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C Objekte als Struct effizient kapseln
Hier ist der vom Compiler generierte Assembler-Output: [avrasm] test: ldi r24,lo8(-1) out 0x17,r24 sbi 0x14,3 sbi 0x15,3 ldi r24,lo8(123) out 0x18,r24 cbi 0x15,3 sbi 0x15,3 .L2: sbic 0x13,5 rjmp .L2 ret [/avrasm] Datenspeicher wird außer für den Programmstack
(3, 0, 0, cs_port, cs_pin); // tue was anderes } } // ISR for SPI master handler ISR (SPID_INT_vect) { p_spi_master->handler(); } [/c] Du kannst auch zusätzlich für SPI auf
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15 kV - Regelung in Loks?
Der Andere schrieb im Beitrag #4956900: > ICE3 hat 8000kW Nennleistung, beim Anfahren auch mehr. Die arbeiten mit > einem Umrichtersystem. Wo ist beim ICE eine Lock? Wenn die Fahrleitung vereist ist, wird er von einer Dampfloch abgeholt. Ganz
bis 16,83 Hertz während 99,5 % eines Jahres und 15,67 Hertz bis 17,33 Hertz während der restlichen 0,5 % eines Jahres".
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Probleme beim JTAG debuggen mit Atmel ICE
Hallo zusammen, Folgendes Problem: Ich möchte einen xMega256A3 mit dem Atmel ICE und Atmel Studio 6.2 flashen. Zum testen habe ich mir ein simples Program geschrieben, welches einfach nur Pins auf High setzt. Nun habe ich den MC über die JTAG Schnittstelle mit dem Atmel ICE am PC
PORTE.OUT #define TestF PORTF.OUT int main(void) { while(1) { TestA = 0xAA; //10101010 TestC = 0xAA; TestD = 0xAA; TestE = 0xAA; TestF = 0xAA; } }
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Red Pitaya Spectrum Analyzer Frage zur Auflösung
Darstellungsbandbreite? Würde ich wie in diesem Bild eine Darstellung bekommen können (https://db0ulm.files.wordpress.com/2012/04/gmsk-spektrum-ice92.jpg)? Gruß Holger
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STK500 und AVR Studio 5
ausgewählt. Nun ein Programm reingeschrieben: #include <avr/io.h> int main(void) { DDRC = 0x01; for(;;) { if(PIND & 0x01) PORTC |= 0x01; else PORTC &= ~0x01; } return 0; } Anschließend auf Tools --> STK 500 Da kann ich dann
meint stk 500 board auswählen. STK500 kann auch nicht Debuggen - dafür bräuchte man z.B. Atmel-ICE.
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Kennt jemand Würth Elektronik in Niedernhall ?
Arbeitsbedingungen sagen), aber wie alles in der Region: Hübsch ist woanders. Die nächste Stadt mit ICE Anschluss ist Würzburg oder Mannheim, also eine Stunde fahrt. Du brauchst ein Auto zwingend. Leider. Ich denke, es wird dann auch schwer sein, mit "Futtern, komm lass um die Ecke gehen", "komm lass
Geiler Typ. Ich denke, das Video triffts auf den Punkt. https://www.youtube.com/watch?v=meUhbkPHMd0 Ich denke eher, was neues zu Entwickeln, das macht Spaß. Nicht das produzieren. Geil ist auch in KÜN Ziel-DingsBums: "Weltklasse in [Leistungselektronik]". Habt Ihr irgendein Paper von Ziel an
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Elektroauto: Anfahren am Berg
werden aus dem Zwischenkreis gespeist und erzeugen den Dreiphasen-Wechselstrom mit variabler Spannung (0–2200 V verkettet) und Frequenz (0,4–150 Hz) für die Fahrmotoren."
durchsetzt sondern das DURCHSETZUNGSSTÄRKSTE! Egal mit welchen Mitteln und Tricks. Siehe Politik 8-0
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Die Logik Probe, das vergessene Werkzeug von gestern
gibt es die Logiktester-Gehäuse LP1.9 und LP2.9 http://www.teko.it/de/produkte/familie/AC/serie/ep-lp-ice Leider hat die kaum ein Händler auf Lager und sie sind ziemlich teuer. Man muss rumsuchen und bekommt sie normalerweise nur auf Anfrage. Es lohnt sich nur für einen aufwendigen Tester.
