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Problem mit SPI und Silabs
Hey Community Ich bin hier mit einem C8051F560 und einem MPU-9250 von Invensens am Arbeiten. Ich will den Sensor über SPI auslesen habe aber das Problem dass mein SPI meine Adressdaten ncht annehmen will. [c] void init_sens(U16 spi_adress, U16 spi_data) {
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SPI Daten auslesen
vergessen zu sagen was ich verwende. Der µC ist ein Silabs C8051F560 und der Sensor ein Invensense MPU9250
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Bewegungs-/Beschleunigungssensor Schnecken
MPU-6500 (MPU-9250) + nRF51822?
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Problem mit 16 Bit daten
meiner Projektarbeit und bin momentan an einem Problem angekommen. Ich nutze einen Invensense MPU 9250 9AoF Sensor und eine Silabs C8051F560 µC Der Sensor gibt mit 2*8Bit Daten für Gyroskop(x,y,z), Accel(x,y,z) und Magnetoskop(x,y,z). Aus diesen Daten soll ich nun eine Richtung bestimmen. Das Problem
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Probleme mit I2C Bypass Mode beim MPU-6050 (GY-521)
Board (http://www.sainsmart.com/sainsmart-mpu-6050-3-axis-gyroscope-module.html) und eins mit dem *MPU-9250* (http://www.ebay.de/itm/MPU-9250-SPI-IIC-9-Axis-Attitude-Sensor-Module-Gyro-Accelerator-Magnetometer-/261553076664). Laut Beschreibung (http://www.invensense.com/mems/gyro/documents/RM-MPU-6000A
zugreifen. Der Bus wird also einfach erweitert und man kann weitere Slaves anschließen. Beim *MPU-9250* funktioniert das. Ich kann auch bei beiden Register beschreiben und auslesen. Laut Schaltplan ist auch alles verdrahtet (http://www.sainsmart.com/zen/documents/20-011-926/MPU-6050/GY521mpu-6050
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SPI oder I2C (MPU9250)
Besser währe da wohl das vollständige Datenbatt. http://www.invensense.com/mems/gyro/documents/PS-MPU-9250A-01.pdf Dort ist beschrieben, wie man zwischen I2C und SPI Modus umschalten kann.
bis 39 auf Seite 20), kann ich ignorieren? ( http://www.invensense.com/mems/gyro/documents/RM-MPU-9250A-00.pdf ) Danke euch :)
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Drotek 10DOF Versorgungsspannung
ich habe mir die IMU "10 DOF" von drotek gekauft: http://www.drotek.fr/shop/en/home/466-imu-10dof-mpu9250-ms5611.html Dabei ist mir eine Sache noch unklar. Und zwar benötigt der MPU9250 eine Versorgungsspannung von 3,3V. Wahlweise kann man die Sensorplatine auch mit 3.3V oder 5V versorgen (so steht
Ich bin mir da sehr unsicher :o) Hier nochmal der Schaltplan: http://www.drotek.fr/ftp/schema/mpu9250-ms5611.PDF Ich danke euch!
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MPU-6050 Beschleunigungsensor Anschlussfrage
Aber bei nem kombinierten 3-Achs Beschleunigungs-/Drehraten-Sensor? MPU-6000, MPU-6500 und MPU-9250 habe eine SPI-Schnittstelle. Für den MPU-9250 habe ich aber leider noch kein Breakout-Board gefunden.