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MPU6050 - Hilfe bei Winkelbestimmung
//Read the raw acc and gyro data from the MPU-6050 for 500 times read_mpu_6050_data(); gyro_x_cal += gyro_x; //Add the gyro x offset to the gyro_x_cal
starting the next loop loop_timer = micros();//Reset the loop timer } void setup_mpu_6050_registers() { //Activate the MPU-6050 Wire.beginTransmission(0x68); //Start communicating with the MPU-6050 Wire.write(0x6B);
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I2C Assembler keine Kommunikation zu GY-521(MPU6050)
Fabian schrieb im Beitrag #5445560: > Leider wird nach dem Senden von SLA+W, kein Ack vom MPU6050 > zurück gesendet. Antwortet der MPU6050 denn auf der von dir verwendeten Adresse, wenn du den Bus mit einem I2C-Scanner absuchst? Falls der I2C-Scanner nichts findet, solltest du deinen Aufbau
der Basic Schaltung erfolgt. SDA(PC4), SCL(PC5), > 5Volt, GND Wessen Basic Schaltung? Der MPU6050 läuft mit 3.3V und das ist auch der Pegel vom I2C-Bus.
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Vibrationsmessung MPU 6050
Hallo, ich habe eine Frage zum MPU 6050. Ich möchte für meine Projektarbeit mit dem Beschleunigungssensor eine Vibration messen, aber weiß nicht genau wie ich das anstellen soll. Konkrekt habe ich den Beispielsketch aus der Arduino
Vielleicht weiß jemand hier ja weiter wäre euch sehr dankbar Schöne Grüße Luise // MPU-6050 Short Example Sketch #include<Wire.h> #include<LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd (); // was muss dort rein? const int MPU_addr=0x68; // I2C address of the MPU-6050 int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp
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Reelle Beschleunigung mit MPU6050 (6DOF) Probleme/Hilfe/Anregungen
Hallo zusammen, ich möchte mit einem MPU6050 einfache Gesten erkennen z.B. einfache (lineare) vorwärts Bewegung um (ca. 15 cm). Sowie links, rechts und rückwärts. Zum auslesen der Accelerometer & Gyro Daten verwende ich momentan die i2cdevlib
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6DOF Sensor außerhalb von Drehpunkt
Bodenplatte und somit kann ich keine Potis o.Ä. in der Drehachse verwenden. Bisher habe ich den MPU6050 ganz unten an dem Stab montiert und über 2 Beschleunigungen den Winkel bestimmt. Das funktioniert zwar zuverlässig, jedoch ist es optisch nicht gerade eine schöne Lösung. Oben auf dem Stab befindet
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Wellenmessung mit Beschleunigungssensor
zusammen, für ein Forschungsprojekt soll die Wellenhöhe gemessen werden. Bisher wird dafür ein MPU6050 verwendet und dann entsprechend die zurückgelegte Strecke in Vertikalrichtung rausgerechnet. Allerdings liefert der Beschleunigungssensor zum einen nicht die gewünschte Genauigkeit, da schon in
Beim Hersteller vom MPU6050 nach einem genaueren Produkt ausschau halten.
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Sound erkennen mit Mikrocontroller
Also, ich hab jetzt einen MPU6050 bestellt, werde den mit einem Arduino Nano verbinden. Dieser sendet dann mit einem NRF24L01ein Signal an einen zweiten Arduino Nano, welcher dann über das USB Kabel ein serielles Signal an den PC
ich spreche da aus Erfahrung) Und ich habe das Projekt jetzt schon fast abgeschlossen (mit einem MPU6050 und einem NRF24L01). Ich hatte nur noch keine Zeit darüber zu berichten.
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Accelerometer künstlich zurücksetzten??
können. Ziel ist es Motiontracking / Matchmooving auf ein Minimum reduzieren zu können. Ein MPU6050 ist mit einem Arduino im Einsatz um die Orientierung zu bekommen. Das funktioniert auch mittlerweile sehr gut. Nun fehlt mir noch die Bewegung der Kamera. Benötigt wird die relative Bewegung
weil die für den Weg mit aufintegriert werden muss. Und die Geschwindigkeit kann keiner der Mems im MPU6050 liefern. Die Information muss also sonstwoher (z.B. aus der Bildauswertung) kommen.
