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Code Optimierung Stepper mit ADC und Taster Debounce
Leser dieses Forums und bin gerade bei meinem ersten Projekt. Ich steuere mit meinem Atmega8 die L297/298 Kombination an, an der ein kleiner Schrittmotor hängt. Das Signal erzeuge ich indem ich mit dem Timer Overflowflag ein Bit Toggle. Der Motor wird über ein Poti, welches an PC0 hängt über einen
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Wie kann man ein Schrittmotor an einem Atmega anschließen
1. Warum Schrittmotoren? 2. Warum 2? 3. Nimm je nach Leistung L297+L298 oder L297+L6203
... Meist scheitert es daran. Aber wenn du dir dessen sicher bist. >3. Nimm je nach Leistung L297+L298 oder L297+L6203 Nur wenn er einen Oldie hat. MfG Spess
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L297 - L298 Schrittmotorsteuerung
bei der Spannung über 7 Volt gehe bleibt der Motor stehen und fiept !! Habe in der Schaltung die L297 und die L298 verbaut. Der Chopper Betrieb solte doch eigentlich ermöglich, dass ich eine höhere Spannung anlegen kann, was bei schnellem Motorlauf ja wichtig ist !! Bin für jeden Tip dankbar !!!
V ref is a low voltage (Max 3 volt see the L297 datasheet ) you better pick this up from the 5 volt logic circuit with a adjustable resistor. This v ref is compared with the sense voltage If the voltage over the sense resistor rises to the
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Anfängerfrage Schrittmotor
überdimensioniert, wenn man bedenkt, daß höchstens 8 Zustände (im Vollschrittbetrieb nur 4) benötigt werden. Ein L297 kann solche Steuersignale ebenso erzeugen, und ein IMT901 hat Treiber/Endstufe und Steuersignalerzeugung in einem. Natürlich ist der "Stundentakt" damit nicht abgedeckt, ebensowenig der Zähler für
wahrscheinlich mit einem GAL oder ähnlicher programmierbarer Logik. Empfohlene Lektüre: Datenblätter zum L297 und L298 von ST, für den Einstieg. Auch wenn ich persönlich empfehle, den L297 wegzulassen und einen kleinen Mikrocontroller den L298 ansteuern zu lassen.
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Fehler bei Schrittmotorsteuerung mit L297 und L298
Hallo, ich habe eine Schrittmotorkarte mit den ICs L297, L298 aufgebaut. Obwohl ich das Richtungssignal richtig vom Mikrocontroller schalte (gemessene Steuer-Signale alle laut Datenblatt!), dreht der Schrittmotor beim Richtungswechsel noch einen Schritt
mir eine Karte mit dem Bausatz von Grummes Elektronik (SMK-3M-4A) aufgebaut (allerdings nicht mit L298), kann jedoch so ein verhalten wie du es beschreibst bei der Karte nicht beobachten. Gruß, Hans
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Bausatz Add-on für AVR-NET-IO
habe dann die Initialisierung für den AVR INT Eingang dahingehend geändert, dass der nicht auf die H->L Flanke reagiert, sondern auf low-Level. Dann wird der Interrupt sooft hintereinander agearbeitet, bis der RFM nichts mehr zu melden hat... Die Gefahr wäre, dass der RFM low dann immer noch dauerhaft
programmiert, könnte der Einbau jetzt schon beendet werden. Immer auf die Bauhöhe achten! Deshalb wird auch L1, C5 und C2 "hängend" nach unten auf dem ADD-ON montiert. Die Leiterplatten werden mit flachen Leiterplattenverbindern zusammengeschaltet(keine Wannenstecker/-buchsen);
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Präzise Schrittmotorsteuerung
Flaschenzug entspannen und spannen. Nun habe ich leider schlechte Erfahrung mit den Standard Treibern L297 etc. gemacht, da immer mal wieder ein Schritt übersprungen wurde oder nicht gedreht wurde. Nun haben vielleicht manche von euch bereits von den ICs von Trinamic gehört. http://www.trinamic.com
immer mal wieder ein Schritt übersprungen wurde oder >nicht gedreht wurde. Das liegt nicht am L297. Zunächst solltest Du den Grund hierfür suchen und finden. Sonst hilft Dir auch ein anderer Controller/Treiber nicht.
