-
Thread
Arduino Stepper Sekundenzeiger
das selbe habe. Damit ich geanau wie er die Stepper in Betrieb bekomme muss ich das shield über den Ic2 Bus starten. Komisch finde ich da ich genau wie er die Servos an M1 udn M2 angeklemmt habe. Nun ja das am Rande mein eigentliches Problem ist mein Quellcode, denn ich selbstverständlich hier bei fügen
Betrieb betreiben, da er die Schritte feiner > macht als bei einer anderen Ansteuerung Nö. Microstepping ist eine Mogelpackung, es dient nur zu Verringerung der Laufgeräusche. Sobald Du den Motorstrom abschaltest, ziehen ihn die Magnete auf den nächsten Vollschritt. Willst Du 200 Schritte in 60
-
Thread
Projekt: SerialComCNC Serielles Frontend für CNC GRBL mit ATMega
$100 bis 102 - step/mm, abhängig von Steps/Umdrehung der Motoren und der Einstellung des Microstepping auf dem Treiberboard. Standardwerte wären z.B. 200, 400, 800, 1600. Durch leichte Variation dieser Werte kannst Du die Achsen einzeln kalibrieren. $110 bis 112 - max rate in
möchte ich mich auch anschließen. Finde es toll das es weiter geht, Danke schon mal von mir. Gruß ic_tester
-
Thread
$300 Pick and Place Maschine
Gewicht der Bauteile? (bspw: Drosseln, Elkos, Quarze)? Maximale BE-Größe (bspw. 40x40 IC mit Pins im kleinen Abstand an allen 4 Seiten)? MfG,
sieht die Konstruktion nicht gerade aus. Theoretisch sind es ca. 160 Steps / mm bei 1/32 - Microstepping in Z- und Y-Richtung. Die Z-Richtung ist start abhängig vom Einsatz variiert. Das glit aber für die Riementrieb - Version (Prusa) Wie Ihr ja alle wisst ist das ein Wert der mit Vorsicht zu
-
Thread
Ruckeln bei Start von Stepper Treiber
Ruckeln bei ähnlichen Treibern immer vorhanden? 3. Ist das Ruckeln ein Phänomen, das nur beim Microstepping auftritt, oder ist es auch im Fullstep-Modus vorhanden? danke für die Hilfe!
Hans Hinterseer schrieb im Beitrag #3780606: > 3. Ist das Ruckeln ein Phänomen, das nur beim Microstepping auftritt, > oder ist es auch im Fullstep-Modus vorhanden? Das müsste eigentlich praktisch immer vorhanden sein, denn der Treiber kann nicht wissen, wie die exakte Ausrichtung des Rotors in
-
Thread
Microstepping am Limit?!
Hans Hinterseer schrieb im Beitrag #3729979: > gibt es eine elektrische Schaltung bzw. Einen IC, > der eine vorhandene Frequenz um einen fixen Faktor multipliziert Verringere den Teilerfaktor bei Microstepping auf 8, das ist die einfachste Lösung. denn eine PLL willst du nicht, das weiss ich
herausplumpst, kommt dann zum Schrittmotor-Treiber (=Hardware). Und der macht Leistung und analog und microstepping.
-
Thread
Schrittmotortreiber: Alternative zu A3967?
des A3967 sind zwar ausreichend aber knapp) - Ansteuerung über zwei Pins: Direction, Speed - Microstepping (kann der A3967, allerdings "nur" Achtelschritte. Zur Not komm ich damit aus, lieber wären mir aber 16tel (oder sogar 32tel Schritte) Ich wäre für jede Empfehlung dankbar!
