Hallo, ich habe dieses MPU-6050 Board (http://www.sainsmart.com/sainsmart-mpu-6050-3-axis-gyroscope-module.html) und eins mit dem MPU-9250 (http://www.ebay.de/itm/MPU-9250-SPI-IIC-9-Axis-Attitude-Sensor-Module-Gyro-Accelerator-Magnetometer-/261553076664). Laut Beschreibung (http://www.invensense.com/mems/gyro/documents/RM-MPU-6000A-00v4.2.pdf#page=26) kann man im Register INT_PIN_CFG (0x37 bzw. 55) das Bit I2C_BYPASS_EN (0x02) setzen und dann auf den "auxiliary" I2C Bus zugreifen. Der Bus wird also einfach erweitert und man kann weitere Slaves anschließen. Beim MPU-9250 funktioniert das. Ich kann auch bei beiden Register beschreiben und auslesen. Laut Schaltplan ist auch alles verdrahtet (http://www.sainsmart.com/zen/documents/20-011-926/MPU-6050/GY521mpu-6050/MPU6050-V1-SCH.jpg). Ich habe direkt an den Beinchen des MPU-6050 gemessen. Leider sehe ich da nur, dass die Pull-Ups funktionieren. Im Forum habe ich nur einen ähnlichen Beitrag ohne Antworten gefunden: Beitrag "MPU6050 Bypass" Das Datenblatt zum MPU-6050 gibt es hier: http://www.invensense.com/mems/gyro/documents/PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf Hat jemand schon dieses Problem gehabt oder eine Idee was ich noch probieren kann?
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