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Motor mit Mikrocontroller ansteuern
etliche fertige Lösungen (Trinamic, Nanotec, Oriental-Motors, usw) und ne Menge Schrittmotortreiber (L297 & L298, A3979, usw) Dann einfach je nach Schrittverfahren und Schrittwinkel des Motors die benötigen Schritte ausrechnen, evtl noch eine Anfahrrampe berechnen, und auf einem Controllerpin ausgeben
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Ansteuerung der sense-Eingänge eines L293E
welche in Bereich von ein paar Dutzend Mikrosekunden reagieren muss. Siehe dazu das Datenblatt vom L297. MfG Falk
schnarchlangsam im Vergleich zu einem Stueck Analogelektronik. Deshalb hat die Menschheit dafuer extra den L6506 erfunden. Olaf
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suche H-Brücke
Suche schon lange eine kleine H-Bridge (SO-8) bis 16V und 1A (und bezahlbar als Ersatz für den L297) Gruss Thomas
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Low ESL Kondensatoren im 0306 Format
Dinger noch auf keinem Board gesehen... zB die hier: http://at.farnell.com/murata/lll185r71a104ma01l/kondensator-100nf-10v-x7r-0306/dp/1294639 Sg, Wolfgang
aussicht, hat er dennoch einen recht niedrigen GESAMTWIDERASTAND. Vollkommen richtig! Das kleine L des Kondensators schließt des große L der Leiterbahnführung kurz. Wenn 10cm Leiterbahnführung rund 100nH besitzen und der Kondensator 1nH, dann verhilft der Kondensator immer noch zu rund 40dB Dämpfung
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Schrittmotorsteuerung mit Atmega8?
ich würde nicht auf alte Sachen wie L297/298 setzen. Ehr auf TA8435 /IMT901 oder besser TB6560.
nicht mehr online bestellbar." L297/298: beide "active"
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Schrittmotor ansteuern über ein L293D Bascom
Hallo Leute, wie eigentlich muss ein Programm aufgebaut sein um ein Schrittmotor übe ein L293D an zu steuern. Ich habe zwar hier schon einiges versucht, aber der Motor will sich nicht wirklich drehen, er springt nur ab und zu mal eine halbe Umdrehung. Kann da jemand weiter helfen ? Gruß
deinen Vorschlag aber ich habe mich nun für eine andere Hardware entschieden, die Variante mit den L297 und L298 dort ist die Ansteuerung simpler gestaltet und es funktioniert gut was ich machen wollte. frohes Fest noch. Gruß micha
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Probleme mit DMX Schrittmotorsteuerung
der Spulen der Maximalstrom dann nicht erreicht wird. Die Lösung heißt Stromregelung, was mit nem L297 gemacht wird. Dazu muss allerdings die Ansteuerung anders erfolgen, die Firmware muss also geändert werden, und die ist ja nun leider nicht öffentlich. Du müsstest also die Firmware komplett neu schreiben
Strombegrenzung auf gnd gezogen wird? die andere Ansteuerung die du meinst wäre dann die was auch im PDF des L298 drin ist wo ich dann mit Clock und Richtung arbeiten muss?
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AVR als L297 Ersatz?
Deshalb wollte ich fragen wie ich am besten einen Avr Programmieren kann dass er als Ersatz für einen L297 benutzt werden kann.
Danke, als Endstufe hat die Pollin Karte einen L298! Ich habe jetzt noch 3 L297 bei Reichelt bestellt dann sollte es gehen.
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Schrittmotor.