Du darfst dich bei den kleinen Motorshields, wo die ganze Platine kaum größer ist als ein DIL40-IC, aber nicht wundern, wenn die nicht den vom Chip-Hersteller angegebenen Maximalstrom erreichen. Da fehlt schlicht die nötige Kühlfläche. Die Elkos sind oft auch zu klein, also ist man gut beraten, die
-
Thread
Schrittmotor - Step-Down-Converter
vielleicht vernachlässigen, wird sich in den Tests für die Kraftregelung zeigen. Aber warum ist der IC nur bedingt für den Mikroschritt geeignet. Die Ansteuerung erfolgt mit einem ATmega und durch umstellen der Statemachine sollte das doch möglich sein, die Stromregelung über nimmt der uC auch. Oder
Okay mit Microstepping habe ich erst mal nur Halbschrittbetrieb gemeint, mir ist bewusst, dass für eine höhere Schrittauflösung die einzelnen Phasenströme "eingestellt" werden müssen, aber von Halb- auf Vollschrittbetrieb
-
Thread
VDO-Schrittmotor läuft unrund
Konstantstromquelle (der Stromchopper). Deshalb nehmen die meisten Leute Schrittmotortreiber fertig als IC mit nem bisschen Hünerfutter.
Microstep-Ansteuerung gesehen? http://www.allegromicro.com/~/media/Files/Technical-Documents/stp01-2-Microstepping-Motor-Driver-IC.ashx MfG Spess
-
Thread
Leistungselektronik für Schrittmotor
weit wie möglich an die ICs zu bringen Vielleicht noch einen kleinen Keramischen (SMD) direkt am IC anbringen. Mache die Power-Leiterbahnen so breit wie möglich, die Signale dürfen auch etwas dicker sein. Evtl. für den rechten L6203 einen eigenen Ausgangsverbinder. Der L297 braucht noch einen
Version :) Dazu schau Dir mal modernere ICs an, z.B. L6506 (hat zwei Vref-Eingänge, gut für Microstepping), L6208 & Co. und Trinamic. Bei langsamen Geschwindigkeiten ist eine Sinus-Ansteuerung viel laufruhiger. Ein ganz eigenes Kapitel sind Resonanzen, die treten in jedem mechanischen und elektrischen
-
Thread
UV-Laserdrucker
Überschwinger wieder verworfen, ich wollte meine Laserdiode nicht zerstören. Versuch drei dann der IC-Haus IC, der ist wirklich super, leider aber blöd zu löten. Den Chip von IC-Haus habe ich netterweise direkt von da erhalten, eventuell ist es aber auch über Distrelec möglich. Der Typ des IC ist IC-HG
Jens, das war dann wohl ein Griff ins Klo :-( Ja, für den 6208 gibts eine hübsche AN für Microstepping. Egal, bin gespannt, wie es bei Dir weitergeht. Bin etwas schlauer geworden, was Microstepping angeht (o.k., ist smoother ...) - und frage mich immer noch, warum Du unbedingt Microstepping einsetzen
-
Thread
Schrittmotor Verständnisfragen
/Tutorials/pgMicrostepping.htm) aber gelesen/bzw es so verstanden, dass die 1.8° einem Fullstep entsprechen und diese durch Microstepping noch kleiner gemacht werden können. Da habe ich sicher etwas missverstanden oder?
(http://www.stepperworld.com/Tutorials/pgMicrostepping.htm) aber > gelesen/bzw es so verstanden, dass die 1.8° einem Fullstep entsprechen > und diese durch Microstepping noch kleiner gemacht werden können. Da > habe ich sicher etwas missverstanden
-
Thread
Bitte um Hilfe bei L6208
Frequenzen, wie er sich bei Resonanzen verhält etc. Lies Dir die ganzen ANs durch, vor allem die mit Microstepping, da wird das sehr schön erklärt. Beim Microstepping wird zwischen den beiden Modi umgeschaltet, damit bei langsamen Stromänderungen der Ripple klein bleibt (Slow Decay) und bei schnellen Stromänderungen
so kurz wie möglich, vor allem die zu den Rsense. - Cs so dicht an das IC wie möglich. - saubere Masseführung. Sonst funktioniert die Stromregelung nicht gescheit und der Motor quietscht. Wenn die Vref mit PWM erzeugt wird: PWM-Frequenz so hoch wie möglich wählen,
-
Thread
Schrittmotoren steurrung - fragen
