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MPLAB 3.26 Simulator USART
Hallo, ich experementiere gerade mit dem MPLAB PIC Simulator und einem Assembler Programm das später auf einem PIC18F46K80 mit einem 64MHz externen Oscillator laufen soll. Nun wollte ich mich mit USART auseinander setzten und versuchen ein paar Bytes
Cycle warte sprich Zeile 6 mit dem NOP ausgeführt habe. Desweiteren bis die Bedienung in Zeile 8 dann erfüllt wird vergehen 140540 Takte was in etwa 8,78 ms entspricht bei meiner Baudrate von 8192 sollten aber ca. 1 ms vergehen. Das USART Modul habe ich vollgendermaßen konfiguriert: [code]
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PIC18F66 Konflikt zwischen RA0 und Init CAN-Modul
Funktionen isoliert wunderbar funktionieren, aber zusammen nicht. Ich kommuniziere via CAN-Bus mit meinem PIC18F66K80, das funktionierte einwandfrei. Möchte jetzt vorab den analogen Eingang RA0 auslesen funktioniert das auch wunderbar, solange ich die Funktion "configureCAN()" auskommentiert lasse. Wenn ich
CAN_MASK_B2,0xFFFF,_CAN_CONFIG_STD_MSG); // set all bits to 1 CANSetFilter(_CAN_FILTER_B1_F1, 0x0080,_CAN_CONFIG_STD_MSG); // receive messages with bit 9 = 0 and 8 = 1 CANSetFilter(_CAN_FILTER_B1_F2, 0x0180,_CAN_CONFIG_STD_MSG); // receive messages with bit 9 = 1 and 8 = 1 //
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mein DSPIC-Synth ist fertig
hat 5 Voices wobei je ein DSPIC33fj64GP802 verantwortlich ist. koordiniert wird alles von einem PIC18f..... Ich benutze keinen externen Codec, sondern benutze die der DSPIC`s. Ich bin sehr stolz das es so weit geschafft habe, aber hört selbst und hinterlsst bitte einen Kommentar. Danke https
und dazu ein Klangbeispiel... https://soundcloud.com/klangwerkstatt-2/synth-new0-022022?si=710ff41f97ec46a2bc20a8915b71f24c&utm_source=clipboard&utm_medium=text&utm_campaign=social_sharing
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Powerversorgung PIC
Der PIC18F14K22 fängt erst bei 2,3V an zu arbeiten.
Stefan schrieb im Beitrag #4537241: > Der PIC18F14K22 fängt erst bei 2,3V an zu arbeiten. Im Datasheet steht ab 1.8 V
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putsXLCD nur der Anfangscharacter vom String auf LCD
Moin, vielleicht könnt ihr mir auch ohne meinen Code helfen. Hab hier einen PIC18F4455, ein Hitachi 2x16 LCD (der Standard halt) und das versuch ich mit XLCD und XC8 zum laufen zu bewegen. Scheint mir soweit auch alles gut, benutz den Befehl putsXCLD(text) und hab als text:
alle values von text hat, werden, nur schreibt das LCD die dann nicht...komisch. Mit dem alten C18 Compiler und MPLAB8 lief das LCD schon problemlos! Vielleicht hat jemand von euch sowas schonmal selbst gehabt und weiß was falsch läuft.. Gruß Beast
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Mikrokontroller, geringe Betriebsspannung
ah ok das hört sich doch schonmal gut an. Zur Zeit benutze ich einen PIC18F14K22, der scheint anscheinend von 1.8 -5V arbeiten zu können. Ok Danke für die Hilfe :)
Stefan schrieb im Beitrag #4534351: > Bezog sich auf den 18F14K22. Na dann halt 18LF14K22 - der tuckert bis 1,8V und sticht damit den von mir so provokant ins Feld geworfenen 16F5x.
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Übertragungszeit MCP2551
Hallo Zusammen, ich versuche gerade via Labview mit meinem PIC18F66K80 (mit 18Mhz externem Oszillator) und dem dazugehörigen CAN-Transceiver MCP2551 zu kommunizieren. Ich habe eine Übertragungsgeschwindigkeit von 1Mbit/s eingestellt. Der uC hat die Rolle eines
auf Befehl des Master. Das funktioniert im Sekundenbereich einwandfrei: Messdatenanforderung an PIC -> Senden von 12 CAN-Datenframes mit je 8 X Datenbytes an den Master -> Wieder Messdatenanforderung. Jedoch muss ich an meinem Master eine Wartezeit von mind. 1300 ms zwischen Senden und Empfangen einhalten
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Gibt es den Fachkräftemangel? Gesperrt
f0cus, nee is' klar...
mit mehr Verstand investiert über die 8% kommen kann.
