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Steuern eine Roboterarms mit mC und L293D
Der waere vielleicht sogar noch geeignet. Man muesste nur einen Stromregler davorpacken. Also L6506+L293E. > Dafür könnte man locker einige Doktor und zig Masterarbeiten vergeben. Ich sag doch theoretisch moeglich, nur praktisch schwierig. :-) Olaf
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MosFet-HBrücke,Optokoppler und Atmega8. Fehler vorhanden
nicht so einfach wie ich mir das vorgestellt habe. Zur Stromüberwachung wird im Datenblatt der L6506 empfohlen. Wobei ich das für meine einfache Anwendung für zu aufwendig empfinde. Dann stellt sich doch jetzt die Frage wie ich den internen Komperator nutzen kann? Also meine einzige Erklärung wäre
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Welche Leistung am Sense-Widerstand am L 6203
Da der L6203 Sense überhaupt nicht auswertet, ist das kein Wunder. Nimmst du beispielsweise den L6506 wie in Fugure 19, bestimmt R1 den Spannungsanabfall an Sense. Den dürftest du bis 4V machen, sie empfehlen 1.4V, du kannst 0.5V nehmen (dann reicht ein 0.6W Widerstand, deine 0.25W aber nicht), aber
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Knifflige Schrittmotoransteuerung
ist ein klassischer Zwei-Phasen-Motor. Benutzen möchte ich oben angehängte Schaltung mit L6203 und L6506. Die Eingangssignale sind soweit kein Problem. Hardwaretechnisch haperts bei mir aber noch etwas. Nun zu meinen Fragen: Der Sense Resisitor sollte wegen der Verlustleistung relativ klein gewählt
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CNC-Fräse selber bauen - Steuerungsfragen
Strombegrenzungswiderstande zwischen dem Currentcontroller und der Endstufe haben. Ich verwende den L6506 und da steht im neuesten Datenblatt irgendwo das man da doch einen Widerstand rein machen soll, das haben sie sich in aelteren Versionen geschenkt. Sowas ist verdaechtig. .-) > Wie ich schon erwähnte
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Ansteuerung der sense-Eingänge eines L293E
schnarchlangsam im Vergleich zu einem Stueck Analogelektronik. Deshalb hat die Menschheit dafuer extra den L6506 erfunden. Olaf
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L6205 und Schrittmotor SM12056
besteht. Da wäre der L6207 die geschicktere Lösung, oder man verwendet zur Strombegrenzung/-taktung den L6506 vor dem L6205. Zu den Bausteinen empfehle ich die Datenblätter sowie die Applikationsbeispiele.
Hallo! Soll dass immernoch der L6506 sein? Ein Schaltplan hilft wenig, wenn die Bauteilewerte (=IC-Namen) nicht angegeben werden. Wenn dein Motortreiber Sense-Pins hat, musst du da auch entsprechende Messwiderstände einsetzen. Wenn
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L6506 choppt nicht wirklich..
variierbarer Ref-Spannung Mikroschritte zu erhalten. Mein Problem liegt jedoch drin, dass der L6506 die beiden Werte Ref-A und Sense-A nicht wirklich miteinander vergleicht, bzw. den Output abschaltet, falls Sense-A Ref-A übersteigt. Als Sense-Widerstand habe ich einen 0.1 Ohm Drahtwiderstand
und liegt laut Spannungsmessgerät über der Referenz-Spannung => Schlussfolgerung: Der L6506 begrenzt den Strom nicht. grüsschen
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Microschritttreiber PIC AN906
Meine 3A Stufen habe ich nur im Halbschritt betrieben (2xL6203 + L6506). Für kleine Sachen nehme ich TMC236 oder A3979. Der TMC239 hat sich als kritisch erwiesen; bei 24V habe ich den immer schnell geschrottet. Grundsätzlich ist bei den ICs und höheren Strömen eine
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Eagle Lib für L6506
Hallo zusammen, ich habe gesehen, dass hier im Forum von einigen Leuten der L6506 verwendet wird. Hat jemand auch eine Eagle Library dafür? Das wäre großartig! Ich konnte im Netz nichts finden. Vielen Dank, Daniel
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DC-Motorsteuerung mit L6203 und L6506
das Datenblatt und die Postings hier richtig verstanden habe, bietet sich die Kombination mit einem L6506 gemäß des angehängten Auszugs aus dem Datenblatt des L6203 an, um den Motorstrom begrenzen zu können. Etwas unsicher bin ich, was die Ansteuerung der Pins 4, 5, 6 und 16 angeht. Aus dem was ich bisher
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Schrittmotor: Mikrostep-Modus, wie funktioniert das?
