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A4988 stirbt den Hitzetod
Hallo, ich weiß, zu Schrittmotoren und dem A4988 gibt es schon viele Beiträge, auch in anderen Foren, aber trotzdem habe ich noch nciht ganz verstanden, warum der A4988 bei mir immer recht schnell heiß wird und kaputt geht. Ich nutze einen
ja auch als bipolaren Motor nutzen. Als Versorgung nutze ich ein Schaltnetzteil mit 24V und 1A. Den Strom auf dem A4988 habe ich grob eingestellt (sodass der Motor läuft aber nicht komisch klingt), allerdings nicht genau berechnet, da das Netzteil ja eh nur 1A liefert und der A4988 das ja aushält
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Drei Wellen mit ca. 3 U/min antreiben
Leider hatte der Motor nicht die Kraft um sich zu drehen. Verwendet habe ich einen Nema 17 mit einem A4988. Da ich den Strom deutlich erhöhen wollte habe ich anschließend einen TB6600 verwendet. Leider ohne den gewünschten Erfolg. Drehmoment würde ich zwischen 0,5 und 1,0 Nm annehmen bzw. von 0,5 Nm
vorher Wikipedia: - https://de.wikipedia.org/wiki/Drehmoment - https://de.wikipedia.org/wiki/Tr%C3%A4gheitsmoment
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Schrittmotor fährt unkontrolliert
Ich habe jetzt ein Labornetzteil rangehängt - beim grossen Motor mit 2,8A - wenn ich manuell fahre zeigt es 12V und in den Spitzen bis zu 0,8A an (0,4A wenn ich langsam fahre)- fahre ich auf Programm liege ich bei springenden Werten zwischen 0,4A und 0,6A. Ich habe auch versuchsweise
entscheidend. Wenn da keine Ruhe reinkommt ist der Treiber ev. schon Asche. Habe selber schon einen A4988 mit Überspannung durch Ind. gegrillt. Geht sauschnell. Deswegen ja auch der dicke C. Hoffe aber das Ding leidet an zu langen "Antennen" > An einem normalen Arduino lief das nämlich. Ja klar, Push
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Gyroskopsteuerung
träge. Mein Wusch wäre eine Realisierung mit folgenden Komponenten: Arduino Nano MPU 6050 2x A4988 Schrittmotorentreiber 2x Schrittmotoren (Bipolar) Akkupack mit DC 8.4V + 5V (USB) vorhanden Die Komponenten sind alle sehr klein, was die Baugröße gering hält. Frage 1: Wie kann ich an dem hochgeladenen Verkablungsbeispiel die A4988 Treiber und die Schrittmotoren statt der 2 Servos anschließen? Bleibt dann der Code für das Arduino gleich? Frage 2: Wenn Frage 1 nicht möglich, kann mir jemand einen Code schreiben und mir die
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BIGTREETECH-SKR-PRO-V1.2
Spannung liegt also letztlich nur an den Schrittmotoren an! Nein, auch an den Treibern. Und der A4988 hat als maximum 35V und der DRV8825 45V, Liegt beides unter 48V. MfG Spess
use a stepper motor supply voltage higher than the rated phase voltage? Stepper motors have a rated phase voltage and rated phase current. A typical stepper motor might have a rated voltage of 2.5 Volts and
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Beweger in z-Richtung
Gerade nochmal nachgesehen. Die Treiberplatinchen hören auf den Namen "A4988". Die funktionieren einfach und sind spottbillig. Besseren Mikroschrittbetrieb können die DRV2855. Kosten auch nicht die Welt. Wenns ein paar Euro kosten darf empfehle ich aber Boards mit Trinamic-Treiber
herstellen. Konkurrieren kann der sicher nicht mit den paar Euros, für den Du einen Linearservo o.ä. zu "berappen" hast. Andererseits hat er aber auch "unschlagbare" Vorteile, sofern Dich unterschiedliche Geschwindigkeiten im Hub(v_Hub) nicht weiter interessieren. Bevor ich die hier "aufliste"