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PICkit 3 -> Target Device ID (0x0) does not match
das in der PDF? Seite 3, Punkt 2.1 Power Requirements. Das Bild (Figure 2-3) müsste auf Deine PIC-Typen zutreffen. Der Core wird intern mit 1,8V versorgt und braucht dafür seinen internen Spannungsregler. Der muß einen 10µF Abblock-Kondensator an VCAP haben und der VBAT-Pin muss wohl ebenfalls
Verlauf von MCLR angesehen > und kann mir sagen, wie das da ablaufen muss? Habe ich mal für einen PIC18F25K22 im MCHP Forum gepostet. Das Bild ist nicht soooo schön und bei einem PIC24 könnte es natürlich auch etwas anders aussehen, aber vielleicht hilft es: http://www.microchip.com/forums/FindPost
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128 Displays simultan ansteuern
ich das machen würde. PICs mit eingebautem CAN sind billig und einfach zu bekommen, auch in DIL, zB PIC18F25K80 reicht völlig, dazu noch ein MCP2561 CAN-Transceiver, ein 16 MHz Quarz und etwas Kleinkram, und fertig ist das Displaymodul für 6-7€. Man kann das noch mehr im Preis drücken, indem man LIN
Rufus Τ. F. schrieb im Beitrag #4524068: > Textdisplay mit 2 Zeilen à 8 Zeichen für 95 Cent: > > http://www.pollin.de/shop/dt/NzczOTc4OTk- Klein+fein, guter Preis aber ohne Hintergrundbeleuchtung. Bei dem
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Microchip µC Entwicklungsboard DIP-Package
möchte ein Heimprojekt mit einem µC starten. (Ziel noch offen) Erfahrung habe ich nur von Microchip, PIC18F25K22. Kann mir jemand ein gutes Entwicklungsboard empfehlen, das wenig kostet und evtl. ohne teures PicKit auskommt? Sehr gern würde ich Controller im DIP Package einsetzen, da ich dises auswechseln
ein Heimprojekt mit einem µC starten. (Ziel noch offen) > > Erfahrung habe ich nur von Microchip, PIC18F25K22. Es kommt wohl doch sehr auf dein Heimprojekt an, was man dir da empfehlen könnte. Ansonsten bleib doch bei deinem PIC18 und lies dir die Programmierspezifikationen durch. Das ist alles kein
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Flankenerkennung / Drehgeber (Microchip)
Incrementaldecodererfassung ist gelöst: http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.29 https://www.mikrocontroller.net/articles/Drehgeber Du brauchst nicht mehr den falschen Weg einschlagen.
Überbleibsel aus anderen Funktionen und kann weggelassen werden. Ich hoffe, daß Du den Ablauf bei Deinem PIC 1:1 umsetzen kannst.
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Spannungsbereich AI PIC18F66K80
Hallo Zusammen, ich beschäftige mich gerade mit der analogen Messdatenaufnahme mit dem PIC18F66K80. Ich möchte Spannungswerte von 0 - 5 VDC über den AIß aufnehmen. Das Datenblatt verwirrt mich jedoch. Muss ich etwas am "COMPARATOR VOLTAGE REFERENCE MODULE" einstellen um eine Eingangsspannung
http://www.digikey.de/product-detail/de/microchip-technology/PIC18F66K80-I%2FMR/PIC18F66K80-I%2FMR-ND/2601539 http://www.microchip.com/mymicrochip/NotificationDetails.aspx?pcn=SYST-16EQQX751&print=view
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Seuchensimulation - Hardware für drahtlosen Datenaustausch
F. F. schrieb im Beitrag #4508684: > Ein schwacher Piepser Wenn er mit 25MHz piepst nervts keinen :P
F. F. schrieb im Beitrag #4508808: > Muss man aber auch programmieren können. Ich könnte das nicht. Bis auf die Fluoreszenzfarbe muss man bei allen Lösungen programmieren können.