> die Logiktester-Gehäuse LP1.9 und LP2.9 > http://www.teko.it/de/produkte/familie/AC/serie/ep-lp-ice Leider hat die > kaum ein Händler auf Lager und sie sind ziemlich teuer. Man muss > rumsuchen und bekommt sie normalerweise nur auf Anfrage. Es lohnt sich > nur für einen aufwendigen Tester. Danke
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[V] Kellerfunde
Hab beim Aufräumen entschieden, dass einiges raus muss... Atmel JTAG Ice MK2 30€ -> RESERVIERT Atmel STK500 20€ Atmel AT AVR ISP MKII 20 € (ohne Bild) Fujitsu DICE-Kit MB90F352 4€ Cypress PSoc Kit 4€ LPC2103 Christmas Tree 4€ PCAN MicroMOD Digital2 30€ http://www.peak-system.com/PCAN-MicroMod-Digital.223.0.html PCAN MicoMOD EvaluationBoard 30€ http://www.peak-system.com/PCAN-MicroMod-Evaluation.221.0.html LCD Modul BATRON BTHQ 21605AVB-01, 16x2, I2C 3€ https://www.pollin.de/shop/dt/OTI1ODc4OTk-/Bauelemente_Bauteile
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Wie XMEGA-A1 programmieren?
Sachen liegen schon seit Jahren hier herum, aber bisher bin ich nicht dazu gekommen. Atmel Studio 7.0 habe ich schon installiert. Über etwas Hilfe würde ich mich sehr freuen. MfG
JTAG-Schnittstelle kannst du mit dem AVR ISP MKII *nicht* verwenden. Dazu bräuchtest du den JTAG ICE MKII. Und für den AVR ISP MKII zum PDI brauchst du vielleicht ein kleines Adapterchen.
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Jod-131 über Europa kommt von Störfall in Norwegen!
IRSN berichtete bereits Anfang Februar über erhöhte Werte von I-131, zum Beispiel in Frankreich von 0.31 µBq/m³ für particulate I-131 (keine Ahnung wie man "particulate" eindeutscht) mit einer Unsicherheit von 0.01 µBq/m³. Um das mal in etwas greifbareren Einheiten darzustellen: Das ist 1 Zerfall
weg von Neutrino-Detektoren, die aber minunter etwas großere Szintillationsvolumen verwenden, etwa IceCube mit 1 km³. https://de.wikipedia.org/wiki/IceCube
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Atxmega startet nicht korrekt
gelötet; zu heiß geworden ist er aber ziemlich sicher nicht. Nachdem ich einen 32Mhz Crystal an PR0/PR1 angeschlossen hatte sowie eine die 3,3V Stromversorgung an Pin 24/25 angeschlossen hatte, ergab sich folgendes Problem: an den anderen VCC's ergaben sich Spannungen zwischen 1,8 und 3,3V und der
Ich habe den Controller über einen Atmel ICE mit dem Bootloader versorgt, jetz funktioniert alles. Danke für die hilfreichen Tipps.
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Drucksensor - OP Amp
betrieb zu nehmen. Genauer gesagt, auf einem Atmel Atmega328. Ich bin inzwischen auf Atmel Studio mit ICE Debuger umgestiegen, benutze jedoch noch die ArduinoCore Lib. Womöglich werde ich mich gegen Ende von ArduinoCore trennen. Sensor: - MPX2102ASX Absolute Pressure Sensor Vom Datenblatt: - 0 to
sensors-transducers/pressure-sensors-transducers/512?k=MPXV&k=&pkeyword=MPXV&pv144=1070&FV=ffe00200%2C3680007&mnonly=0&newproducts=0&ColumnSort=0&page=1&quantity=0&ptm=0&fid=0&pageSize=25 Ansonsten könnte man digitale, Fabrik Kalibrierte Modelle mit I2C Schnittstelle verwenden wie von Intersema(MS5803A u.ae., Bosch
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Debug-Problem "Failed to launch program" - "Error: Failed to leaveprogmode"
ELF-Datei mitsamt Fuses brennen zu können: [code] #include <avr/io.h> FUSES = { .low = 0xdf, .high = 0x99, .extended = 0xfd, }; int main(void) { /* Replace with your application code */ while (1) { } } [/code] Solange das drin ist habe ich obige Fehlermeldung
. Das ist jetzt mit Atmel Studio 7.0.1931 und einem Atmel ICE.
