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12V Relais, das in zwei Schaltzuständen keinen Strom verbraucht
36 https://www.mikrocontroller.net/topic/67742#2019564 Schaltung mit bipolarer Treiberstufe im L293D von STM: Falk B. (falk) - 25.04.2011 10:54 https://www.mikrocontroller.net/topic/67742#2158170 Der DRV8837 ähnelt dem L293D. Darin sind Mosfet-Transistoren und der Ruhestromverbrauch ist geringer
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Richtungswechsel mit Taster
auskommen (wohl 2x Mignon, also 1.8 bis 3V) ohne zu viel Spannung für den Motor zu kosten (also kein L293D). Zu mühsam. Man könnte Taster und 2x um Druckschalter mechanisch aufeinandersetzen, dann wird bei jedem Druck umgeschaltet und der Motor läuft nur bei Druck. https://www.ebay.de/itm/2x-Rastender-Mikroschalter-DPDT
auskommen (wohl 2x Mignon, also 1.8 bis 3V) ohne zu > viel Spannung für den Motor zu kosten (also kein L293D). Warum nicht auch noch WLAN und Bluetooth einbauen?!
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halbe Betriebsspannung erzeugen
L293D der verbraucht 3V für sich selber und liefert umpolbare 3V an den Motor.
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Motor links und rechts Lauf Gleichstrom 12v
aber einer Fehlbedienung gleich. Je nachdem welchen Strom der Motor benötigt kann evtl. ein L293D Chip verwendet werden, eine Lösung ohne Relais.
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Ausgangsspannung bei Hex Inverter?
sind leider Schließer. Darum benötige ich für jeden Endschalter einen Inverter. H-Bücke ist ein L293D. Die ganze Schaltung läuft mit 5V.
Darstellung seines fehlerhaften Aufbaus fehlt, kein Schaltplan, kein Bild, aber Motor an mit 5V versorgtem L293D klingt schon mal nach einem Haufen von möglichen Problemen, sogar ohne Datenblatt des Motors. Ob Abblockkondensatoren fehlen, Motorfunkentstörung fehlt, Bremsenergie aufgefangen werden kann, die
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Raspberry Pi als Controller extern steuern
Motor(SBC-Moto1 ULN 2003 ): https://tutorials-raspberrypi.de/raspberry-pi-schrittmotor-steuerung-l293d-uln2003a/ Die Pins der zwei Motoren: M1: 4,17,27,22 M2: 6,13,19,26
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Lawo - Flipdot-Display
Hallo, Ich hab jetzt mal ein L293D besorgt und mal testweise einen Pixel des Flip-Dot Displays angeschlossen (siehe Bild). Mein Problem ist nun, dass nur das ein Schalten funktioniert. Beim ausschalten, also wenn der L293D Vcc liefern
direkt auf 10V ab und der Pixel dreht sich nicht. Ich hab auch schon alle unbenutzten Pins des L293D auf grd gezogen, was aber auch nicht geholfen hat. Kann mir jemand erklären warum dies so ist ?
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Welches IC für 2 bistabile Relais?
ein IC, das die Aufgabe erfüllt? https://www.heise.de/select/make/2016/6/1482398401198797 Den L293D vielleicht? mfg klaus
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Push-Pull Treiber zur ansteuerung eines bistabilene Relais gesucht
---Treiber---Elko---Spule---Gnd Als Treiber finde ich derzeit nur Motorsteuerungs-IC wie den L293D / SN754410 / Si9987. Mich würde interessieren, ob jemand noch einen anderen Treiber für diese Anwendung kennt (vorzugsweise im DIP Gehäuse)? In einem Fall sollen 10 Relais angesteuert werden,
am Ende imho overskill mit einigem an externer Beschaltung und preislich auch nicht attraktiv. Der L293D z. B. kostet in der Bucht etwa 1 Euro das Stück und ich kann 4 Relais ohne weitere externe Beschaltung anschließen. Der NJW4301 wird mangels TTL Eingänge nicht funktionieren. Ich suche heute
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2xLM317 + ATtiny85 + L293D + Getriebemotor: Stottern, Floating sobald Motor angeschlossen wird
Den L293D speist Du schoen dick ein, aber zum Motor gehste mit so duennen Draehtle und noch zwischen den Anschluessen hindurch!? Gruss Chregu
Hi!, Christian M. schrieb im Beitrag #5802550: > Den L293D speist Du schoen dick ein, aber zum Motor gehste mit so > duennen Draehtle und noch zwischen den Anschluessen hindurch!? Ja, das hat andere Beweggründe. Ich ätze mit der Tonertransfermethode und
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Sicherung für Gleichstrom Getriebemotor (Anlaufstrom)
mA. Da hätte ich aber gleich noch eine Frage. Ich verwende zurzeit noch zur Motorsteuerung eine L293D H-Brücke. Wie ihr vielleicht wisst, fällt an dieser ziemlich viel Spannung ab. Am Motor kommen von den 6 V beim Hochfahren der Klappe ungefähr nur 3,5 V an. Ich habe schon eine neue Motorsteuerung
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Feedback zu Schaltplan für Roboterplatine
Prototyp gebaut auf eine Lochplatine ? ich hab mit ein paar Breakout Modulen rumgespielt und mit dem L293d, aber alles zussammen komplett noch nicht wirklich, damals aber noch mit einem Teensy 3.2. Hab aber seither einiges gändert. Ist Teilweiße auch relativ schwirig da es großteils SMD bauteile sind.