kann? Und man da direkt 2Motoren anschliessen kann? 2)ULN2003 : Ist es richtig, dass mittels diesem IC, man 4Bits aus dem uC ausgeben muss, also halt die verschiedenen Spulen ein und ausschalten ? (da bräuchte ich dann 2 IC's? da 2Motoren ?) Was ist jetzt einfacher für einen Anfänger in thema schrittmotor
anschliessen kann? Aber keine 2 Schrittmotoren. >2)ULN2003 : Ist es richtig, dass mittels diesem IC, man 4Bits aus dem uC >ausgeben muss, also halt die verschiedenen Spulen ein und ausschalten ? >(da bräuchte ich dann 2 IC's? da 2Motoren ?) Funktioniert nur bei unipolaren Schrittmotoren. Dein
-
Thread
Schrittmotor: Microstepping über PWM der Referenzspannung
preislich günstige Motorsteuerung für Schrittmotoren (2phasen, bipolar) basteln, die ein vernünftiges Microstepping umsetzt. Vorweg: Ich habe zuvor noch nicht praktisch mit Schrittmotoren gearbeitet, aber einiges an theoretischem Wissen angelesen. Ich hätte eine Idee, wie ich da etwas zusammenfummeln könnte
Ich versuch erstmal bei DIP zu bleiben, da kann ich notfalls auch nen Sockelt verlöten und dann den IC reinstopfen. 3. Preis: Als fertiges Board gabs für ~13 EUR (ebay/China). Was eher zu teuer ist; Die aktuelle Schaltung wären Bauteile für 3,18 EUR + Platine (d.h. IC + Bauteile drumherum); Ich brauch
-
Thread
G-Code-Interpreter und µStep-Controller mit ATmega644
auch von außen via Terminal parametrierbar. Mal angenommen du hast einen 1.8° Stepper im 8-fach Microstepping und eine Spindel mit 4mm/U. Daraus ergeben sich ja 400Steps/mm. Jetzt willst du aber 16-fach Microstepping haben. Dann ergeben sich ja 800Steps/min. Dann musst du das jetzt nicht immer neu kompilieren
moin, @Steffen, welche Steigung hat die Spindel? Meine Spindel hat 16mm Steigung bei 8x Microstepping, da habe ich den Eilgang auf 3600mm/min begrenzt. Was ist die Anwendung für 1mm/min? Mit Gruß Peter
-
Thread
Entwicklung und Programmierung Schrittmotorendstufe mit Mikroschrittfunktion
mit dem µC ansteuern und eine Spannung an die Vergleichswert-Pins geben und den Rest würde dann das IC machen. Meine Hauptfrage währe dazu aber nun wie das mit der Mikroschrittgeschichte funktioniert. Ich habe gelesen das man dafür den Strom in den einzelnen Phasen in einer bestimmten Reihenfolge
hohe Geschwindigkeit kein Problem. Wie schon gesagt, ich bleibe nun einfach bei den durch das IC vorgegeben 50V und gut ist es fürs erste. Mittlerweile habe ich schonmal einen Schaltplan aufgesetzt mit diesem IC, ich bin mir allerdings teilweise nicht ganz sicher ob die Berechnungen so stimmen
-
Thread
IC zur Schrittmotoransteuerung gesucht.
L297/L298 möchte ich nicht nehmen. Kennt Jemand eine andere option? Am besten einen integrierten IC, gerne auch in SMD. Liebe Grüße, Bernd
Bernd schrieb im Beitrag #2606331: > einen integrierten IC Ah, ein Pleonasmus.
-
Thread
Datenblatt/Fabrikat für Motor gesucht
| | |_| 10k | *----o(Logic IC input pin) | \ * \ sw1 \* | | (Logic Supply -)o---+ [/pre] All these snippets
2A, but since you only need 700mA... mf PS: manually clocking 3200 steps/revolution for microstepping seems a bit boring to me. just google how an additional 555 clock generator can be made.
-
Thread
Schrittmotor Treiberplatine
mikrostepping mit Vref) macht, wie MaWin schon sagte, keinen Sinn da der A4982 schon 1/16 Schritt microstepping selbst macht und für eine weitere Abstufung müsste man sich schon was besonderes einfallen lassen. Gruss Stefan
Wenn du nur ein IC möchtest nimm doch sowas http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=289 oder die neuen die können noch mehr. Wenn du mehr Strom brauchst dann die mit externen Powertransistoren
-
Thread
Schrittmotor Moment
oder?! Kann man das irgendwie weg machen? Habs jetzt schon mit Pull-Down's auf den CLK Leitungen des IC's probiert, doch ohne Erfolg. Bin Dankbar über jeden hilfreichen Kommentar!