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AVR -> STM8/32. Was ist anders? Was zu beachten? Was benötigt? Gesperrt
problemlos auch die PLL dazu nehmen. Und für kleinere Projekte kommt von da her auch nur ein STM32F0xx in Frage, da ich STM32 kenne und keine Lust habe mir einen AVR dafür an zu tun.
Investier' einfach mal die 10EUR für ein NUCLEO-F091RC-Board, hol' Dir den Keil-Compiler für STM32F0 und STM32L0 (ohne Code Einschränkung) von http://www2.keil.com/stmicroelectronics-stm32/mdk und teste das Gespann mal ein/zwei Wochen - würde mich wundern, wenn Du danach nochmal einen AVR nutzen möchtest
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c-control Aufbau
econ-connect-praezisions-ic-fassung-pz6aw-6-polig-rasterbreite-7-62-mm.html?refid=SEM_30003&gclid=Cj0KEQiA0L_FBRDMmaCTw5nxm-ABEiQABn-VqcYi40UD9_90Ja0o7vqlVOJL67rtrCR6h7mZeWavNvwaAgl18P8HAQ) - Mache eine Stunde lang Lötübungen mit ein Paar Fassungen. Verbinde z.B. jeweils Pin1 mit Pin1 und Messe das
Danke erstmal an Euch.Sitze seid fast 3 Stunden im ICE von Berlin nach Hannover.Morgen geht es weiter. Gruß Klaus
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AVR Studio, Atmel ICE und die unsägliche Oszillatorkalibrierung
for the internal RC Oscillator. Thesebytes resides in the signature row High Byte of the addresses 0x0000, 0x0001, 0x0002, and0x0003 for 1, 2, 4, and 8 Mhz respectively. During Reset, the 1 MHz value is automaticallyloaded into the OSCCAL Register. If other frequencies are used, the calibration value
the internal > RC Oscillator. Thesebytes resides in the signature row High Byte of the > addresses 0x0000, 0x0001, 0x0002, and0x0003 for 1, 2, 4, and 8 Mhz > respectively. Was versteh ich hier nicht? Oben schreibst du, daß du 8MHz benutzt. Und unten zitierst du selbst aus dem Datenblatt, daß der
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Transformator Eigenbau
von 0,0169 bis 0,0175 Ohm*mm²/m laut Wikipedia, folglich R=p*l/A. 5. Die Ringkerne beim r haben AL Werte womit sich die Induktivität berechnen lässt H=Al*N². 6. Imaginärer Widerstand X=2*pi*f*H 7. Impendanz
steht. Falls jemand Bedenken hat, kann ich meine Versuche auch an einem Schul-Transformator mit Sek. 0-12V max. 10A. probieren und danach gefährlicheres testen. Vorhanden: DC Labornetzteil 0-15V 3A, AC Transformator 0-12V 10A, LeCroy Oszilloskop, diverse Multimeter, diverse Laborkabel, Werkzeuge, Kupferlackdrähte
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ATtiny102 Explained Nano wo zu kaufen? Debugger nutzbar?
machen kannst duerfte von der Firmware abhaengen. Waere es ein echter EDBG, wie auf den Arduino M0 und M0 Pro, dann haettest du (in abhaengigkeit von der Firmware) einen vollwertigen AtmelICE.
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AVRISP mkII Connect Failed
m.n. schrieb im Beitrag #4905207: > Anschließend aber auch noch mit 4.19 oder nur noch mit 7.0? 7.0. bei 4.19 mußte ich andere Treiber installieren.
www.mikrocontroller.net/topic/349317#3876118 Im Gerätemanager habe ich den atmelwindrvr vom 9.10.15 Version 12.0.0.0, AVR ISP mkII vom 12.8.15 Version 12.0.0.0 und den WinDriver vom 26.1.14 Version 11.5.0.0 deinstalliert. Danach den mkII wieder an den USB angeschlossen, ohne das das Atmel-Studio geöffnet war. Der
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atmaga2560 + Interrupt + lan = abbruch.