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PIC takten delay
ausprobieren gewählt wurde, bei viel höheren kam eine Fehlermeldung im Compiler. Ich benutze einen PIC18F14K22 und würde gerne den internen Takt benutzen. Ich hab auch das Datasheet mit wo auf Seite 13/404 was mit System Clock steht, da ich allerdings sehr neu bin weiß ich nicht wie das geht.
und wie wäre der beim PIC18F14k22? Hier ist das Datasheet https://www.google.de/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&ved=0ahUKEwjwpNm5ub7LAhUpQpoKHYsiAs0QFgglMAE&url=http%3A%2F%2Fwww.microchip.com%2Fmymicrochip%2Ffilehandler.aspx
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PIC-Starter Tips
Hallo liebe Mikrokontrollerfreunde, Ich würde gerne in das Programmieren und Basteln mit PIC's reinstarten. Dazu habe ich mir einfach mal das Pickkit3 und einen kleinen PIC (PIC12F508)(8bit & 8 pins) gekauft. Runtergeladen habe ich mir MPLABX und den 8bit Compiler von Microchip. Ihr habt
mit mehr Speicher. Hilfe findest du hier und noch auf folgenden Seiten: www.sprut.de http://pic-projekte.de/phpBB3/index.php?sid=e1590847e4c141d4019f79781dc4abb4
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4:2 analog Multiplexer
Rufus Τ. F. schrieb im Beitrag #4500718: > 4052? 4852 wenn's Automotive sein soll
10k Widerstand in Reihe. Zwischen den beiden Widerständen gehe ich auf den analogen Eingang meines PIC18. Da werde ich jetzt noch einen OP einbauen, nachdem ich mich für einen MUX entschieden habe. VG
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goto verpönt - was dann nehmen?
Konstrukt? [c] bool do_something( const char* a, const char* b ){ bool success = false; FILE* f1 = fopen(a,"r"); if(!f1) goto cleanup1; FILE* f2 = fopen(b,"w"); if(!f2) goto cleanup2; if( do_something_with_files(f1,f2) ){ success = true; }else{ goto cleanup3; } cleanup3: fclose(f2); cleanup2: fclose(f1); cleanup1: return success; } [/c]
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TMC222 I2C-Takt
I2C-Implementierung auf dem AVR hat also einen Fehler (vermutlich in der Initialisierung). - Der STM32F103V8 sendet bei 350kHz beim Empfang unmotivierte NACKs und Start-Bedingungen, wo gar keine hingehören. Daß der TMC222 dies mit Unwillen quittiert, ist sein gutes Recht. Erstaunlicherweise tritt dieses
Por = power ON reset. Ich such dir sw i2c code vom pic raus.
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Welches der beiden Dev.Boards?
. Vorab habe ich mir jetzt dieses hier angeschaut : http://www.waveshare.com/product/mcu-tools/pic/open18f4520-package-b.htm sehr viel peripherie, ich denke damit wäre ich für den Anfang bestens bedient (olimex und mikroe schaue ich mir natürlich auch an). So wie ich das gelesen habe kann der
Architektur erlernen, man muss es sich ja nicht unnötig schwer machen. Habe gehört, dass auch die pic18 keine gute archi haben, dagegen die pic24 sollen aufgeräumt sein. Welcher PIC/AVR wäre eine gute Alternative zum STM32F0? Entschuldigt meine vielen Fragen aber ich will die richtige Wahl treffen
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UART mit mehreren Teilnehmern
Rufus Τ. F. schrieb im Beitrag #4494114: > W.A. schrieb: >> So langsam ist I2C nun auch nicht. > > Abstand != Geschwindigkeit. Hier geht es um 10m. Wenn es um den räumlichen Abstand der Sensoren und nicht
ARTICLE=54515&artnr=MCP+2515-I%2FSO&SEARCH=MCP2515 Ich denke an das hier: http://www.reichelt.de/PIC-18-Controller/PIC-18F24K50-ISO/3/index.html?ACTION=3&GROUPID=2968&ARTICLE=144988&SEARCH=pic18f24k80&OFFSET=500& Da ist eine deutlich verbesserte Version des MCP2515 bereits eingebaut, plus der Prozessor
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Einstieg: Altera vs. Xilinx
Wohlwollen noch unter HArdwareentwurf laufen lassen. Mit einem kleinen Low-Cost CPLD und einem 8Bit PIC/AVR in Kombination kann man Sachen machen für die man im reinen µC Design einen 200MHZ Pic32MZ oder ARM9 als Minimum ansehen müsste und dennoch zu kämpfen hätte... Oder um es wie du als Vergleich
Hersteller die echte PLD > Blöcke als Peripherie direkt einbauen. (z.B. Microchip bei neueren > PIC16F) Ja diese Sau wurde schon Anfang dieses Jahrtausends z.B. auch von Atmel durchs Dorf getrieben (http://www.atmel.com/products/programmable-logic/field-programmable-gate-array/default.aspx). Und
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PIC18 Sleep Mode - LOW Power Modus
Hallo, ich habe einen PIC18LF25K50 und möchte diesen über die UART Schnittstelle ein externes Device (was auch immer) konfigurieren lassen. Danach möchte ich, um Akku Kapazität zu sparen den PIC "komplett abschalten".