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ESP8266 Micropython : I2C
ist: https://github.com/adamjezek98/MPU6050-ESP8266-MicroPython/blob/master/mpu6050.py Kann es sein, dass die I2C-Schnittstelle in Micropython ziemlich unsauber programmiert ist? Weiß jemand, wo der Source-Code zu finden ist?
Hier das I2C-Signal mit 400kHz in höherer Auflösung und das I2C Timing des MPU6050.
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Wemos D1 mini ESP32 und DRV8825 und I2C
news/MH-ET_LIVE_D1_mini_ESP32/MH-ET_LIVE_D1_mini_ESP32_4.png) zwei DRV8825 Motortreiber und einen MPU6050 anschließen. Der MPU kommt per default an SDA/GPIO21 und SCL/GPIO22. Für einen DRV8825 benötige ich jeweils einen Step, Dir und Enable-Pin. Der Wemos hat 40 Pins und weiss nicht welche dafür geeignet
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Kalmanfilter Wegberechnung
Hallo mikrocontroller Freunde, Ich bin neu hier im forum und habe folgendes Problem. Möchte über Mpu6050 einen Wegberechnung über die Zeit durch 2x integrieren vornehmen. Wie zu wissen ist hat man beim ACC extrem Rauschen und minimal drift während der gyro weniger Rauschen aber dafür über die Zeit driftet. So, jetzt war mein Lösungsansatz, den Kalmanfilter zu benutzen. Habe im netz nach Mpu 6050 mit Kalmanfilter gesucht und wurde auch fündig. Nun ist das Problem das diese immer Winkelberechnungen vernehmen was ich eigentlich für den wegberechnung nicjt brauche. Oder doch? Jetzt ist meine
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MPU 6050 zur Wegmessung
Mit einem MPU-6050 wird die Beschleunigung in x-Richtung gemessen. Wenn der MPU um die Strecke x bewegt wird, sollte diese Strecke durch Beobachten der Beschleunigungswerte berechnet werden können. Es geht hier nur
haben schon viele versucht. Nach 2x Integrieren ist ist nicht mehr von der Hand zu weisen, dass ein MPU6050 seine Grenzen hat. Lass das Ganze einfach mal 1min bei Stillstand laufen. Egal wie gut du kalibrierst, den Drift kriegst du nicht unter Kontrolle.
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GY-271 (HMC5883) Meßfehler bei Kippung
vorstellen kann. Aber auch im Netz haben viele Leute ähnlich Probleme gehabt. Es müsste das MPU-6050 gewesen sein - nie wieder. Es muß doch auch möglich sein, direkt aus dem Z Vektor (wenn man in der X-Y Ebene misst) eine Korrektur zu rechnen. Die Frage ist nur "Wie"?
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DC/DC I2C Raspberry
Im ersten Schritt funktioniert das ganz gut. Raspberry läuft einwandfrei. Wenn ich einen MPU-6050 Sensor via I2C an den Raspberry hänge funktioniert die Kommunikation nur manchmal. Manchmal wird die IMU erkannt, manchmal nicht. Mit einem TRACO TMDC 60-2411 funktioniert es einwandfrei. Als
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Gyrosensor mit Bluetoothmodul verbinden und Daten an PC senden und verarbeiten
Du könntest z.B. einen TI CC2541 verwenden und dort einen MPU-6050 anschließen. IM TI Bluetooth LE Source Code musst Du dann nur noch die passenden GATT-Profile anlegen und mit der I2C-Auswerteroutine für den MPU-6050 verknüpfen. Dann kannst Du die GATT-Daten mit
: http://www.ti.com/product/CC2541 https://www.invensense.com/products/motion-tracking/6-axis/mpu-6050/ In den Application Notes findest Du auch Hinweise zum Leiterplattendesign. Viel Spaß. fchk
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ARDUINO: Neigungsmesser bauen (Steigung/Gefälle)
Neigungsmessung kann man einen Beschleunigungssensor verwenden: https://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050 Ob die Genauigkeit ausreicht, musst Du herausfinden.