am 2560: 53 SS) /51 MOSI /50 MISO /52 SCK Lan karte 10 SS /11 MOSI /12 MISO /13 SCK Inter. 0 = Digitaler Pin 2 Temperatur Sensoren hängen am pin 22 0-15A Spannungsmessung (Füllzustände)
und bei jedem Durchlauf nur einen Sensor abfragst? [c] DeviceAddress sensor[] = { /*1*/ { 0x28, 0xFF, 0x86, 0x2E, 0x74, 0x16, 0x3, 0xAF } /*2*/ { 0x28, 0xFF, 0x5, 0x72, 0x74, 0x16, 0x3, 0xE0 }, ... }; float temp[12]; ... t++; temp[i] = getTemperature(sensor[i]); if (t>12
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Langsame Schwankung der Netzteilspannung?
auch da wird die Wiederholbarkeit kritisch. Mit nem 180mm 1:1-Makro ist die aktuelle Schwankung +-0,5% bei spätestens +-0,5mm Abstandsschwankung erreicht. Real wohl eher bei +-0,4mm weil die effektive Brennweite im Nahbereich kürzer wird.
Stephan schrieb im Beitrag #4910502: > 180mm Objektiv (effektiv so 150mm): +-0,4mm beim Abstand > 50mm Objektiv (effektiv 40-45 mm): +-0,1mm beim Abstand > 50mm Objektiv + Balgen für 1:2: +-0,05mm beim Abstand Ich denke die Stärke der Blenden ist immer die selbe. Ansonsten
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USB Port geht langsam defekt
ASUS P4C800 die USB Schnittstelle kaputtzugehen. Folgende Symptome treten auf: - ATMEL JTAG ICE MKII, AVRISP MKII, STLink/V3 funktionieren manchmal, öfters, immmer wieder. Manchmal über Verlängerung (externer USB Hub) "besser" oder auch "schlechter" ... - Windows verlangt nach Einstöpseln
mechanisch defekt sind, durch Abrieb der Kontakte. Eventuell mal reinigen Alternativ eine USB 2.0 Steckkarte verwenden, z.B. diese hier. http://www.pollin.de/shop/dt/ODQ1OTkyOTk-/Computer_Informationstechnik/Hardware/Erweiterungskarten/USB_2_0_PCI_Karte.html http://www.pollin.de/shop/dt/MTkyODkyOTk
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ATmega328p: timestamp beim Flashen ohne Zusatzhardware? Gesperrt
über ICE geht: [c] atprogram -t jtagicemkii -i jtag -d atmega328p write -ee -o 0x100 --values ABCD [/c] Damit schreibt dein Bestücker Timestamp (ABCD) ins Eeprom ab Adresse 0x100 (über JTAG) oder
ATMEL328P(3): Signature : 0x1E 0x95 0xF Serial Number : 0x55 0x35 0x35 0x30 0x34 0x33 0xFF 0xF 0x2C 0x16 ATMEL328P(4): Signature : 0x1E 0x95 0xF Serial Number : 0x55 0x35 0x35 0x30 0x34 0x33 0xFF 0x14 0x25 0x27
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Horizon EDA [War: Neues, halbfertiges Elektronik-CAD-Programm]
varieties', although for the schematic there are no differences: TPS60400DBVR SOT-23 DBV 5 3000 178.0 9.0 3.23 3.17 1.37 4.0 8.0 Q3 TPS60400DBVT SOT-23 DBV 5 250 178.0 9.0 3.23 3.17 1.37 4.0 8.0 Q3 TPS60401DBVR SOT-23 DBV 5 3000 178.0 9.0 3.3 3.2 1.4 4.0 8.0 Q3 TPS60401DBVT SOT-23 DBV 5 250 178.0 9.0 3.23 3.17 1.37 4.0 8.0 Q3 TPS60402DBVR SOT-23 DBV 5 3000 178.0 9.0 3.3 3.2 1.4 4.0 8.0 Q3 TPS60402DBVT SOT-23 DBV 5 250 178.0 9.0 3.23 3.17 1.37 4.0 8.0 Q3 TPS60403DBVR SOT-23 DBV 5 3000 178.0 9.0
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Was sind eure Lieblings-ICs?
Ich fahr lieber ICE.