Verlustleistung, > fiel Spannungsabfall, fackelt schnell ab. Such eine moderne Fet > H-brucke. Der L293d hat den Vorteil, dass es einfach anzuschliesen ist, das es sehr viele Anfänger Tutorials gibt. Nach Alternativen habe ich schon ausschau gehalten, aber ich weiß leider nicht auf was ich achten soll
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STM32 und L293D - Zusammengelegte Inputs
einen L293DD mit einem STM32F103 ansteuern, um DC-Motoren zu betreiben. (Siehe Schaltplan) Am L293d sollen zwei Motoren hängen, die sich gleich bewegen, daher habe ich die korrespondierenden Inputs zusammen gelegt (In1/in4, In2/in3). Da der L293D mit 5v arbeitet, aber der STM32 mit 3.3v habe ich
das einkommende Signal negieren, sodass ich mit einer Leitung die Richtung bestimmen kann. (Um beim L293D eine Richtung anzugeben, muss ein Input für einen Kanal HIGH und der andere LOW sein.) Ich hoffe man versteht mein vorhaben und den Schaltplan. Funktioniert das so wie ich es mir gedacht habe? Ich
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NE555 Flip-Flop + Delay
also zuhause habe ich folgende Chips: TS555CN CD4017BE LM339N CD4093BE L293D NE555 vielleicht kann man damit auch zum ziel kommen?
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L293D - Spannung an den Outputs
Leute, ich bin neu hier und habe ein kleines Problem. Und zwar möchte ich mit meinem MSP430 und L293d BLDC Motor ansteuern. Beim L293d liegt an den Pins 1, 9, und 16 eine Spannung von 3,3V an und am Pin 8 eine Spannung von 24V. Soweit ich weiß muss ich die Motoren mit 24-36V versorgen, jedoch kommt
ich werde den DC/DC Wandler rauslassen und erhöhe mit einem Pegelwandler die Betriebsspannung des L293D auf 5V und verbinde GND des MSPs mit dem L293D.
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EMV: Endschalter werden durch Motor ausgelöst
automatisch betätigt. Die Schaltung läuft mit einem ATTiny13A, einem kleinen DC Motor, einem L293D Motortreiber, einem Taster und zwei Endschaltern. Wird der Taster betätigt, fährt der Motor los, bis der erste Endschalter erreicht ist. Dann fährt er in die andere Richtung zurück, bis der andere
Oh man bin ich doof! Der µC hatte 100nF drin (der blaue Bobbel über dem 8-Pin IC) aber für den L293D habe ich den C vergessen. Jetzt habe ich den ergänzt und alles funktioniert! VIELEN VIELEN DANK!
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Velux Rollläden: Mit L293D ansteuern?
und günstige Boards mit H-Bridges gibt es zu Hauf, wie etwa https://eckstein-shop.de/HIMALAYA-basic-L293D-Motor-Stepper-Servo-Schrittmotor-Arduino-Shield Der L293D schafft im Dauerbetrieb zwar nur 0.6A, doch das sollte gerade so reichen (Motoren 24V DC, etwa 0.4A). Leider scheint Velux echter Murx
Fragen: - Hat das vielleicht schon mal jemand gemacht (mit Velux Rollläden)? - Sind L293 und L293D einfach austauschbar? - Würde das ganze überhaupt funktionieren? Viele Grüße & Danke!