DETECTING CURRENT CONTROL http://www.st.com/stonline/products/literature/an/8700.pdf (AN1495) L6208 L6506 & L6203/L298 L6201 L6202 PBL3717, TEA3717, TEA3718 AND L6219 beschreibt auch den Unterschied slow decay / fast decay
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3x Schrittmotor
Jedenfalls macht der L6203 wohl keine Mikroschritte mit, und ist ein besserer L298. Mit L297 oder L6506 (2,85 €) werden 2 L6203 zum Schrittmotortreiber mit Chopper. Die Lösung von Trinamic mit den oben erwähnten 4 ICs gibt es fertg für €170 http://www.reichelt.de/?;ACTION=2;SORT=-artnr;GROUPID=
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L6506 - 10A Mikroschrittkarte - Probleme mit Strom-Regelung
Hat jemand ne Idee was da Faul ist? Ich hab schon überprüft, ob die Ausgänge für Kanal 1 des L6506 auch zur richtigen H-Brücke gehen, das passt alles...
. Der DSP erledigt unter anderem die Stromreelung. Kein L6506, Kein D/A-Wandler, Einfach nur 8FETs, 2Brückentreiber und der DSP! Das ist um welten besser als der L6506!
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Ist L297 & L298 noch Stand der Technik ?
Empfehlen kann ich den LMD 18245 von National. Der geht oder eine Kombination aus 2 x L6203 und 1 x L6506 (vermutlich etwas preisgünstiger). Was noch gebraucht wird, ist ein µC für die Schritterzeugung. Hierzu reicht ein Attiny2313 oder Atmega8. Alle Bauteile für Durchstecklochmontage :-)
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Prolight RGB-Power-LED Ansteuerungsprobleme
funktionstüchtig sein. Die Schaltung habe ich mir aus dem Datenblatt des Schrittmotor-Treiber-ICs L6506 Abgeschaut, dort wird der Strangstrom pro Motor ebenfalls mittels Shunt in der jeweiligen GND-Leitung gemessen. Das der Strom nicht beim Einschalten sofort auf riesige Werte ansteigt sorgt ja die Induktivität
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Schrittmotor - Controller für 4 Schrittmotoren
3A Phasenstrom kannst Du mit je 1 x L6506 und 2 x L6203 erreichen. Ein bißchen Kühlkörper sind notwendig; für Pausen sollte eine Stromabsenkung vorgesehen werden: 3A -> 0,5A o.ä..
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[V] LDO's, FET's, Mischer
weiteres gefunden, was ich nicht mehr benötige: MAX166BCWP L6201P STA013 TLC549CP LMC660AIM L6506D PCA82C250-DIP UDN2936W TOP221Y IRF644 TC962CPA LT1054-CSW TLC5628C LM2594-M12 TPS5904A CS4334K LM2594-M5.0 IRF640S IRF644S IXGA10N60 IXSP16N60 Gruss Steffen
Update: MAX166BCWP L6201P STA013 TLC549CP LMC660AIM L6506D UDN2936W TOP221Y IRF644 TC962CPA LT1054-CSW TLC5628C LM2594-M12 TPS5904A CS4334K LM2594-M5.0 IRF640S IRF644S IXGA10N60 IXSP16N60 Quarz: 16MHz ( Jauch MG3A 16,0000MHz, 30pF
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Vorschlag für eine bidirektionale Konstantstromquelle
Tipp mit dem L297 nochmal genauer angeschaut und bin dabei auf ein interessantes Päärchen gestossen: L6506 + L298! Diese IC's sind eigendlich für Schrittmotor-Anwendungen gedacht, werde aber mal versuchen diese zweckzuentfremden... ;) Weiß jemand was passiert, wenn man am Ausgang von dem L298 eine Spannung
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5Phasen-Schrittmotor: Schaltung
Anstatt der Komparatoren+++ kann man auch die L6506 nehmen. Vielleicht sind die beiden den obigen .PDFs schon mit genannt. Die Ansteuerung würde ich auch mit einem µP machen.