beachten? Wie die Port Pins konfigurieren? Anders gefragt, was muss ich alles beachten, um den PIC nach getaner Arbeit so wenig wie möglich Strom verbrauchen zu lassen? Gibt es vielleicht sogar schon Beispiele für den PIC18LF25K50? Danke
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STM32F103C8T6: Timer 6 IRQ verschwunden?
Laut CubeMX hat dein STM32F103C8T nur Timer1 bis Timer4.
Sensorabstaster, einer saugt, der andere spült :-) Davon muss man sich verabschieden. Ich habe die f103 genommen, weil es die für 7 Euro im DIP40 Format für Lochraster gibt, 32 Bit Rechenpower + C99 GCC Compiler (statt blöder 8bit für PIC) und die eben sehr handlich sind um die Platine an die Wand zu
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Stimmt was an meiner Schaltung nicht? PIC-Programmer
ist. Alles wurde vom Programm "PICgm Programmer" eriannt und ich konnte einen Bootloader auf den PIC 18f2550 brennen. Nur war mir der PIC-Brenner zu groß und deshalb hab ich mir mit EAGLE die Schaltung verkleinert. Achja: in der Originalschaltung habe ich den PIC nicht über ICSP gebrannt sondern
Ja, von der Seite bin ich gerade dabei den PIC-Brenner 8 zu Bauen und dafür musste ich den Bootloader auf den Chip 18f2550 schreiben. Geändert hab ich das, weil mir die Platine zu groß war, für diesen einfachen Brenner, den ich benutzt habe um
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Embedded World 2016
kriegt ne hochprofessionelle Gui auf nem LCD mit Grafikfunktionen und kann das wenn man will mit nem 8-Bit AVR steuern. Schade dass ich davon nicht früher erfahren habe, da lohnt sich ja das ganze Getöse mit Raspi, HDMI Display oder STm32F429 + SDRAM und co. eigentlich nicht mehr wirklich. Habe
Alle Displays mit FT8xx sind dort auch ohne diesen erhältlich https://riverdi.com/product-category/displays/ft8xx/?filter_ux-touch=67
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PIC18 Rechnung effizienter lösen
Hallo, ich habe ein kleines Programm in C mit dem C18 Compiler für den PIC18F46K80 geschrieben. Dabei bin ich auf ein kleines Problem gestoßen. Ich muss folgende Rechnung lösen: [code] float tn = ... ... ... for(... { tn = 1.0 / (1.0 / tn + tn * acceleration); } [/code] Da der PIC18 aber keine Hardware Unterstützung für Fließkommazahlen hat wird diese entsprechen langsam gelöst (ca. 2000 Cycle). Aber ich muss es schaffen diese innerhalb von 1000 Cycle zu lösen. Ich habe es
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SPRINTF funktioniert nicht!
nicht mehr woran es noch liegen kann. Ich programmiere in der Umgebung von MicroC Pro und habe einen PIC18F66K80. Hier mein Code: [c] /******************************************************************************* MCU: PIC18F66K80 Oscillator: HS, 18.0000 MHz ********
als Argument. [c] printf("%d", (int)IDmodule); [/c] Es gibt aber auch oft einen Formatstring für 8Bit-Zahlen, mußt mal in Deinem Compilermanual nachschauen.
