Stepper in Microstepping mit Atmega16 und PBM3960+PBL3771

Hallo zusammen,

Frage:
hat sich schon jemand mit den IC's PBM3960 und PBL3771 (bzw. aktuell 
NJU39610 und NJM3771) in Verbindung mit dem Atmega16 auseinander 
gesetzt?

Mein Problem:
ich muss einen Bipolaren Schrittmotor (1,8°/Step) an diesen Teilen 
betreiben (Microstepping-Betrieb) und benötige dringendst einen 
C-Quellcode für diese Aufgabe.

Ich hoffe es gibt irgendwo jemanden, der mir dabei helfen kann.

Gruß


Tom