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Motorsteuerung mit L293d
Menge Sensoren und ein Tank-Chassis mit 2 DC-Motoren 3-7V besorgt. In dem Set befindet sich auch ein L293d und ein dc-Motor 3-6V. Der Beispiel-Sketch funktioniert einwandfrei der Motor läuft und ändert auch die Laufrichtung und Geschwindigkeit. Als nächsten Schritt haben wir einen der Motoren des Tank-Chassis
die Tank-Motoren vielleicht zu > viel Strom? Ohne eine Messung kann man das nur vermuten. Der L293D verträgt nur 600mA, die Panzer Motoren brauchen offenbar mehr Strom. Viele billige Multimeter haben 10A Strommessung, wenn man sowas rumfliegen hat würde ich mal messen.
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Unipolarer Schrittmotor
gekoppelte Mittelanzapfung beider Spulen. Ist es möglich diesen Schrittmotor an einen Treiber wie L293d ( doppelte H-Brücke) zu betreiben? Habe die Mittelanzapfung auf GND gelegt. Eine Drehbewegung nach links habe ich zustande bekommen. Aber nach rechts nicht. Muss ich nicht dafür sorgen das der
Bismar schrieb im Beitrag #5462960: > Ist es möglich diesen Schrittmotor an einen Treiber wie L293d ( doppelte > H-Brücke) zu betreiben? karadur schrieb im Beitrag #5462973: > Lass den mittleren Anschluss offen. Na ja, das alleine reicht nicht. Er müsste die Phase, die gerade im Halbschritt
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Ansteuerung einer 3x3 FlipDot-Matrix
nutzen? Hat da jemand eine Idee? Den Polaritätswechsel zum schalten der Flipdots wollte ich mit einem L293D machen, jedoch bin ich mir nicht sicher wie ich aus dem Anschalten des Generators einen Puls generiere der die Flipdots schaltet, und beim ausschalten des Generators einen zweiten Impuls generiert
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Brücke zur Umschaltung E-Magnet
Ein L293D ist nicht diskret, aber einfach und billig und kann zwei Magnete betreiben.
Tom schrieb im Beitrag #5407920: > Ein L293D ist nicht diskret, aber einfach und billig und kann zwei > Magnete betreiben. Ich denke Du hast recht. So mache ich es. Danke un Gruß, Thilo
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Schieberegister ansprechen; Code verstehen
Ich möchte mithilfe von drei Schieberegistern 74HC595, 12 Schrittmotoren L293D ansteuern. Hierfür verstehe ich schon wie ich die Bauteile miteinander verschalten muss. Jedoch tue ich mich mit der Programmierung der Schieberegister etwas schwierig. Der Plan ist das immer nur ein
Beitrag #5352845: > Ich möchte mithilfe von drei Schieberegistern 74HC595, 12 Schrittmotoren > L293D ansteuern. Kannst Du bitte Deine Schaltung skizzieren, Motortyp und Schrittfrequenz mitteilen? Ich glaube nämlich, es handelt sich um eine Fehlplanung.
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Stepper an L293D
Hallo, wie schließe ich den von Pollin erworbenen Motor, richtig an das Motorshield L293D an? Ich habe black an M1 a und green an M1 b rot an M2 a und blau an M2 b Soll als Bi Polar laufen. Eher mit 9 oder gehen auch 12 Volt? Er soll nur die Gondel eines V-Plotters bewegen. https
Motorshield zu schwach ausgelegt für diese Zwecke. Im Netz findet sich der "Hack" einfach noch einen L293D Huckepack zu löten. Wie sinnvoll ist das denn? Ich hatte noch 2 Tandon Motoren und hab die jetzt mal angeschlossen. An der Zugkraft hat sich nichts geändert, aber die laufen um einiges ruhiger.