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Verstärkung von sehr kleiner Gleichspannung
Ansteuerung eines Schrittmotors für diesen Zweck würde? Bei der Antenne reichen: Motortreiber A4988, z.B. ebay 221921771439 RS-485 Treiber für 2 Kanäle, z.B. ebay 254714078531 Im Shack im wesentlichen Ein Drehgeber, z.B. ebay 392878965464 RS-485 Treiber für 2 Kanäle, s.o. und für den Komfort
ein paar Typen als Beispiel: 5 Euro Mikroservo FS90R 360 Grad Kontinuierliche Rotation FEETECH | A-000000-03980 https://www.generationrobots.com/de/403266-mikroservo-fs90r-360-grad.html 17 Euro Segelwinde 4805-2 PA, Klingmax, analog, 2 Wdg. https://www.bauer-modelle.com/epages/Bauer_Uwe46269592
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Datenblatt von Schrittmotor verstehen und Treiber finden
Labor Netzteils komme und es mir umständlich vorgestellt). Kann ich einfach einen Treiber wie den A4988 verwenden auf 1.7A einstellen (mit Kühler, da > 1A) und mit 24V betreiben? Wolfgang schrieb im Beitrag #6503310: > Wie kommst du da drauf? > Das erzeugte Magnetfeld, das für die treibende Kraft
#6503326: > Die 24V erlauben, dass der Strom trotz der Motorinduktivität schnell > steigt, hat er 2.4A (Spitzenstrom von 1.7Arms) erreicht, schaltet der Und man muss mit dem Spitzenstrom rechnen. Gut, dass du das nochmal erwähnt hast. Also ist meine Idee mit dem A4988 auch schon hinfällig. Theor
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Ender3 Mainboard
Es sind eher A4988 Stepper-Driver verbaut.
> Ok vielen Dank für die Antwort. Machen die TMC2208 Stepper sinn? Ich kenne die Variante mit A4988/DRV8xxx nicht aus eigener Erfahrung. Mit der Lautstärke des Geräts (Ender5) mit "Silent Board" bin ich hochzufrieden. Der Geräuschpegel wird quasi nur noch von Lüftern und dem Schaukeln der Filamentspule
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Schrittmotor Nema8 dreht nicht
wollte das mal vorführen, wäre ja schön wenn ich das noch hinbekommen würde. An dem CNC Shield sind 3x A4988 Treiber drin.
Zwaehn schrieb im Beitrag #6459757: > An dem CNC Shield sind 3x A4988 Treiber drin. Ist das zufaellig das Arduino Nano Shield? Bei meinem waren Step und Dir-Pins vertauscht, nebst falscher Mikrostep Bruecken. leo
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Stepper funktioniert nur mit Oszi
zusammen, ich habe ein Problem mit meiner Schaltung: Ich möchte einen Nema 17 Schrittmotor über einen A4988-Treiber mit einem Arduino ansteuern (12V). Das hat auf ersten Versuch noch nicht funktioniert, weswegen ich mein Oszilloskop an das GRD vom A4988 (Pin 9) angeschlossen habe und tadaaa... der Motor
meiner Versorgungsspannung für den Schrittmotor wohl auf dem gleichen Potenzial wie die Masse vom A4988 sein müssen und ich diesen Zustand durch das Oszi unbewusst herbeigeführt habe. Also GRD vom A4988 mit den 0V von der Versorgungsspannung auf meiner Platine verbunden, aber das hat am Zustand exakt
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Ruhestrom in CNC Steuerungen
Auch beim A4988 sollte es kein Problem sein, eine Stromabsenkung durch Verringern von Vref zu erhalten. Beim A4982 lasse ich das den µC (PWM-DAC) erledigen. https://www.mikrocontroller.net/topic/344095#3799294
Stromversorgung modifizieren, sondern zur Verringerung des Motorstromes einfach die Referenzspannung vom A4988 absenken.