Da ist ein A4983 Drauf. Ein Microstepping Driver QFN Bauform -.-
-
Thread
Schrittmotor wird heiß :-(
Temperaturerhöhung der Wicklung ergibt, einfach vernachlässigt 5. man keine solchen Gimmicks wie Microstepping oder Haltestromabsenkung braucht
Datanblatt verglichen, aber das wird schon stimmen... Mehr kann ich doch nicht tun, den Rest sollte das IC doch "selbst" machen, oder?
-
Thread
Einfacher (R2R) 4-Bit DAC mit Referenz-Spannungseingang
Ist eher ein Zeitvertreib :-)). Das Teil soll natürlich auch einen Chopper-Stromregler, sowie Microstepping besitzen. Das Ganze soll dann über einen CPLD angesteuert werden. Nun benötige ich für das Microstepping einen DAC (4 Bit wären schon genug) um die Referenzspannung einstellen zu können.
Hier ein Bild zur Verdeutlichung: http://i.cmpnet.com/industrialcontroldesignline/2008/1/microstepping_techniques_fig8.jpg Ich möchte jetzt über EINEN Trimmer/Poti die "Amplitude" beider Sinus/Cosinus-Ströme einstellen können.
-
Thread
Stepper-Treiber in DIL-Gehäuse, der >= 16-fach Microstepping kann?
hier gefunden, nicht ausprobiert. Datenblatt lesen! http://www.mikrocontroller.net/search?query=Microstepping+IC NANOTEC IMT-901 ALLEGRO A3972SB-T ALLEGRO A3985SLD-T
#1888698: > TCA 3727, weiß aber nicht, ob der nur 8 oder 16fach Stepping hat. Der hat gar kein Microstepping.
-
Thread
Layout überprüfen
Wäre günstiger gewesen die Lastwiderstände nahe bei den Freilaufdioden (IC5,8) zu platzieren und den Rest weiter davon entfernt um die dicken Leiterbahnen kurz zu halten. Im Endeffekt was Lothar Miller meint, nur mit anderen Worten.
die Schrift nicht gelesen :-( Dein Schaltplan passt. Was verwendest du da eigentlich für Dioden im IC-Gehäuse? :-)
-
Thread
Arduino mit vielen Motoren
kann nämlich absolut keine ruckartige bewegung gebrauchen. hab jetz im inet mehrfach von "microstepping" gelesen... muss ich das auch implementieren oder reicht die "simple" ansteuerung für eine flüssige bewegung? und hängt die flüssigkeit der bewegung davon ab, wieviel schritte der motor pro umdrehung
Der Pollinmotor ist ein bipolarer und mit dem Farnello IC kann man nur unipolare Stepper ansteuern. Du bist dabei, den 3. Schritt vor dem 1. zu machen. Nimm einen Motor, der sich auf Grund Deiner überschlägigen Abschätzung eigenen könnte, und steuere ihn
-
Thread
L298 durchgebrannt
Wieso nicht? Soweit ich das sehe hat der IC keine Strombegrenzung. Von einer externen Begrenzung oder Abschaltung war keine Rede, oder?
veraltet. Dabei gibt es mittlerweile soooo schöne ICs: z.B. TB6560AHQ von Toshiba - Microstepping (1/16) - Stromabsenkung/abschaltbar - integrierte Freilaufdioden - alles in einem (nur 1 IC pro Motor) - MOSFET-Endstufe -> deutlich weniger Verlustleistung - 3A Dauerstrich pro Phase uswusf
-
Thread
Library für 3957 Microstepping Motor Driver?