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DC Motor als Antrieb
Frage hätte ich aber noch zu Motortreibern. Welchen würdet ihr mir da empfehlen? Die "normalen" L293D und L298N halten wohl nicht genug aus. Das Problem ist, dass ich nicht den genauen Anlaufstrom kenne und auch nicht messen kann. Ich gehe aber von min. 30A und max. 80A (siehe weiter oben) aus. Dafür
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Netzteil für DC-Motor -> H-Brücke überhitzt
Spannung am Motor messen und die Spannung die vom Netzteil kommt. Die Differenz der Spannungen wird im L293D verheizt. Jetzt noch den Strom messen und du weisst wieviel Watt das sind. Die 600mA, laut Datenblatt, sind sehr optimistisch.
aSma>> schrieb im Beitrag #5348008: > L293D hat interne Dioden. Man kann auch externe verbauen z.B um übermäßige Wärme besser vom Chip fernzuhalten. http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf
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RC Modellbau Regler selbst bauen.
sich in die gleiche Richtung drehen. Ich denke Ich hole mir erst den Arduino Uno genauso wie die H L293D Brücke.
in die gleiche Richtung drehen. > Ich denke Ich hole mir erst den Arduino Uno genauso wie die H L293D > Brücke. Was willst du denn da mit einer H Brücke?? Du brauchst 4 ESC, Akkus und den Arduino, dann kannst du deine 4 Motoren gleichzeitig in eine Richtung drehen lassen!
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Mit Hardware entprellen
Problem ist nur wenn ich was mache will ichs bis ins detail durchdenken, einen Motor ansteuern mit l293d zB aus der Arduino Kiste oder Leds blinken lassen und kleine Sketches schreiben geht ja, nur ist das sicher alles oberflächlich und nicht perfekt. Da ich ein Perfektionist bin will ich wenn ich was
ist nur wenn ich was mache will ichs bis ins detail > durchdenken, > einen Motor ansteuern mit l293d zB aus der Arduino Kiste oder Leds > blinken lassen und kleine Sketches schreiben geht ja, nur ist das sicher > alles oberflächlich und nicht perfekt. Da ich ein Perfektionist bin will > ich wenn
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Arduino Motor steuern via L293D
Guten Morgen , Wollte gestern mit dem Arduino einen Motor steuern mit dem L293d. Und zwar sollte mein Programm den Motor so steuern indem ich zwei Potis hatte, wenn ich den Linken Poti drehe soll sich der Motor nach Links drehen und das so schnell wie ich es halt mit dem Poti
nach Drehrichtung) Eingang 2 auf PWM Es kommt natürlich auf die konkrete Beschaltung an, ein L293D ist eigentlich ein IC mit vier Halbbrücken, durch geschickte Beschaltung kann man daraus 2 Vollbrücken machen mit denen man dann 2 Motoren ansteuern kann.
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Auswahl Levelshifter
Frank L. schrieb im Beitrag #5294067: > Zusätzlich benötige ich für den L293D einen unidirectionalen 2 Bit > Levelshifter von 3.3V -> 5V. Dafür geht jeder beliebige 74HCTxx.
schrieb im Beitrag #5296133: > Dafür geht jeder beliebige 74HCTxx. Wenn du das Datenblatt des L293D gelesen hättest, wüsstest du daß ein Stück Draht ebenso gut ist. Die Pegel für den L293 sind die gleichen wie für einen 74HCT MfG Klaus
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h brücke für einen DC Motor
als geeignet erachten würde. Vor allem sind die >Dinger groß und teuer. Bitte? Der Klassiker L293D kostet 2,10. Ob das den bastler ruiniert? https://www.reichelt.de/ICs-KA-LF-/L-293-D/3/index.html?ACTION=3&LA=446&ARTICLE=9661&GROUPID=2911&artnr=L+293+D&SEARCH=L293d >Ok, z.B. L293: ist riesig
noch? Ja, ganz prima, Danke! :-) P.S.: Falk B. schrieb im Beitrag #5287408: > Der Klassiker L293D kostet 2,10 Was soll ich denn bitte mit einem 20-Pin DIP anfangen? Das Ding ist ja alleine größer, als meine komplette Schaltung auf dem PCB!
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Thermomter DS18b20
Tipp geben was ich vllt. kontrollieren soll bzw. ändern muss. Danke für eure Hilfe ! PS: Die L293D liegen mit den 0V Pins nicht an Ground, die Motoren bewegen sich trotzdem… Warum? Und wenn ich die 0V Pins an GND lege werden die L293D extrem heiß.
Wenn der L293D nicht an Masse geschaltet ist, fließt ein Strom von 200-300 mA.