2FBruegmann-Digital-Roehren-Clock%2FDigital-Roehrenuhr.htm&h=374&w=700&tbnid=1GuTei5LJSlNcM%3A&vet=1&docid=g0_naCvbc2Y9mM&ei=MVqKWIWDAYLwUuvypugM&tbm=isch&iact=rc&uact=3&dur=716&page=0&start=0&ndsp=60&ved=0ahUKEwjF39m10eDRAhUCuBQKHWu5Cc0QMwhaKDgwOA&bih=1181&biw=2287 Da sind auch Beispiele dabei.
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ARDUINO ATMEGA328PB Bord erste Erfahrungen
dass mein "Workflow" bei der Verwendung von Atmel-Studio noch zu umständlich ist. Arduino IDE V1.8.0 funktioniert bei mir gut mit Atmel-Studio 7.0.1188
Verhalten. Irgendwie bringt dieses Program auch leistungsfähige PCs in die Knieh. > > Arduino IDE V1.8.0 funktioniert bei mir gut mit Atmel-Studio 7.0.1188 Das müßte ich erst mal ausprobieren. In der Firma ziehten wir mal ein internes Labor Programm auf 2560 Basis und Arduino IDE durch. Zum Teil wurde
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Atmel Studio 7.0 hat den JTAGICE mk2 abgeschossen
Hier im Forum gibt es sehr viele Negativ-Einträge für das Studio 7.0. Auch wenn ich nicht mehr so viel mit AVR mache - bei mir hat es stets tadellos und ohne Startschwierigkeiten funktioniert. Konstellation war Win 10 und Atmel ICE. Ich persönlich würde überhaupt nicht
Noch etwas: Wenn Du jetzt den ICE mit einer Studio Version <7.0 probierst (geht das überhaupt?), kann es natürlich sein, dass das auch nicht besonders prickelnd funktioniert. Nicht, dass Du dann nacheinander auf das Produkt ICE und
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Prusa I3 3D Drucker
Mein Z-Marble aus Shenzhen ist heute angekommen. 0.2mm Layer, am Helm 0.12 => 0.08mm Layer. Bin sehr zufrieden. Gedruckt mit meinem Ender-2
Nimm für das ding 0,2 oder 0,24mm
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PIC32EMZ progmmierung
reconfiguration) #pragma config FUSBIDIO = ON // USB USBID Selection (Controlled by Port Function) /*** BF1SEQ0 ***/ #pragma config TSEQ = 0xffff #pragma config CSEQ = 0xffff #define FOSC 19200000L #define SYSFREQ 19200000L #define PBCLK2 (SYSFREQ/4) /* * */ int main(int argc, char** argv) { TRISBbits.TRISB8 = 0; LATBbits.LATB8 = 1; /* writing 1 to this PINB0 */ //GerneralDelay(0xFFFFF); while(1){ } return (EXIT_SUCCESS);
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iCEcube2 / @N:Can't find top module!
: std_logic := '0'; -- ENAble clock of main shift reg signal din : std_logic := '0'; -- Data IN main shift reg signal reg : std_logic_vector(6 downto 0); signal dat : std_logic_vector(47 downto 0) := x"9EAA_CC00_
wait; -- simulation stops here end process; process variable cnt : integer range 0 to 63 := 0; begin if falling_edge(sck) then if (lss='0') then dat(47 downto 1) <= dat(46 downto 0); end if; if (cnt=1) then lss <= '0'; end if;
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avrdude & atmel ice problem
Config) ist bereits auf dem System http://download.savannah.gnu.org/releases/avrdude/ 2) ATMEL-ICE an den PC angeschlossen 1. Download der Libusb Treiber: https://sourceforge.net/projects/libusb-win32/files/libusb-win32-releases/1.2.6.0/libusb-win32-bin-1.2.6.0.zip/download 2. INF-WIZARD unter ....libusb-win32-bin-1.2.6.0\bin\inf-wizard.exe ausführen 3. Atmel-ICE CMSIS-DAP (interface 0) in der Liste wählen und NEXT drücken 4. Device Configuration mit NEXT bestätigen 5. Treiber mit Install Now.. Installieren
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Durchgefrorenes Elektro-Auto, wie funktioniert das im Winter
werden, wie jetzt z.b. in München, wird es kostenpflichtig. Dann liegt der Strompreis meistens bei über 0,30€/kWh, also teurer als zu hause zu laden. An Schnellladesäulen auch gerne mal 0,80-1€/kWh
der Anteil also schon 1/4. Bernd K. schrieb im Beitrag #4890340: > Warum soll die Außenseite auf 0 Grad festgenagelt bleiben? Ist natürlich willkürlich, in der Simulation kann sicherlich jede Außentemperatur eingesetzt werden. Die Messdaten sind nur bei 0°C (exakt -0.31°C) entstanden. Robert
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JTAGICE3 und avarice unter Windows 10
00 01 10 00 Received 0x81 0x11 0x00 0x06 0x0e 0x00 read: 0e 00 00 01 80 00 Got message seqno 0 (command_sequence == 0) response: 01 80 00 command "get info (serial number)" [0x00, 0x00] 0E 00 01 00 00 00 00 81 Received
74 00 00 ICE hardware version: 2 ICE firmware version: 3.52 (rel. 116) command "set parameter" [0x12, 0x01] 0E 00 03 00 12 01 00 00 00 01 02 Received 0x81 0x11 0x00 0x06 0x0e 0x03 read: 0e 03 00 12 80 00
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Servosteuerung 30 A - H-Brücke verstärken?
