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Quadrocopter | FlightControler | Das Kalmanfilter
Hallo, seit ca. 4Monate baue ich einen Quadrocopter. Als Sensor nutze ich einen MPU 9250. Die ausgelesene Daten fusioniere und Filter ich mit ein Kalmanfilter. Habe probiert das Kalmanfilter zu verstehen, jedoch schaffe ich es nicht und deswegen habe ich einen OpenSource Code verwendet
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Cubli, ein Würfel mit Lageregelung zum Aufrichten und Ballancieren
mit Hallsensoren Motorcontroller: MP6532 3ph BLDC CPU: Basierend auf Arduino MKR1000 Sensoren: MPU-9250 (Anzahl u. Anordnung TBD) Akku: LiPo 3S 1500mAh Mainboard. Die ersten Versuche fanden an einem Original Arduino MKR1000 statt. Dieser ist mit einem Atmel SAMD21 Core ausgestattet. Nachdem klar war
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CityEL GPS-Genauigkeit
euch zu, nehmt den M8T/P (mit guter Antenne, ggf. auf ground plane achten). Vlt. Fusion mit einer MPU-9250 IMU. Falls Gebäude in der Nähe: 3d Karten und Positionsbestimmung mit Kameras (LIDAR, RADAR, etc). Mit Stereokameras bekommst du Tiefeninformation (DIY: Nim 2 USB Webcams und schraube sie auf eine
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DHT12 über I2C mit Raspberry auslesen
nicht rumfliegen, Kommunikation mit anderen I2C-ICs klappte aber bisher immer ohne Probleme (BMP280, MPU9250, TSL2561). Kann es denn sein, dass er gefunden wird unter der Adresse, aber er dennoch kaputt ist? Ein Dump mittel [code]i2cdump 1 0x5c[/code] liefert nur 0xFF für alle Unteradressen.
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M5StackFire und M5Stack
Der Schwarze ist schwarz hat keinen MPU oder MAG und kein PS-RAM, der Graue ist grau und hat nen MPU9250 (rangefrickelt) und ebenfalls kein PS-RAM und der Fire hat ne LED-Bar mit WS2812b kompatiblen adressierbaren LEDs und nen MPU6050 + MAG3110 + PS-RAM