>Anders gefragt: >Wie lange muss denn ein MPU-6050 in Ruheposition sein, um dann eine >Änderung problemlos messen zu können? Beim Quadcopter mit dem MPU-6050 wird die Beschleunigung einfach tiefpassgefiltert. Weil die Beschleunigung im Durchschnitt
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Bürstenmotor und Mosfet
Eigenes ersetzte. Außerdem war da noch ein mechanischer Kreisel eingebaut, welcher jetzt durch den MPU6050 ersetzt werden soll. Inspiriert bin ich von dem hier: http://www.brokking.net/ymfc-al_main.html Da ich gerade alle Bauteile rumliegen habe, ist das mein Wochenendprojekt.
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Vibrationssensor gesucht
Was spricht gegen den MPU6050? Den gibt es preiswert an jeder Straßenecke und Software zur Auswertung ist auch verfügbar.
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Benutzer Diskussion:Makerfabs
28BYJ-48 Stepper motor-5V 1 x ULN2003 Stepper Motor Driver 1 x Tower Pro 9g SG-90 Mini Servo 1 x MPU6050 3-Axis Acceleration Gyroscope 6DOF Module 1 x HC-SR04 Ultrasonic Range Measurement Module 1 x DHT11 Temperature& Humidity Module 1 x Light Sensor Module 1 x EC11 Encoder 1 x 1-Channel Relay Module
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MPU6050 kalibrieren
Hallo, nutze den MPU6050 mit einem ATXmega128A3U. Das auslesen funktioniert. Die Sensor Fusion mittels Komplementärfilter geht auch. Nun hänge ich daran, das Teil zu kalibrieren. Könnte mir jemand die Vorgehensweise
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acc/gyro winkel bestimmen
Bsp. Roll) bewege. Ist das möglich und wenn ja wie ? [code] #include "I2Cdev.h" #include "MPU6050.h" #include "Wire.h" MPU6050 accelgyro1(0x68); int16_t ax1, ay1, az1; int16_t gx1, gy1, gz1; float aPitch, aRoll; float fx1, fy1, fz1; float fPitch, fRoll; float dt = 0.001; const
DraconiX schrieb im Beitrag #4969936: [...] > Liest du das über das Gyro aus oder hast du am MPU6050 ein 3 Achsen > Kompass angeschlossen?! Kein Kompass, nur acc/gyro vom MPU6050
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STM STM32 I2C Arduino
Hallo, ich möchte mit dem Chinaboard STM32F103C6T8 die MPU6050 auslesen. Dazu verwende ich Interrupts. zuerst sende ich eine start condition dann sende ich die Adresse des Slaves(MPU) und generiere einen ReStart und sende nochmals die Adresse und dann
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STM32F103C6T8 I2C
Hallo, ich möchte mit dem Chinaboard STM32F103C6T8 die MPU6050 auslesen. Dazu verwende ich Interrupts. zuerst sende ich eine start condition dann sende ich die Adresse des Slaves(MPU) und generiere einen ReStart und sende nochmals die Adresse und dann
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I2C mit STM32F103, TXE_Flag wird im AdressEvent gesetzt und lässt sich nicht löschen
Hallo, ich versuche aus der MPU6050 1Byte zulesen. Dazu benutze ich Interrupts und eine I2C_freq von 5000Hz(ja so wenig... zum testen erstmal) auf dem STM32F103C8T6. Nun habe ich folgendes gelesen und versucht umzusetzen: Refrence
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I2C Master Receive, Probleme mit SCL nach ReStart
Hallo, ich versuche aus der MPU6050 1Byte zulesen. Dazu benutze ich Interrupts und eine I2C_freq von 5000Hz(ja so wenig... zum testen erstmal) auf dem STM32F103C8T6. Nun habe ich folgendes gelesen und versucht umzusetzen: Refrence
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Suche günstige, lötbare 6-DOF IMU
Achsen Gyro/Accel), welche möglichst per Hand lötbar ist und nicht allzu teuer. Momentan bin ich bei MPU6050. Das sollte noch lötbar sein, aber wenn ich nicht anfange die ICs von ebay-Platinen runter zu löten, wird das relativ teuer bei dem Stückpreis. Ein Breakout-Board will ich nicht verwenden, da das
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MPU6050 mit 2 Sensoren