Durchlaufen dieser Schrittfolge erzeugt. Man kann das mit einem Mikrocontroller machen, oder einen L297 dazu einsetzen. Das Problem an der ganzen Sache ist etwas ganz anderes: Wenn man nun die Antenne drehen kann, muß man auch wissen, wohin. Und dazu muß irgendwie die Sträke des empfangenen Signals
kann ich Dir ad hoc nicht sagen - aber es gibt ja Google ... Die Schrittmotorsteuerung mit der L297/L298-Combo sollte dann das kleinste Problem sein. Ein hübsches 'Teil' hatte ich z.B. mal hier gefunden: http://www.roehrenkramladen.de/Schrittmotor/Schrittmotor.html Ist zwar 3-kanalig aufgebaut
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Schrittmotorrauschen
Hallo, ich habe folgendes Problem, ich habe in groben Zügen diesen L297/L6203 Schaltplan nach gebaut: http://i20.tinypic.com/2emdkx0.png So weit läuft auch alles, bis auf das die Schrittmotoren sich im Stillstand anhören wie ein kaputtes Radio, sie rauschen. Wenn sie
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CNC Fräse Steuerung
kommt sehr drauf an, was du für eine Fräse ansteuern willst und welche Schrittmotoren du verwendest. L297/L298 reicht für kleinere Hobbyfräsen mit 1-2A Motoren und vielleicht 10mm/s Verfahrgeschwindigkeit aus.
die Fräse ist, aber für eine Proxxon MF70 reichen die 500mA des ULN2003 nicht aus. Die braucht L298, und der kann dann auch die Motoren mit DEUTLICHER Überspannung fahren (man nimmt oft 2V Motoren an 24V Betriebsspannung) damit sie schnell genug werden, der Strom wird vom L298 auf 1-2A begrenzt.
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Schrittmotor Ansteuerungs IC für Stromregelung
Hallo schau dir mal das Datenblatt von dem L297 an. Der nutzt den Chopperbetrieb um den Motorstrom zu begrenzen.
vorallem kann der l297 kein microstep
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Endstufe für L298 Schrittmotortreiber
Hallo leute, ich habe ein problem, ich habe eine Schrittmotorkarte mit drei L297 und drei L298 und !!muss!! dafür eine Enstufe entwickeln die 6A spulenstrom bringt. Mir schwebt vor mit 1 BUZ11 für jede spule (bipolar) einen versuch zu starten, allerdings ist das problem das ich
Die 2 H-Brücken des L298 kann man lt. Datenblatt parallel betreiben um den möglichen Strom damit zu verdoppeln. Damit sollte man dann auch 3 H-Brücken von 1 1/2 L298 zusammenschalten können, und schwupps hast du 6A Dauerstom
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2 Schrittmotoren an einem L297?
Hallo! Kann man 2 Schrittmotoren an einer L297 Endstufe betreiben (also Ströme wären okay)? Bin mir nur nicht sicher wegen der Strommesswiderstände. Finde leider nur 3 Achssteuerungen und keine für 4 Achsen. Da es sich um ein Portalsystem
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Schrittmotor von nanotec mit atmega32 ansteuern
mußte und der Schaltplan entsprechend aussieht :-(. Dein Schrittmotor braucht zuviel Strom für den L293. Das oben verwendete Duo L297 / L298 gehört zu den echten Klassikern für die Schrittmotoransteuerung, damit kannst Du bis max 2A gehen. Der L297 übernimmt die Strombegrenzung (Poti). Für deinen
Ich nehme an, dass soll professionell eingesetzt werden. Dann würde ich von bedrahteten Oldies wie L297/L298 Abstand nehmen. Sie dir mal die Treiber von Allegro an, z.B. den A3977. Einfache Treiberkarten mit diesem IC kannst Du bei mir beziehen, dann kannst Du direkt mit der Programmierung loslwegen
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L297 Synchron oder nicht?