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Arduino Fehler: stk500 get_sync.
patmega328p -carduino -PCOM14 -b115200 -D -Uflash:w:C:\Users\hh\AppData\Local\Temp\arduino_build_633922/a4988Klein.ino.hex:i avrdude: Version 6.3, compiled on Jan 17 2017 at 12:00:53 [/code]
patmega328p -carduino -PCOM14 -b115200 -D > -Uflash:w:C:\Users\hh\AppData\Local\Temp\arduino_build_633922/a4988Klein.ino.hex:i > > avrdude: Version 6.3, compiled on Jan 17 2017 at 12:00:53 So: [code] C:\Users\PC\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino17/bin/avrdude -CC:
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Warum machen die Austauschmodule den 3D-Drucker leiser?
Die 'normalen' Driver wie A4988 oder DRV8255 arbeiten mit max. 1/32 Schritten, die SilentStepper können 1/256 Schritte (interpoliert). Damit ist die Ausgangsspannung näher an einem Sinus und die Motoren werden hörbar leiser weil
Microstepping. Die Module basierend auf dem Trinamic TMC220x allerdings deutlich besser als die auf dem A4988 oder den DRV88xx. Ich nehme an, dass die automatische Selbstparametrierung deutlich besser ist. Im Größeren habe ich ein ähnliches Phänomen zwischen allen Leadshine-Endstufen vs. TB6600, obwohl
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CNC shield V3/ Nennstrom Schrittmotor
genutzt. Finde die Paare beider Spulen raus und schließe sie jeweils an B1 + B2 und das andere Paar an A1 + A2
meine Anwendung verwendet lange Ruhepausen (10-30 Min) wenn der Motor nur steht. Leider der Modul mit A4988 hat keine (Standby) Möglichkeit den Ruhestrom zu senken. Ich habe eine Schaltung entwickelt, die in der Pausen den Motorstrom abschaltet. Das ist auch nicht gut, denn ich verliere Schritte. Gibt
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Trackball maus funktioniert nicht mehr
Nokia-Akku. Das habe ich nämlich gemacht. ;) So was ähnliches meine ich : https://www.pearl.de/a-PX4988-1112.shtml
Nokia-Akku. Das habe ich nämlich gemacht. > ;) > So was ähnliches meine ich : https://www.pearl.de/a-PX4988-1112.shtml
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Schrittmotor von Mitsumi mit Arduino ansteuern
über https://www.damencnc.com/userdata/file/3517_EM806_datasheet.pdf eingestellt auf (schwache) 0.35A (mehr übersteht der Motor nicht ohne Überhitzung). Einen kleineren habe ich auf die Schnelle nicht gefunden.
Pololu A4988 oder DRV8825 Watterott Trinamic TMC2208 oder TMC2209
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Schrittmotor -> Fragen
www.oyostepper.com/images/upload/File/17HS16-2004S1.pdf Frage 1: Das Ding hat Betriebsparameter von 2.2V / 2A Mein A4988 Treiber können aber maximal 1.4A. Wenn ich eine Motorspannung von 3V verwende (habe ich da liegen), kann cih den Treiber für diesen Motor verwenden? Frage 2: Beim A4988 Treiber kann
GayMaWin schrieb im Beitrag #6347446: > kann cih den Treiber für diesen Motor verwenden? Der A4988 kann 2.1A Spitzenstrom, also 1.4Arms (was er nur bei guter Kühlung kann, 1A sind realistischer). Die 2.2A des Motors sind aber der rms Strom. Der Treiber liefert also bei maximalem Strom (1.4Arms
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A4988 macht keine Schritte mehr!?
A4988 schrieb im Beitrag #6298138: > Jetzt "richtig" verdrahtet, macht der Motor keine Schritte mehr. Was bedeuten die '"' um das richtig? Wird der A4988 heiß? Auf welchen Strom hast du die Stromregelung
A4988 schrieb im Beitrag #6298615: > Wolfgang schrieb: >> Wird der A4988 heiß? > Nein Vielleicht als Nachtrag: Wenn der A4988 trotz moderat eingestelltem Sollwert für den Strom heißt wird und der
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Schrittmotoren in Reihe schalten und mit Arduino ansteuern mit TB6600?