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AVR Atmega328p an Diamex ALL-AVR ISP - Schaltkreis
All-AVR-Anleitung.pdf habe ich die PINS des Atmega folgendermaßen verbunden: Diamex Atmega MISO 18 SCK 19 RESET 1 VCC 7 MOSI 17 GND 8 Hier das Data-Sheet des Atmega: http://www.atmel.com/images/atmel-8271-8-bit-avr-microcontroller-atmega48a-48pa-88a-88pa-168a
und erstmal die Fuses umstellen, damit der Controller mit einer höheren Frequenz getaktet wird (CKDIV8 auf 1 setzen). Ansonsten schauen ob MISO an MISO und MOSI an MOSI richtig angeschlossen ist. Wird auch gerne falsch gemacht. mfg. Diamex Technik
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Ansteuerung LCD-Display - welcher Controller ist wirklich verbaut?
LCD_Write_DATA(0x03); LCD_Write_DATA(0X12); LCD_Write_DATA(0X81); LCD_Write_COM(0xF7); LCD_Write_DATA(0x20); LCD_Write_COM(0xC0); //Power control [/c] Da die Frage kommen wird: Ich steuere das Modul mit 16bit parallel an., über Ports A (D0..7) und D (D8..15) eines PIC18F46K20 an, der mit 16MHz läuft. Die Pegel sämtlicher Steuerleitungen (WR,RD,CS,RS,RESET) habe ich nachgemessen, die Ansteuerung stimmt. Ebenso kann ich die Pegel der Ports A und D einlesen. Ich bin
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Erste Hardware für STM32 Programmierung
eine Frage :) Während meiner inzwischen abgeschlossenen Schulausbildung kam ich in den Genuss mit PIC18-µControllern arbeiten zu dürfen, mit welchen ich in Folge dessen auch mein Diplomprojekt realisiert habe. Nun wollte ich mich im TCP IP Stack für den PIC18 versuchen (den offiziellen von Microchip), habe das aber wieder verworfen, PIC18 sind nicht optimal für solche Anwendungen geschaffen. Nun, einige Zeit später, möchte ich mich neben den PIC18 auch auf µController auf ARM-Cortex-M Basis spezialisieren. Dazu habe ich mich für die
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PIC empfängt keine CAN-Bus-Nachrichten?
Hat jemand eine Idee? Die Übertragungsrate ist bei beiden Teilnehmern 125 kbits, der uC ist ein PIC18F66K80 und ich arbeite mit MikroC pro. [c] /******************************************************************************* MCU: PIC18F66K80 Oscillator: HS, 18.0000
_CAN_FILTER_B2_F3, 0x7,_CAN_CONFIG_STD_MSG); // receive messages with identifier = 7 CANSetFilter(_CAN_FILTER_B2_F4, 0x8,_CAN_CONFIG_STD_MSG); // receive messages with identifier = 8 // // Set CAN module
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PIC18F87k22 RTCC
Hallo Zusammen Ich möchte bei meinem Projekt mit dem PIC18F87k22 den RTCC (REAL-TIME CLOCK AND CALENDAR) verwenden. Ich habe bereits vieles versucht, jedoch bis jetzt keinen Erfolg gehabt. Ich möchte mit dem RTCC jede Minute einen „Alarm“ am RTCC Pin (RG4
*****************************/ #include <xc.h> //by Microchip #include <p18f87K22.h> //by Microchip /*** Configuration PIC *********************************************************************************/ // PIC18F87K22 Configuration Bit Settings // Use project
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STM32F4 SSD1963 TFT FONTS
SetPixel(x_start + (x_byte * 2), y_start + y_pxl, ((R_new << 16) | (G_new << 8) | B_new)); } // Check last 4bits if ((data[blk_pos] & 0x0F) != 0x00) { shade = (float)1 - (((float)(data[blk_pos] & 0x0F) * 17) / 255); R_bkgrnd
was ähnlichem bin hier eine Skizze, wie ich das gelöst habe. Bei mir ist das System viel langsamer (PIC18F44K20 mit 16MHz, mit ILI9341-basiertem Display, 16bit parallel angeschlossen). Trotzdem kann ich einen 320x240-Bildschirm schnell füllen (Aufbau kaum sichtbar, bei 64MHz [PLL] unsichtbar). Um ein
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MAX485 Pull Up/Down
hallo, PIC18F46K22 44Pin TQFP MPLAP 8.92 C18 3.41 für die RS485 Übertragung benutze ich den MAX485 wird bei dem Pin 1 "RX" der Widerstand an VCC oder GND angeschlossen? vielen Dank im voraus. schönen
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PIC18 Algorithmus Implementieren
Hallo, ich habe mir einen kleinen Algorithmus ausgedacht, den ich auf einem PIC18F in Assembler implementieren will. Jedoch habe ich Probleme, wie ich am besten mit Nachkommastellen umgehen soll. Ich habe zum testen schnell ein C# Programm geschrieben um zu prüfen ob er auch
[/code] In C# konnte ich ja noch bequem double oder float benutzen, den Luxus habe ich ja auf dem PIC nicht. Eigentlicher Sinn ist es den Timer 0 Wert zu berechnen. Da mein PIC mit 8MHz arbeitet und der Timer0 einen Prescaler von 1:2 hat brauche ich den berechneten Wert also in Mikro Sekunden.