Device is not supported by JTAG ICE mkI [/code] Die "Reported JTAG device ID: 0x9581" stimmt mit der Angabe im Datenblatt überein. Ich darf also annehmen, daß die Kommunikation zwischen Programmer und MCU funktioniert. [code]
timer.elf: file format elf32-avr Disassembly of section .text: 00000000 <__vectors>: 0: 0c 94 4a 00 jmp 0x94 ; 0x94 <__ctors_end> 4: 0c 94 54 00 jmp 0xa8 ; 0xa8 <__bad_interrupt> 8: 0c 94 54 00 jmp 0xa8 ; 0xa8 <__bad_interrupt> c: 0c
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ARM Cortex M3 Atmel
Ich habe folgendes: - Board SAM3-256 von Olimex mit Atmel ATSAM3S4B - Atmel Studio 6 - Atmel ICE Debugger Grundlagen über Elektrotechnik und C-Programmierung aus Elektrotechnik Studium sind vorhanden. Aber mit Microcontroller habe ich noch nicht so viel gemacht. Mein Problem ist, ich komme
Bananenprodukten anzufangen. Selber schuld. Als Anfaenger sollte Mann eher mit einem kleinen M0 starten.
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Atmel Studio 7 -> conflicting declaration of C function utoa
zusammen, ich habe leider ein kleines Problem. Momentan arbeite ich mit Atmel Studio 7 und dem Atmel-ICE Basic damit ich meinen Arduino Due debuggen kann. Da ich aber vorher mit Visual Studio gearbeitet habe, musste ich erst mein vorhandenes Projekt im Atmel Studio lauffähig bekommen. Das meiste habe
Also es gibt ein Warning in der stdlib.h: [code]c:\program files (x86)\atmel\studio\7.0\toolchain\arm\arm-gnu-toolchain\arm-none-eabi\include\stdlib.h(201,8): info: previous declaration 'char* utoa(unsigned int, char*, int)' char * _EXFUN(utoa,(unsigned, char *, int));[/code] Und
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Class-D AMP Ausgänge verbinden
machen willst, aus Fernost gibt es genug Nachbauten, z.B: https://de.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20161207172948&SearchText=iraudamp7s Wenn Class D Verstärker als Halbbrücke aufgebaut sind (was bei den meisten der Fall ist) bekommt man recht einfach durch Brücken von 2 Kanälen
beide Zweige völlig identisch arbeiten. Ja, die beiden Ausgänge sehen sich und sehen damit quasi 0Ω als Last - wenn sie nicht wirklich ein identisches Signal abliefern. Ich muss aber zugeben, da keine eigene Erfahrung zu haben. Du könntest ja mal beide Kanäle identisch ansteuern und die Differenz
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AVR Dragon ISP Programmierung langsam
aber das hier sieht komisch aus: [c]avrdude: jtagmkII_getparm(): Sending get parameter command (parm 0x06): 0x81 (3 bytes msg) ... SCK period : 1615.51 us[/c] Wenn ich mich nicht verrechnet habe, sind es gerade mal ~619Hz? Ob [c]avrdude: jtagmkII_getsync(): Sending sign-on command: avrdude: jtagmkII_recv(): got wrong sequence number, 16 != 0[/c] was damit zu tun hat kann ich nicht beurteilen