ich bin gerade dabei, mir einen Stepper-Treiber für 3 Stepper zu basteln. Dazu benutze ich den L297+L298. Beim L297 kann man indem man die SYNC-Pins verbindet den chopper-Betrieb aller drei Treiber synchronisieren. Was genau bedeutet das, und welche Auswirkungen hat das? Gruß, Yaro
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Schrittmotorsteuerung über 4A
Hallo! Hab mir eine Schrittmotorsteuerung mit der bekannten L297/298 IC-Kombination aufgebaut und bin soweit zufrieden. Leider kann man mit dem L298 Max. 4A Motoren ansteuern und ich frage mich wie man jetzt Schrittmotoren mit 8A und mehr betreiben kann? Ich habe
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Schrittmotorsteuerung > 4A /
Hallo! Hab mir eine Schrittmotorsteuerung mit der bekannten L297/298 IC-Kombination aufgebaut und bin soweit zufrieden. Leider kann man mit dem L298 Max. 4A Motoren ansteuern und ich frage mich wie man jetzt Schrittmotoren mit 8A und mehr betreiben kann? Ich habe
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Suche geeigneten Chip für CNC-Controller
gibt ja auch zig andere Fräsen, die so einfach aufgebaut sind. Schrittmotoren aus nem alten Drucker, L297/L298-Kombi als Treiber und eine PC-Software. Die Software sendet ja nur die Befehle an die Steuerkarte, "mache 200 Schritte nach links". Das Programm geht dann einfach davon aus, dass sich die
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Vref beim L297 über PWM
Hallo, ich nutze die L297/L298 für die Ansteuerung von Schrittmotoren. Die digitalen Eingangssignale für den L297 werden dabei von einen FPGA erzeugt. Nun möchte ich Vref durch eine PWM im FPGA erzeugen. Gibt es dazu eine
nur den Motorenstrom einstellen. Im FPGA mache ich hauptsächlich die Schrittgenerierung für den L297, das aber gleich sechs Mal gleichzeitig, ist für einen Roboterarm. Die PWM-Frequenz ist ca. 160KHz (Clock mit 40MHz, Zähler bis 256), welche Werte für R und C wären dann für den Filter sinnvoll?
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L297 Schrittmotoransteuerung mit PIC18F452
lassen. Das Problem an der ganzen Sache ist aber, daß der Schrittmotortreiber (Pollin) nur mit einem L297 Baustein ausgerüstet ist und somit alle vier Spulenenden eines bipolaren Schrittmotors angeteuert werden müssen. Ich habe es nun mithilfe eines Kollegen geschafft, den Schrittmotot in eine Richtung
Falsche Info!!! Es handelt sich hierbei nur um einen L298 Baustein!
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L298 brennt durch
ist ja grausig, da fragt man sich welches Datenblatt herhalten hat müssen? In den Datenblätter zum L298 die ich kenne ist grade zur Kombination L297/L298 ein Layout drin das auf grad mal eine Platinenseite kommt (z.B. ST: Seite 8/9 Fig. 8/9). Also ich würde auf jeden Fall das Layout neu machen. Wie
daran gebastelt und es nicht einseitig hinbekommen Deshalb ja mein Tipp mal in das Datenblatt vom L298 zu schaun, da ist die Kombination L297-L298 drin mit einseitigem Platinenlayout. Da noch den 4011 dazu zu basteln sollte bei weitem net schwer sein und ebenfalls einseitig möglich sein. SO viel haste
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MCUCSR Reset ATMEGA32 - warum?
(es ist ein ATMEGA32) werden nur die 3 Timer-Compare-Ausgänge benutzt. Jeder Ausgang geht zu einem L297 auf einer extra Platine. Mit den Timer-Compare-Pins erzeuge ich die Schrittfrequenz, die die L297/L298 Kombination und den dahinter hängenden Schrittmotor steuert. Das Interessante ist: wenn zwei