Die obigen Schaltkreise sind alle interessant aber nur bedingt geeignet. Ideal wäre in der tat ein L6506, eben für 5Phasen mit 5xRSense.
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Steppermotor Schrittmotor H-Brücke ohne Stepper-Chip
Wie wäre es, einen L6506 zwischenzuschalten, den man dann im Betrieb vom µP anpaßt (timing, Schwellwerte) ? Auf einen 'Hardware-Copper' würde ich nicht verzichten, da ein Prozessor Stillstand alles abrauchen lassen könnte
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Hitzeprobleme beim L298 !?
rund 12W umgesetzt, klar dass der leicht warm wird. Hol Dir mal bei www.st.com das Datenblatt vom L6506. Das ist ein Schrittmotor-Treiber, der mit dem L298 eine Stromregelung per Chopper aufbaut. Allerdings für bipolare SM, brauchst Du 2 1/2 davon. Sven
Ups, das ist aber ein peinlicher Fehler! Der Hinweis zum L6506 ist gut, wobei ich anmerken muss, dass ich eigentlich einen stärkeren Treiber bräuchte, als den L298, da dieser ja unglaublich heiß wird. Kennt jemand so etwas?
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Verk. Verschiedenes
@Steffen: Wieviele von den L6506D hast du noch? Sind die ungebraucht? Datecode?
@Wilhelm: Die L6506D sind noch da ( etwa 68 Stück ). Datecode 94A348. Gruss Steffen
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Frage zum L6506
den Strom mit einem Messwandler (Hallsensor, 10A = 1,5V) erfasse, welche Spannung Ipeak muss der L6506 bekommen? Bzw. welche Vref muss ich vorgeben?(evtl. 1,41 * 1,5V ??) Danke & Ciao!
Hallsensor-Prinzip! (= 0Watt Verlustleistung durch Strommessung). Prinzip von Vref- und Sense-Eingängen vom L6506: Steigt die Spannung von Sense über die von Vref, so wird der eingeschaltete Transistor wieder gesperrt. Beim nächsten Puls vom Chopper-Oszillator wird das int. FF wieder getriggert und der Transistor
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Suche Eagle Library (IR2110, L6506, usw..)
Halbleiter-Firmen bekommen kann? (ST, Maxim, IR, usw..) Im Moment wären mir besonders die ICs L6506 und IR2110 wichtig! Danke & Ciao!
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Motoransteuerung (24V, 4A) mit Mikrocontroller
Laufruhe bei unterschiedlichen Drehzahlen. Bei meinen Anwendungen lassen ich ENABLE konstant aktiv. L6506 + 2xL6203 (Seite 3 bei app6219-1).
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Schrittmotorsteuerung selbst gemacht
Verluste ausgelegt, was bei kleinen (12V) Versorgungsspannungen lästig ist. Aktuell verwende ich den L6506 und 2 x L6203, um bipolare Schrittmotoren anzusteuern. Prinzipiell die gleiche Leistung wie beim L298 - aber deutlich weniger Verluste. Der Knackpunkt bei der Ansteuerung ist m.E. nicht ein deutlich
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Schrittmotoren ansteuern
Hallo Norman, an einem Mega128 plane ich zwei Schrittmotoren mit je 2xL6203+L6506 zu betreiben. Auf 1/4 oder 1/8 Schritte möchte ich verzichten. Durch geeignete Auswahl der Prozessor-Ports kann man so auch DC-Motoren mit PWM bidirektional mit bis zu 4A betreiben (PWM1x und PWM3x
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Fräsen
nur abraten. Die beste Lösung für eine hochwertige Steuerung ist die Kombination: L297+L298 oder L6506+L298 Wer mehr als 2A Phasenstrom benötigt, und das ist schnell der Fall sollte jede Phase mit einem L292 betreiben. Als Linearantrieb müssen Trapezgewindespindeln eingesetzt werden. Für leichte