davon hab aber naja da muss man durch :-) Hatte auch nen Prototyp entwickelt mit den 2 benötigten IC von Allegro. Aber da klappt mal so gut wie gar nichts der zieht andauernd um die 1,2 A bei 5V. Das passt auch nach dem Datenblatt. Aber er dreht sich garr nich und der Strom liegt andauernd an. Ich
die besten sein, dafür gibt es Produkte und auch fertige Boards mit nur einem Chip für STM und Microstepping. Gruß
-
Thread
Genervt über Feature-Politik von Atmel - ATmega/ATtiny
Miniaturschrittmotor analog anzeigen soll (ein DZM - oh Wunder!). Zum Ansteuern des Steppers verwende ich Microstepping und variable Rampen - dafür brauche ich also einen schnellen Timer für die PWM und einen Timer um bei einem Compare Match den nächsten Schritt des Steppers auszugeben. Für die Freuqenzmessung verwende
nicht passen sollte, gibt es sicher hunterde andere zur Auswahl. - Oder man nimmt ein 74xxx Logik-IC, das die Konvertierung von 3,3V auf 5V macht. - Oder, der STM32, Timer 1 hat auch "Negativ-Ausgänge". Man könnte z.B. die Positiv-Ausgänge als "OpenCollector" programmieren, mit den Negativ-Ausgängen
-
Thread
Schrittmotor TMC236A Designfrage
Schrittmotor möglichst gleichmäßig (auch bei niedrieger Drehzahl) laufen lassen und Resonanzen vermeiden. Das IC TMC236A bietet hierzu auch Microstepping. Die Frage ist nun: Reichen die 16 Microsteps aus, die das IC von sich aus mitbringt, oder sollte man die vorgeschlagene Erweiterung auf 64 Microsteps gleich
möglichst gleichmäßig (auch bei niedrieger > Drehzahl) laufen lassen und Resonanzen vermeiden. Das IC TMC236A bietet > hierzu auch Microstepping. das bieten andere auch. > Die Frage ist nun: > Reichen die 16 Microsteps aus, die das IC von sich aus mitbringt, oder > sollte man die vorgeschlagene
-
Thread
Schrittmotor: ICs für Microstepping
Hallo, wollte mal kurz hören, ob jemand weiß, welche ICs derzeit auf dem Markt befindlich und auch für Normalsterbliche erhältlich sind, mit denen man Stepper im Microstep-Modus betreiben kann. Gibt es auch µC-Lösungen? Eigentlich braucht man ja nur einen Controller mit 4 PWM-Kanälen pro Motor?! Mir persönlich reicht es, wenn der Motor nachher 1/4-Schritte, also halbe Halbschritte machen kann!
-
Thread
L298 = total langsam?
Pegelwandler, damit die Schaltung, die an bis zu 48V liegen kann auch Logiklevel akzeptiert. Gibts da ein IC, das mir weiterhelfen könnte? Sonst brauch ich ja für jeden Eingang noch etliche Transistoren lg PoWl
Pegelwandler, damit die >Schaltung, die an bis zu 48V liegen kann auch Logiklevel akzeptiert. >Gibts da ein IC, das mir weiterhelfen könnte? Sonst brauch ich ja für >jeden Eingang noch etliche Transistoren Da wirst du ohne zusaetzliche Transistoren nicht auskommen. Gruss Helmi
-
Thread
Schrittmotor: Mikrostep-Modus, wie funktioniert das?
Die Schrittmotoren muessen fuer Microstepping konzipiert sein, dh die duerfen nicht von einem Schritt zum naechsten ein internes Haltemoment besitzen. Zum ansteuern bieten sich spezielle Ansteuer IC wie der A3972, oder andere, an. Man kann
wegen der geringeren Drehwinkel deutlich geringer (=nicht mehr bemerkbar) aus. Literaturtipp: MICROSTEPPING STEPPER MOTOR DRIVE USING PEAK DETECTING CURRENT CONTROL http://www.st.com/stonline/products/literature/an/8700.pdf (AN1495) L6208 L6506 & L6203/L298 L6201 L6202 PBL3717, TEA3717, TEA3718
-
Thread
Schrittmotor - Stromregelung, Stepping, Treiber
anderen Kennwerten) ist eine Stromregelung möglich und sinnvoll? 2) Full-Step/Half-Step vs Microstepping Auch hier habe ich viel widersprüchliches gelesen. Einige behaupten, dass man für eine Zeigerpositionierung Microstepping benötigt, andere dass Half-Step völlig ausreicht. Da mir die Erfahrung
gerade nicht einfallen will. Eventuell kannst du bei deinem Spielzeug aber einfach nur ein TreiberIC ULNxxxx verwenden, oder einfach nur ein paar BC547. Olaf
-
Thread
Schrittmotor, Softstart und Timer?
