> *peng* Chris