: bbbk.bit.b3 = 1;break; // P3 Led Ein case 4: bbbk.bit.b4 = 1;break; // P4 Relais über ULN2003 Ein case 5: bbbk.bit.b5 = 1;break; // P5 Ein case 6: bbbk.bit.b6 = 1;break; // P6 Ein case 7: bbbk.bit.b7 = 1;break; // P7 Ein } i2c_start(PCF_Write); i2c_write(bbbk.byte); uart_puti(bbbk.byte);
und des Quellcodes Für die Bewegung des Solarpanels wurden zwei 28BYJ-Motoren und die dazugehörigen ULN2003-Controllermodule gewählt. Der neue Code enthält Änderungen im Code Text und Treiber TB7600 und NEMA17 Wie auf dem folgenden Foto zu sehen ist, befinden sich sowohl das Solarpanel als auch die LDR-Widerstände
3: bbbk.bit.b3 = 1; break; // P3 Led Ein case 4: bbbk.bit.b4 = 1; break; // P4 Relais über ULN2003 Ein case 5: bbbk.bit.b5 = 1; break; // P5 Ein case 6: bbbk.bit.b6 = 1; break; // P6 Ein case 7: bbbk.bit.b7 = 1; break; // P7 Ein } i2c_start(PCF_Write); i2c_write(bbbk.byte); i2c_stop(); //uart_puti
: bbbk.bit.b3 = 1;break; // P3 Led Ein case 4: bbbk.bit.b4 = 1;break; // P4 Relais über ULN2003 Ein case 5: bbbk.bit.b5 = 1;break; // P5 Ein case 6: bbbk.bit.b6 = 1;break; // P6 Ein case 7: bbbk.bit.b7 = 1;break; // P7 Ein } i2c_start(PCF_Write); i2c_write(bbbk.byte); i2c_stop(); //uart_puti
: bbbk.bit.b3 = 1;break; // P3 Led Ein case 4: bbbk.bit.b4 = 1;break; // P4 Relais über ULN2003 Ein case 5: bbbk.bit.b5 = 1;break; // P5 Ein case 6: bbbk.bit.b6 = 1;break; // P6 Ein case 7: bbbk.bit.b7 = 1;break; // P7 Ein } i2c_start(PCF_Write); i2c_write(bbbk.byte); i2c_stop(); //uart_puti
3: bbbk.bit.b3 = 1; break; // P3 Led Ein case 4: bbbk.bit.b4 = 1; break; // P4 Relais über ULN2003 Ein case 5: bbbk.bit.b5 = 1; break; // P5 Ein case 6: bbbk.bit.b6 = 1; break; // P6 Ein case 7: bbbk.bit.b7 = 1; break; // P7 Ein } i2c_start(PCF_Write); i2c_write(bbbk.byte); i2c_stop(); //uart_puti
3: bbbk.bit.b3 = 1; break; // P3 Led Ein case 4: bbbk.bit.b4 = 1; break; // P4 Relais über ULN2003 Ein case 5: bbbk.bit.b5 = 1; break; // P5 Ein case 6: bbbk.bit.b6 = 1; break; // P6 Ein case 7: bbbk.bit.b7 = 1; break; // P7 Ein } i2c_start(PCF_Write); i2c_write(bbbk.byte); i2c_stop(); //uart_puti
3: bbbk.bit.b3 = 1; break; // P3 Led Ein case 4: bbbk.bit.b4 = 1; break; // P4 Relais über ULN2003 Ein case 5: bbbk.bit.b5 = 1; break; // P5 Ein case 6: bbbk.bit.b6 = 1; break; // P6 Ein case 7: bbbk.bit.b7 = 1; break; // P7 Ein } i2c_start(PCF_Write); i2c_write(bbbk.byte); i2c_stop(); //uart_puti
ca. +30V für die VFD-Anzeige, die Schutzschaltung mit der Zenerdiode D2 und einigen Teilgruppen der ULN2003-ICs sorgen dafür, dass Segmente und DIGITs nie mehr als 30V abbekommen und dadurch die Anzeige Helligkeitsstabil bleibt. Hierbei wurde bewusst darauf geachtet, verfügbare Bauteile zu verwenden. Die Darlington-Treiber-ICs ULN2003 die einfachste Weise VFD-Anzeigen ansteuern zu können. Normalerweise steuert man die DIGITs und Segmente aktiv positiv an und verwendet spezielle VFD-Treiber-ICs dafür, sind aber selten zu bekommen
Freilaufdioden wie das (von mir in der Steppercontrollerschaltung verwendete) ULN2003A, das mit TTL/CMOS- Spannungen ansteuerbar ist (da interne 2,7k Basiswiderstände vorliegen), zu verwenden, wobei auf die Einhaltung der Grenzwerte (max. Spannung, max. Verlustleistung) zu achten
dp ; - common cathode, segments connected through PNP transistors ; - common cathode lines using 2x ULN2003 or compatible ; - shift register for common lines, first output = left display ; - shift register outouts are active high for ULN2003 inputs ; - display order: HH:MM:SS DD-MM-YYYY ; ;PORTS: ; PB0
Set mit Treiber im Internet zu ersehen. Dies lohnt sich in erster Linie preislich. Verbaute sind ein ULN2003 als Treiber, wie LEDs zur Statusanzeige sowie Anschlüsse, Leitungen und der Motor selbst. Oftmals finden Sie das Set für fünf Euro schon einen Bückschein und eine Anleitung dazu unter folgendem Link:
http://www.scraptopower.co/raspberry-pi/how-to-connect-stepper-motors-a...