Hallo MPU6050 kombiniert zwischen zwei verschiedenen Funktionsprinzipen und besteht aus einem Beschleunigungssensor und einem Drehratensensor. Warum reicht nicht ein Beschleunigungssensor aus, wenn Geschwindigkeit
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Bewegungserkennung von Stalrohr Gesperrt
wenn die Bewegung mit einer Erschütterung verbunden ist, dann nimme einen Beschleunigungssensor (MPU6050)
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STM32 I2C-Kommunikation
Hallo, ich möchte ein GY-88-Board (MPU6050 + HMC5883 + BMP085) mit einem STM32F4 auszulesen. I2C-Kommunikation funktioniert soweit ganz gut. Um das Auslesen der drei Sensoren möglichst im Hintergrund laufen zu lassen möchte ich folgendes
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Atxmega TWI MPU6050
************************************************************************** // Definitionen fuer MPU6050 #define MPU_6050 0x68 // I2C Adresse MPU6050 #define MPU_6050_ACC_X 0x3B // Adresse #define MPU_6050_ACC_Y 0x3D // Adresse #define MPU_6050_ACC_Z 0x3F
Werte char Zahlenwert[10]; int main(void) { init_board(); Wakeup_MPU6050(); usart_puts(&USART_data, "Starte\r\n"); _delay_ms(3000); while (1) { ACC_X=Read_MPU6050_VALUE(MPU_6050_ACC_X); ACC_Y=Read_MPU6050_VALUE(MPU_6050_ACC_Y); ACC_Z=Read_MPU6050
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Bescheunigungssensor an AVR, von Hand proggen
>Gearbeitet wird mit AVR-Studio/GCC in C. Am einfachsten kannst Du den MPU6050 zusammen mit einem Arduino Uno und importierst das Projekt in Atmel-Studio. http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050 Compiliert wird mit dem AVR/GCC.
Hermann schrieb im Beitrag #4868500: > Der MPU6050 ist mir etwas zu teuer. Einen Modul mit einem MPU6050 bekommst du bei ebay (z.B. 201002005334)für unter 1,50€. Das kann doch wohl das Budget nicht sprengen, oder welche Stückzahl brauchst du davon
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STM32: I2C mit DMA und HAL
SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_I2C1_Init(); // Enable MPU6050 and use Gyro PLL as clock source uint8_t buf = MPU6050_CLOCK_PLL_XGYRO; if (HAL_I2C_Mem_Write_DMA(&hi2c1, MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW << 1, MPU6050_RA_PWR_MGMT_1, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &buf,
MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_I2C1_Init(); MX_USART1_UART_Init(); // Enable MPU6050 and use Gyro PLL as clock source uint8_t buf = MPU6050_CLOCK_PLL_XGYRO; if (HAL_I2C_Mem_Write_DMA(&hi2c1, MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW << 1, MPU6050_RA_PWR_MGMT_1, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &buf,
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MPU6050 lese nur 0-Werte
Schönen Abend euch, ich bin derzeit dabei, einen MPU6050 an meinem STM32F4 Discovery zum laufen zu bekommen. Vorerst wollte ich mal die Gyro-Daten auslesen, doch hier bekomme ich nur 0-Werte zurück. Hier ist meine Initialisierung: [c] bool mpu_6050
Hier frage ich über das WHO-AM_I Register ab, ob die I2C Verbindung funktioniert if(!verify_mpu_6050_device()) { return false; } //Um den IMU zu zurückzusetzen schreibe ich in das Power-Management-Register den Wert 0x80 mpu_6050_reset(); //Um den IMU aufzuwecken
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Beschleunigungssensor 3 Achsen, I2C aber Hand-LÖTBAR, bitte
Wie sieht es mit diesem aus ? MPU-6050 https://www.invensense.com/products/motion-tracking/6-axis/mpu-6050/ Bei Ebay gibt es auch fertige Aufsteckboards für unter 10€. Ich habe sogar welche für 3€ gesehen.
ado schrieb im Beitrag #4826448: > MPU-6050 > ... > Bei Ebay gibt es auch fertige Aufsteckboards für unter 10€. Stimmt, z.B. für weniger als 1.50€ (https://www.ebay.de/itm/112088281224)
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I2C funktioniert nicht - Pegel?
