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MPU-60X0 Gyro_ FiFO liefert immer wieder falsche Werte
funktioniert hat. Ein Ersatz wäre der MPU-9250. Oder vielleicht auch ein BMI-055 von Bosch. Aber während der MPU-9250 schon schwierig von Hand zu löten ist, den BMI-055 kann man garnicht mehr konventionell löten.
wichtig das der Gyro ein möglichst geringes Rauschen hat. Beim BMI-055 finde den Rauschfaktor aber zum MPU 9250 nicht. hatt da einer einen Wert bzw Erfahrung mit dem Sensor?
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Problem mit SPI und Silabs
Hey Community Ich bin hier mit einem C8051F560 und einem MPU-9250 von Invensens am Arbeiten. Ich will den Sensor über SPI auslesen habe aber das Problem dass mein SPI meine Adressdaten ncht annehmen will. [c] void init_sens(U16 spi_adress, U16 spi_data) {
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SPI Daten auslesen
vergessen zu sagen was ich verwende. Der µC ist ein Silabs C8051F560 und der Sensor ein Invensense MPU9250
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Bewegungs-/Beschleunigungssensor Schnecken
MPU-6500 (MPU-9250) + nRF51822?
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Problem mit 16 Bit daten
an meiner Projektarbeit und bin momentan an einem Problem angekommen. Ich nutze einen Invensense MPU 9250 9AoF Sensor und eine Silabs C8051F560 µC Der Sensor gibt mit 2*8Bit Daten für Gyroskop(x,y,z), Accel(x,y,z) und Magnetoskop(x,y,z). Aus diesen Daten soll ich nun eine Richtung bestimmen. Das
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Probleme mit I2C Bypass Mode beim MPU-6050 (GY-521)
Hallo, ich habe dieses *MPU-6050* Board (http://www.sainsmart.com/sainsmart-mpu-6050-3-axis-gyroscope-module.html) und eins mit dem *MPU-9250* (http://www.ebay.de/itm/MPU-9250-SPI-IIC-9-Axis-Attitude-Sensor-Module-Gyro-Accelerator-Magnetometer
und man kann weitere Slaves anschließen. Beim *MPU-9250* funktioniert das. Ich kann auch bei beiden Register beschreiben und auslesen. Laut Schaltplan ist auch alles verdrahtet (http://www.sainsmart.com/zen/documents/20-011-926/MPU-6050/GY521mpu
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SPI oder I2C (MPU9250)
Map vom MPU9250 anschaut, scheit es mir, als würde die I2C Schnittstelle viel besser erklärt werden?! Woran liegt das? Ich würde gerne die SPI Schnittstelle benutzen, finde dazu aber so wenig Informationen,
37 bis 39 auf Seite 20), kann ich ignorieren? ( http://www.invensense.com/mems/gyro/documents/RM-MPU-9250A-00.pdf ) Danke euch :)
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Drotek 10DOF Versorgungsspannung
ich habe mir die IMU "10 DOF" von drotek gekauft: http://www.drotek.fr/shop/en/home/466-imu-10dof-mpu9250-ms5611.html Dabei ist mir eine Sache noch unklar. Und zwar benötigt der MPU9250 eine Versorgungsspannung von 3,3V. Wahlweise kann man die Sensorplatine auch mit 3.3V oder 5V versorgen (so steht
? Ich bin mir da sehr unsicher :o) Hier nochmal der Schaltplan: http://www.drotek.fr/ftp/schema/mpu9250-ms5611.PDF Ich danke euch!
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MPU-6050 Beschleunigungsensor Anschlussfrage
Angaben, wie das IC angeschlossen werden muss: http://www.sainsmart.com/zen/documents/20-011-926/MPU-6050/GY521mpu-6050/PS-MPU-6000A.pdf
Byte verschickt ist das okay. Aber bei nem kombinierten 3-Achs Beschleunigungs-/Drehraten-Sensor? MPU-6000, MPU-6500 und MPU-9250 habe eine SPI-Schnittstelle. Für den MPU-9250 habe ich aber leider noch kein Breakout-Board gefunden.