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Wiederverwendung von Wegwerf Elektronik
habe ich das aber immer nur mit Arduino gemacht und da ist im Prinzip ja alles schon fertig. Der DS18B20 braucht laut Datenblatt 500ms, der "S" braucht 750ms. Ich bin gerade dabei mich da mit C und am STM32F407 diese Sensoren zum Laufen zu bringen. Da ich das richtig begreifen will, will ich das
viel Arbeit. Brauchst Dir nur mal die Appnotes anschauen und deren komplizierte Logikabläufe. Vor 8 Jahren machte ich es mal auf einem PIC mit einer vom Internet runtergeladenen Library(PD?) für den AVR die ich auf PIC portierte. Im Vergleich zu I2C schockierte mich damals die große Komplexität der
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ST7735 1,8" TFT Codeoptimierung
Ich arbeite gerade mit einem 1,8" TFT. Das von einem PIC18F25K22 angesteuert wird. Der PIC läuft mit intern 16MHz OC, und dem SPI MOdul 1 bei 4MHz. Nur leider dauert der Bildaufbau mir noch etwas zu lange. Mein Aufruf der Funktion
keine Antwort ? Die PIC18F sind wohl weniger in Gebrauch hier... ?
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Automatische Zeitschaltuhr für 5V Lüfter mit Powerbank
vielleicht auch einfach möglich, folgende Bauteile für die Schaltung zu verwenden: - 4xAA Akkus (4,8V) - 18F4550 (min 4,2V) - http://noctua.at/de/nf-a4x10-5v.html - NPN Transistor zum Schalten für den Lüfter Funktioniert ein 5V Lüfter mit einer Spannung von nur 4,8V? Wie sieht es dann
Wenn ich also 3 Ni-MH 1,2V Akkus kaskadiert schalte, müsste das doch passen. Ja, stimmt schon, der PIC ist etwas groß, ich werde mir wohl einen etwas kleineren kaufen. Für so eine Anwendung dürfte ja sogar der Kleinste ausreichen: PIC10F200 oder? Im Datenblatt http://ww1.microchip.com/downloads/en
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PIC18F2550 wird nicht vom PC erkannt
Operating Voltage Range (2.0V to 5.5V)" wie du es gesagt hast aber auf der Seite "DS39632E-page 8" "Like all Microchip PIC18 devices, members of the PIC18F2455/2550/4455/4550 family are available as both standard and low-voltage devices. Standard devices with Enhanced Flash memory, designated with an “F” in the part number (such as PIC18F2550),accommodate an operating VDD range of 4.2V to 5.5V. Low-voltage parts, designated by “LF” (such as PIC18LF2550), function over an extended VDD range of 2.0V
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PIC18F46K22 und Array
Hallo, PIC18F46K22 44Pin TQFP MPLAP 8.92 C18 3.41 Ich habe die *.lkr angepaßt, um mehr RAM an "einem Stück" für mein Array zu haben. [c] DATABANK NAME=gpr1 START=0x100 END=0x2FF
dort auch mehrere große Variablen rein. Vielleicht kann mir ja noch einer erklären, warum beim PIC18 in Extended-Mode überhaut RAM-Bänke gebraucht werden. Ich dachte immer, er kann hier 64k linear adressieren? Gruß, Steffen