Ansteuerung von Schritt zu Schritt springt, anstatt sich gleichmäßig zu bewegen. Was ist denn mit Microstepping? Bernd
Habt Ihr vielleicht noch ein paar Tips, wie man am besten das Microstepping realisieren kann. Denn ich würde es gerne von vornherein in das Konzept einarbeiten.
-
Thread
Steppersteuerung mit SLA7042M
nehmen soll und der gefällt mir bis jetzt am besten. Ich verwende unipolare Motoren die mit Microstepping gesteuert werden sollen und das Treiber IC soll Seriell von einem ATmega geladen werden! Kennt zufällig noch jmd einen anderen treiber? Grüße und schonmal vielen dank, der Gregoa
-
Thread
L6506 - 10A Mikroschrittkarte - Probleme mit Strom-Regelung
Referenzspannugnen werden wie folgt erzeugt: http://www.sir-kaiser.de/upload/PowerStep-04.JPG IC1 gibt den Maximalstrom vor. IC12 soll dann das Microstepping realisieren. Somit kann man IC12 immer gleich anstprechen, nur IC1 ist für den Maximalstrom zuständig. Nun, alles recht und schön,
-
Thread
Welcher Schrittmotor an ATmega8?
viking schau Dir mal das Datenblatt vom Allegro A3979 an. Den verwende ich aktuell. Man muss diesen IC nur mit wenigen Siganlen wie Step, Direction und Auflösung (Vollschritt, Microstepping) versorgen, ein wenig Außenbeschaltung, damit du die integrierten Brücken auf den ausgewählten Motor anpasst und
-
Thread
Suche Schrittmotor-Treiber für Mikrostepping
gleichmäßige Bewegung eine stromreglung mit Mikrostepping benötige." Ich bin zwar auch ein Fan von Microstepping, aber nur dann, wenn es langsam gehen soll, um z.B. Resonanzen zu vermeiden. Für Deine Anwendung halte ich es für unnötig. Wie wird denn die Anzeige im Original angesteuert? Oder ist der
>- kein Plan :-) Guck dir am besten mal die Application Note von Microchhip an. Darin ist Microstepping gut erklärt (wenn auch auf englisch). Und dann kann man das auch mit einem Mikrocontroller selber machen.
-
Thread
Stepper in Microstepping mit Atmega16 und PBM3960+PBL3771
Hallo zusammen, Frage: hat sich schon jemand mit den IC's PBM3960 und PBL3771 (bzw. aktuell NJU39610 und NJM3771) in Verbindung mit dem Atmega16 auseinander gesetzt? Mein Problem: ich muss einen Bipolaren Schrittmotor (1,8°/Step) an diesen Teilen betreiben (Microstepping-Betrieb) und benötige dringendst einen C-Quellcode für diese Aufgabe. Ich hoffe es gibt irgendwo jemanden, der mir dabei helfen kann. Gruß Tom
-
Thread
Verzweiflung wegen Schrittmotorsteuerung
moin moin, der TB6560HQ macht bis 3,5A bei Microstepping und ist schön übersichtlich... mfg Pieter
bis 3,5A bei Microstepping und ist schön > übersichtlich... > > mfg Pieter
-
Thread
TMC222 Störendes Motor Pfeifen
Ansteuerung eines Nanotec Schrittmotor (LS4218S1404) 2,8V max 1,4 A. Der TMC222 ist auf 1/16 Microstepping konfiguriert. Wenn ich nun einen Mikroschritt anfahre, fängt der Motor im Stillstand ziemlich laut zu pfeifen an. Lediglich auf Vollschritten (also ein Vielfaches von 16) ist dieser ruhig.
anderen, geändert werden. Einfach mal das C etwas kleiner machen und probieren was die Motoren und das IC macht.