anschliessen, aber die Motortreiber können jeweils > nur einen Motor ansteuern. Und für die 12V 0,8A tuns diese Teile https://www.ebay.de/itm/5x-A4988-Schrittmotor-Treiber-Stepper-Driver-Board-fur-3D-Drucker-CNC-RepRap/392743953062?_trkparms=ispr%3D1&hash=item5b715d22a6:g:6MAAAOSwhLhegaKc&enc=AQAEAAACYIQvEcHUrT7nmUC3yY5qbPyaBN1nJEDYW8MyypsJPgXKcMTUiP84T5kv
natürlich mist.. kann ich dann die anderen beiden auch seriell schalten bzw. muss ich TB6600 A+ ==> Motor1-A+ Motor1 A- ===> Motor2 A+ Motor2 A- ===> TB6600 A- TB6600 B+ ===> Motor1 B+ Motor1 B- ===> Motor2 B+ Motor2 B- ===> TB6600 B- ?
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[V] 3-Achsen GRBL-Controller v1.02 von myhobby-CNC mit vier Endstufen
die vom Hersteller vorgeschlagenen Modifikationen am Board durchgeführt. Es sind originale Pololu A4988 Treiberbausteine mit Kühlkörpern verbaut. Meine Preisvorstellung liegt bei 50€ VB inklusive Versand. Zusammengebaut, ohne Treiber, liegen die Controllerboards etwa bei 50€ (40€ als Bausatz).
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Schrittmotor - Schrittmotortreiber A4988 dauernd zerstört
der Motorwelle festzustellen. Nun zu meinem Problem: nach mehrfacher Benutzung gehen die Treiber (A4988) kaputt. Ein paar Fakten zum Aufbau: -Als Steuerung dient ein Arduino Mega -Stromquelle: altes Laptopnetzteil (19V, 3,4A), 19V-Seite ist abgesichert durch eine 2,5A mittelträge Sicherung.
Schrittmotorsteuerungen. Ich setze die Treiber von Allegro seit über 10 Jahren in Serienprodukten ein (u.a. A3977, A3979, A5979, A3959) ganz ohne Probleme. Wenn man vom A3986 mal absieht, der einen Designfehler in der Mikroschritt-Statemachine hatte. Werder die Beschaltung der Steuerleitungen ist das Problem
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Ansteuerung eines Schrittmotors mit 2 Endschaltern
3AMEBIDX%3AIT&_trksid=p2057872.m2749.l2649 Die Schrittmotortreiberstufe: https://www.ebay.de/itm/A4988-Stepper-Motor-Schrittmotor-Treiber-Driver-3D-Drucker-RepRap-Ramps-Pololu/252784175280?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid=p2057872.m2749.l2649 Die Endschalter sind Rollenschalter
Hardware Ein BL-Motor für Säge mit Fahrtenregler (ESC-Eingang) Ein Schrittmotor mit Schrittmotorkarte A4988 (Sep/Dir-Eingang) für Hin-Her-Bewegung Ein Taster Start/Stop Ein Taster Enschalter Ein Taster Anfangsschalter. Hier die Befehlskette: Starttaste gedrückt 1. BL-Motor starten 2. Wartezeit
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Vorschubsteuerung für Gehrungssäge
Atmega328P-Entwicklungsboard-USB-CH340G-Chip-Nano-V3-0-Arduino-Atmel/193164761872?hash=item2cf9845b10%3Ag%3A13sAAOSwLN5WiS9H&LH_BIN=1 Schrittmotortreiber https://www.ebay.de/itm/A4988-Stepper-Motor-Schrittmotor-Treiber-Driver-3D-Drucker-RepRap-Ramps-Pololu/252784175280?hash=item3adb1c68b0%3Ag%3Aj6oAAOSwbgNb5UBf
für Hasenmotor (Ach ja, gibt`s da welche, die 100A schalten können?) 2 Rollenschalter (sind schon da)
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Schrittmotor und Freilaufdioden
übersehen habe? Könnte passen. Es gibt für unter 1€ fertige Schrittmotorcontroller (z.B. mit A4988), die vom µC nur noch Taktimpulse und die Richtung brauchen. Alleine schon wegen Mikroschrittbetrieb und Stromregelung (für mehr Drehmoment bei höheren Schrittfrequenzen) lohnt sich so ein IC gegenüber
diskret. Oder gibt es da H-Brücken-ICs, die bei 3,3V noch funktionieren und einen Standby mit wenigen µA Verbrauch haben? Reinhard
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stepper parallel, einen antreiben, was macht der treiber?
lt. A4988 datasheet functional diagram würde über die h-brücken-mosfet-body-dioden gleichgerichtet.