446
Abbildung 11.23 Stücktes Treiberboard A4988
Raspberry-GPIO
13 V
Enable
MS1
MS2
Reset
Step
DIR
VMOT
GND
2A
2B
1A
1B
A B C D E F G H 1 1 1 15 1 16 A Y0 I1 O1 2 B Y1 14 3 C Y2 13 2 I2 O2 15 Y3 12 4 G2A Y4 11 3 I3 O3 14 5 G2B Y5 10 6 G1 Y6 9 4 I4 O4 13 7 Y7 5 12 U I5 O5 74238 6 11 I6 O6 7 10 I7 O7 8 GND COM 9 1 1 1 U 2 ULN2003A 2 a b c d e f g * a b c d e f g * a b c d e f g * D D D 2 3 4 5 6 7 8 9 7SEG 2 3 4 5 6 7 8 9 7SEG 2 3 4 5 6 7 8 9 7SEG 5 C I 13 B C 7 R a 12 B Dieser Teil einmal! 1 A b 11 EQ 2 B c 10 PNP EQ Alle
8 I7 O7 9 - 1 0 5 0 V GND CD+ B C 3 C 1 GND ULN2003AN R SM IC3 D 1 L V+ PA2(/RESET) 19 RXD (UCSK)PB7 18 C B (MISO)PB6 17 V (MOSI)PB5 16 A (OC1B)PB4 15 V- z (OC0A)PB2 14 R10 p H (AIN1)PB1 13 100 WWeiß GND C 2 4 0 (AIN0)PB0 12 C C C p Q 84 PA1(XTAL2
K8055 USB Experiment Interface Board, AT1, SKT, ANALOG INPUTS, DIGITAL INPUTS, ULN2803A, TOSHIBA, in 1 bis in 5, Addr 0, SK5, SK6, Card Address, IC3, IC4, Out1 bis Out8, LD1 bis LD8, PWM1, PWM2, SK3, P8055-1, VELLEMAN 2003, USB, CE, Fc
1 2 3 4 E157634 DS2 11 a DIG1 12 D2 7 9 9 4 b DIG2 8 QH1 c DIG3 D 14 SER QH 7 b R8 150R 2 d D QG 6 a R1 150R 1 e 5 f R2 150R 10 11 QF 4 g R3 150R 5 f SRCK QE g VCC 10 SRCLR QD 3 e R4 150R 3 dp QC 2 d R5 150R 12 1 c R6 150R 13
Saturation Voltage V V (I = 350 mA, I = 500 A) All Types CE(sat) – 1.1 1.6 C B (C = 200 mA,BI = 350 A) All Types – 0.95 1.3 (C = 100 mA,BI = 250 A) All Types – 0.85 1.1 Input Current – On Condition I(on) mA (VI= 3.85 V) MC1413, B – 0.93
JUMPER1 X n D4 D2 K 1 2 J 4 IN DOUT JUMPER2 2 ~ B40C1500 F G F Y F 0 0 ERDE N EI48_PRI230V-SEK12V/0,83A C 1 7805C 1 Sensorik CPU Anzeige +5V +5V K2 8 7 +12V K19 1 0 1 0 5 K C20 +12V TBOUT R 1 R 1 R 1 TBIN F TEMP 100nF 8 0 IC3 ULN2003 C 1 GND MCLR RB7 RELAIS1 WATER TEMP RA0 RB6 RELAIS5 LL4148 D6 LED1 RA1
auf ATtiny13 an Port PB0 PB1 PB2 durch Soft PWM, da der Tiny13 nur ' zwei Hardware PWM besitzt (OC0A und OC0B). ' Die RGB Led kann natürlich auch durch einzelne Leuchtdioden ersetzt werden. ' Bei mir steuern PB0 - 2 einen ULN2003, der drei 1 Watt Led/250ma befeuert. ' Durch Anschluss eines Potis an
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