ich verwende zur Sensorabfrage den I2C-Bus. Master ist ein Atmega328 auf 5V, die Sensoren (1x MPU6050, 2x SI1133) haben 3.3V. Level Shifter ist ein PCA9515A, welcher auch funktioniert. Pull-Up ist je ein 10k Widerstand (Fehlerquelle?). Allerdings kann ich keine Adresse der Sensoren erreichen. Und
Ich habe eben endlich eine Antwort (zumindest vom MPU6050) erhalten, was dann ja auch die ordentliche Protokollverwendung bestätigt. Problem war: Anscheinend war die Lötverbindung nicht optimal. Hab vorsichtig alle Seiten nochmal gelötet. Und nun geht
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I2C Interrupt Handler bei Fehler
ON fail_flag|=writeI2C(MPU6050_ADDRESS_1,MPU6050_PWR,0x00); //Power up MPU6050_1 //Gyro Mode fail_flag|=writeI2C(MPU6050_ADDRESS_1,0x1B,MPU6050_GYRO_MODE); //Gyro Mode: 1000°/s //Set Sampling mode filtered fail_flag
[3]; int accZ=(MPU6050_RX_BUFF[4]<<8) | MPU6050_RX_BUFF[5]; int temp=(MPU6050_RX_BUFF[6]<<8) | MPU6050_RX_BUFF[7]; int gyroX=(MPU6050_RX_BUFF[8]<<8) | MPU6050_RX_BUFF[9]; int gyroY=(MPU6050_RX_BUFF[10]<<8
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MPU6050 - Raw-, gravity- and bodyacceleration
Hi, Ich versuche mit dem MPU6050 Sensor menschliche Bewegungen zu erkennen. Ich bin schon sowei, die Sensordaten aus den Registern auszulesen. In einem, zu meinem Thema sehr ähnlichen, Artikel schreibt der Autor davon wie er aus
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STM32 und MPU6050: Falsche Werte
Hallo, ich versuche gerade mit einem STM32 Werte aus einer MPU6050-IMU zu lesen. Ich habe dazu diese Funktion geschrieben: [c] void read_sensor(sensor_raw * data) { int8_t buf[14]; read_buffer(MPU6050_RA_ACCEL_XOUT_H, &buf, 14); data->temp = (((float
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Suche Tipps und Vorschläge für IMU Datenlogger
eine gute Empfehlung welchen uC und IMU ich verwenden könnte? Als IMU hätte ich mir z.B. das MPU-6050 vorgestellt (Link zum Datenblatt: https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/MPU-6050_DataSheet_V3%204.pdf). Die Datenrate für den Beschleunigungssensor ist 1000 Hz und für das Gyro 8000 Hz.
gibt es wie Sand am Meer. Da du keine genauen Anforderungen hast: such dir selbst eines aus. Der MPU-6050 ist für Anfänger nicht schlecht. peter schrieb im Beitrag #4782669: > Kann man überhaupt soviele Daten so schnell auf eine SD-Karte speichern? Mit Zwischenspeichern kein Problem. peter schrieb
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Beschleunigungssensor mit Bluetooth oder WLAN für Arduino?
Luftdruck-kanone (Mythbusters-style) und schieße damit zum Sensor: https://www.amazon.de/SODIAL-MPU-6050-Achsen-Gyroskop-Beschleunigungsmesser-Modul-Arduino/dp/B00K67X810/ref=sr_1_fkmr1_4 kostet nicht viel und sollte auch nicht schwierig zu verwenden sein ;-)
www.xxl-modellbau.de/Multiwii-Crius-SE-V26-Flight-Control-Controller-MWC-Board-Multicopter ATmega 328P / GYRO MPU6050 + ACC / MAG HMC5883L / BARO BMP085 Passende Bluetoothmodule gibt es auch dafür. http://www.ebay.de/itm/like/271604577444?lpid=106&chn=ps&ul_noapp=true
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NodeMCU + MPU6050
Hi, für meine Bachelorarbeit möchte ich zwei MPU6050 Accelerometer als Bewegungssensoren verwenden und Bewegungen analysieren. Ich hatte dafür ursprünglich den MPU, ein ESP8266 und ein Arduino Uno Board verwendet. Sprich Beschleunigungsdaten an Arduino
LUA-Interpreter läuft, sind mit LUA nur noch ca. 45kb RAM verfügbar. > So wie mein Setup momentan ist gehen MPU6050 SCA und SCL in Arduino Uno > Pin A4 und A5. Der NodeMCU hat aber nur einen Analogen Input, wie > beseitige ich dieses Problem? Ich verstehe nicht ganz - wo siehst Du das Problem? Der MPU6050
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Positionsbestimmung (Dead Reckonig) mit IMU
dir die mal ansehen http://www.watterott.com/de/Sensoren/IMU http://www.watterott.com/de/MOD-MPU6050 hat einen 'Digital Motion Processor'. Wie lange die Position "relativ genau" bleibt, kann ich nicht sagen.