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NodeMCU Motor Shield - Drehrichtung lässt sich nicht ändern
NodeMCU Motor Shield mit einem ESP32 und zwei Motoren anzusteuern. Das Motor Shield besitzt einen L293D. Mein Problem ist die Drehrichtung der Motoren. Das Vorwärtsfahren mit folgendem Code funktioniert einwandfrei: [c]void forward(void) { analogWrite(5, 1023); analogWrite(4, 1023);
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Tisch der Sich selber ausrichtet
Tutorial zum Anfangen von beidem: https://tutorials-raspberrypi.de/raspberry-pi-schrittmotor-steuerung-l293d-uln2003a/ Da dein Projekt mit Kommunikation und gar Displays zutun hat, empfehle zumindest ich klar den Raspberry und keinen klassischen Mikrocontroler. Es gibt zum Raspi massig tutorials sowie Hardware
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defekte Elektronik Akkuschrauber
Plus). Meine erste Vermutung waren die MosFETs, die ich zunächst ausgelötet habe. Den Motortreiber (L293D) habe ich ebenfalls bereits ausgetauscht. Mittlerweile glaube ich eher an ein Problem bei der Versorgungsspannung, da am Spannungsregler keine Versorgungsspannung anliegt und auch die LED nicht leuchtet
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Zusammenspiel Operationsverstärker mit H-Brücke
begrenzten Kenntnisse von Operationsverstärkerschaltungen aufschlauen. Ich habe eine H-Brücke (L293D) und würde die Eingangsspannung gerne über einen Operationsverstärker liefern (Habe mehrere High-Power OP-Amps durchprobiert). Den Operationsverstärker habe ich als Spannungsfolger aufgebaut, sodass
Heiko schrieb im Beitrag #5197563: > Ich habe eine H-Brücke (L293D) und würde die Eingangsspannung gerne über > einen Operationsverstärker liefern Das hört sich etwas seltsam an. Schreibe lieber, was Du insgesamt errreichen willst, z.B. Motorsteuerung?
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Abschalten von H-Brücke während der ISP läd
Schutzwiderstände an PB0/PB1 und die Lüfter über Logic-Lefel-MOSFETs an PB3/PB4? Dann sparst Du den L293D und den 4011.
>Dann sparst Du den L293D Das Problem ist das ich den L293D hab und nicht unbedingt einen neuen MOSFET kaufen will. (Aber nur mal so, welchen würdest du empfehlen welcher nicht zu teuer ist und trotzdem ein allrounder Mosfet
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Halb/Vollbrücke mit integrierter Totzeit
Totzeit intern sicherstellt? So ziemlich jede. Siehe [[H-Brücken Übersicht]]. Der Klassiker ist der L293(D).
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Esp8266/NODEmcu auf Panzerchassis
orginell egal, folgende Frage: Ich plane die ansteuerung der beiden 6V Getriebemotoren mit dem L293D, geschwindeigkeitsregelung über PWM. Da mir nur im Moment nur ein 5V Spannungsregler zur verfügung steht, msste dieser Ausreichen, um das ESP und den L293D u versorgen da ich schon mal ein ähnliches
Also immer mit der Ruhe, L293D != L298 Der L293D erwartet min. 2,3V als High-Level. Also den L293D mit 5V bzw. 6V betreiben und direkt die 3,3V vom ESP an die Inputs anschließen sollte kein Problem sein. Der ESP8266 braucht
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[S] Digitalpotentiometer
Augenblick kann ich über meine Steuerung bis zu zwei Alps Motorpotis ansteuern, da die Steuerplatine einen L293D enthält. Ein Feedback über die Position des Potis ist in dieser Konstellation nur über einen 4 Kanal Poti und einem Analogwandler möglich. Machbar aber unbefriedigend. Deshalb meine Suche nach
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DC Motor ohne MotorShield mit NodeMCU steuern
Guck dir mal die Datenblätter an. Für den L293D brauchst du keinen logic shifter. Geht auch mit 3,3V. Genaueres steht im Datenblatt. > Wenn ja, wie muss ich die Dinger verdrahten? Siehe Datenblatt vom NodeMCU. Du brauchst 2x2 pwm Ausgänge und
Ich hab das mal für dich gegoogled https://www.microcontroller-project.com/nodemcu-and-l293d-motor-driver-controlling-dc-motor.html
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Mal wieder Wanderkiste?
AMK Programmer 10*BC848 1*LCD mit Adapter 9*SMD Taster 1*Abschnitt SMD LED gelb 20*RB491D 1*L293D 3*TJA1055 3*PIC10F222 1*PIC16F1939 1*TE28F800 5*Taster Print stehend 9*LXML-PE01-0070 1*AT90USB162 1*ST X24 Eval board In: 5*Step-Down-Wandler Module, einstellbar 1*Arduino Nano 1*Solarzelle
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Gleichrichterschaltung qualmt
Dir mal den IC an, der macht das alles schon integriert: L293 https://www.reichelt.de/ICs-KA-LF-/L-293-D/3/index.html?ARTICLE=9661
mal den IC an, der macht das alles schon integriert: > L293 > https://www.reichelt.de/ICs-KA-LF-/L-293-D/3/index.html?ARTICLE=9661 Na da gibts aber modernere Teile als diesen Methusalem der Vollbrückentreiber. Bei nem Motor als Endgerät vielleicht was DRV-mäßiges von TI. G4st schrieb im Beitrag #5070555
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L293D Spannung zwischen Outputs abhängig von Enable(PWM)
Hallo Zusammen, ich steuere mit einem Arduino und dem L293D einen DC-Motor. Über ein PWM-Signal am EN1 möchte ich die Drehzahl ändern können. Dabei habe ich den L293D für Rechtslauf wie folgt beschalten: Vcc1 = 5V Vcc2 = 9V EN1 = PWM (0-5V) 1A = 5V (HIGH
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Frage zur Schaltung
Erfolg zu haben ? Dann ist unklar, wie die Masseführung ist, du hast ja wohl zumindest hohen Strom (L293D) und empfindliche Eingänge (ATTiny) und das Programm im Attiny wird wohl nicht unbedingt Störungen vermeiden (Eingangsentprellung oder gar CRC abgesicherte Kommunikation), mit Watchdog arbeiten. Hast
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Richtungswechsel mit zwei Photodioden
jetzt mal mit der Dimensionierung auseinandersetzen. Motorspannung liegt bei 3V - 6V. Dachte an L293D als H-Brücke und OSRAM SFH 213 FA als Photodiode. Beim FlipFlop tu ich mich am schwersten. Evtl. SN74HCT74N. Was meint ihr?
@Christoph R. (rossivc) >Motorspannung liegt bei 3V - 6V. >Dachte an L293D als H-Brücke Vergiss den, der frißt um die 3-4V und braucht 5V Mindestspannung. Nimm einen etwas kräftigeren MOSFET-Treiber, die können je nach Typ um die 1-2A Dauerstrom. https://www.mikrocontroller.net
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L293DD ohne VSS
. E. schrieb im Beitrag #4989997: > Gäbe es einen alternativen Typen zum L293DD Du meinst den L293D, oder? Bemühe mal die Suche. "L293D Alternative". Edit: Oh, es gibt den L293DD tatsächlich. Na dann.
Elektroniker-Seele, wie andere auch schon bemerkt haben. Trotzdem danke für die geteilte Meinung. > "L293D Alternative". Ich schaue mal den L6205 und BA6845FS an. Irgendwie suchte ich mit den falschen Wörtern...
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ATTINIY ISP und I2C parallel
Hallo Zusammen, ich habe vor einiger Zeit eine Schaltung mit einem ATTINY45 und einem Motortreiber L293D zur Ansteuerung eines ALPS Motorpoti entwickelt. Die Ansteuerung erfolgt über I2C von einer zentralen Steuerung aus. Die gewünschte Funktion ist gegeben. Jetzt würde ich aber gerne neben dem
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DC Motor genau ansteueren
Til M. schrieb im Beitrag #4955237: > Treiberbaustein z.B. dem l293d Du musst bei einer Pumpe wohl kaum die Drehrichtung ändern, ein (MOSFET)Transistor tut es also schon. Til M. schrieb im Beitrag #4955237: > Es wird vorkommen, dass ich nur sehr kleine Bewegungen
Til M. schrieb im Beitrag #4955237: > z.B. dem l293d Ich bevorzuge den L6206, weil die Strombegrenzung schon drin ist und aus vielen weiteren Gründen...
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ESP8266 Erweiterungsboard
analogen Eingänge (habe ich noch nie verwendet) Motortreiber für die Motoren (habe bisher immer die L293D verwendet) Schön wäre es, wenn die Platine nicht größer wird, als zwei Akkus nebeneinander und die Akkus direkt auf der Rückseite werden können. Löten kann ich mittlerweile ganz gut und würde