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I²C - Adress-Changer?
den Translater von Physiker. Eine Frage habe ich noch: Atmega328 (5V für 16Mhz) ist Master, MPU6050 (3.3V) ist Slave und zwei von den VEML7700 (3.3V). Wie passe ich denn am elegantesten die Pegel vom Atmega an? Aktuell habe ich einen Levelshifter in Planung. Vielen Dank :-)
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STM32F4 sprintf Problem
getestet, der Wert von i existiert und es crasht nicht vor sprintf. [c] int main(void) { TM_MPU6050_t MPU6050_Data; char str[120]; /* Initialize system */ SystemInit(); /* Initialize USART, PB6, PB7*/ TM_USART_Init(USART1, TM_USART_PinsPack_2, 57600); /* Initialize MPU6050 sensor SCL: PA8, SDA: PC9 */ if (TM_MPU6050_Init(&MPU6050_Data, TM_MPU6050_Device_0, TM_MPU6050_Accelerometer_2G, TM_MPU6050_Gyroscope_2000s) != TM_MPU6050_Result_Ok) { /* Display error to user */ TM_USART_Puts(USART1, "MPU6050 Error
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Zeigt her Eure interessanten historischen Bauelemente
ist auch die mechanische Umsetzung der Steuerung. Man vergleiche das mit den Möglichkeiten einer MPU6050. Bei der Leitstrahlsteuerung dachte ich, jemand erklärt die Grundlagen des ILS. https://en.wikipedia.org/wiki/Instrument_landing_system https://en.wikipedia.org/wiki/V-2_rocket "… those of
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Welche Lötspitzen für SMD?
deswegen kann ichs nicht zu 100% sagen. QFNs die ich gelötet haben waren bis jetzt ausschließlich MPU6050, die haben noch den kurzen Kupferteil auf der Seite (ACHTUNG: Kein Fachausdruck^^) https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf Wie gesagt, das ging bis jetzt
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Beste Acceleration und Gyro Sensoren bis ca. 100€
https://github.com/kriswiner/MPU-6050/wiki/9-DoF-Motion-Sensor-Bakeoff
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Problem bei ATMEGA8 über ISP bei angeschlossenem I2C programmieren
+ 2 Dioden, MPU6050) * Steckbrett * MPU6050 (http://www.xxl-modellbau.de/Gyro-Kreisel-ACC-MPU-6050-I2C-Board-Arduino-Multiwii-Multicopter) * Schaltung (ohne den Quarzoszillator, sonst alles) wie im Tutorial http:/
Ableben raus hatte: - Programmierung funktioniert mit abgeklemmtem I2C-Bus und abgeklemmter VCC des MPU6050. Das Programm funktioniert bei anschließendem Wiederanklemmen von I2C und MPU6050 (Who am I erfolgreich, Ok/Fehler über 2 Dioden ausgegeben). - Bleiben I2C und VCC des MPU6050 beim Programmieren
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Physikprojekte
der Winkelgeschwindigkeit omega und dem Bahnradius r ermitteln. Als Sensor drängt sich hierfür der MPU6050 geradezu auf. Er besitzt einen 3-Achsen Beschleunigungssensor und ein Gyroskop zur Erfassung der Winkelgeschwindigkeit in 3 Achsen. Durch das integrierte Gyroskop benötige ich zur Erfassung der Rotation
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IMU Positionsbestimmung mit Mikrocontroller
Heutzutage gibt es ja sehr günstige Beschleunigungssensoren wie z.B. die MPU-6050: https://www.sparkfun.com/products/11028 Gibt es irgendwo ein Code-Beispiel in C mit dem man die Position bestimmen kann? Kennt jemand ein gut lesbares, übersichtliches Programm?
Hallo, was heißt bei Dir "Position"? Ich werde die 28500 Google-Treffer bei mpu6050 example code nicht sichten... Gruß aus Berlin Michael