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Spannung eines Schrittmotors
Datenblatt eine auch nicht mehr ganz so neuen Stepper-Controlers an: https://www.pololu.com/file/0J450/A4988.pdf Da ist weiter Hinten einiges dazu erklärt.
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Welche CNC Steuerung f.Vexta Motor
wünsche. Schau mal ob Estlcam was für dich ist. Als Hardware ne Arduino-Steuerung. Und bei 1,5A Spulenstrom reicht auch noch ein A4988 möglicherweise aus.
Als einfache Steuerung kann ich dir ein Arduino UNO mit A4988 CNC Shield und 3 A4988 Treibermodulen empfehlen. Als Software GRBL (Open Source) oder alternativ Estelcam (Proprietär). Das wäre die kostengünstigste Variante. Alternativ gibt es auch von verschiedenen
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Arduino Schrittmotortreiber und Stpper finden
Arduino Fanboy D. schrieb im Beitrag #6163919: > Das A4988 Board schon eher. > > Grundsätzlich benötigt man einen Treiber mit Stromregelung für den 2,8V > Motor. > Auf diesen Treiber kann man dann durchaus mit 12 bis 36V drauf gehen. Dann werde ich
etwas Lieferanten eingeschränkt, deswegen ist dies etwas nervig. Aber,wenn wie gesagt, es mit dem A4988 Board geht, wäre alles top. Hab dazu dieses Tut gefunden, klingt recht einleuchtend und simpel. Dann kann ich ja bestellen und anfangen zu schreieb :P
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Brauche Tipps für Schrittmotortreiber (Mikroschrittmotor)
Mikroschritte. Du kannst nur Pech haben, dass die Schritte nicht sonderlich gleichmäßig sind. Wenn du beim A4988 MS2 und MS3 auf Gnd legst, ist das Thema Mikroschritt ansonsten vom Tisch.
superbilligen Modulen traue ich irgendwie nicht. Und was gefällt dir daran nicht? Da sitzt auch nur ein A4988 und etwas Hühnerfutter drauf. Falls dir folgender Preis für ein baugleiches Modell eher zusagt - bitte schön: https://eckstein-shop.de/Pololu-A4988-StepStick-Stepper-Motortreiber-Carrier Das ist
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Einfache Möglichkeit zur Ansteuerung eines Schrittmotors inkl. Display gesucht.
aber noch nicht probiert, alte L298 schon würde aber heute CMOS wählen https://www.ebay.de/itm/5x-A4988-Stepper-Motor-Schrittmotor-Treiber-Driver-3D-Drucker-RepRap-Ramps-Po/252784204203
für kleines Geld bei ebay ) Du kannst aber auch einfach einen der pololu Schrittmotorbreakouts (A4988) mit nen paar Kondensatoren an nen Arduino nano klemmen a4988 und nano klone von ebay kosten je etwa ein bis zwei Euro Am banalsten für die Eingabe ist in der tat ein nextion display weil es
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Reglermodul für mechatronische Systeme
z.B. bei den meisten Schrittmotortreibern zur anwendung kommt? https://www.pololu.com/file/0J450/A4988.pdf oder mit "Kommunikation"; https://www.trinamic.com/products/modules/details/idx-7505/
bei den meisten > Schrittmotortreibern zur Anwendung kommt? > https://www.pololu.com/file/0J450/A4988.pdf Ja, die Stromregelung muss sein, um daraus auf die zum Beispiel Rotorposition schließen zu können. Sollte ich damit einen Buss-Subwoofer als Last der Vollbrücke betreiben, möchte ich den Stromverlauf
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Ansteuerung eines Getribeschrittmotors in abhängigkeit der Drehzahl (nonblocking)
sollte das Programm in "power_extruder" springen und den enable pin auf low ziehen wlecher an den A4988 treiber angeshclossen ist. Nun sitze ich schon einige Zeit hier...eigentlich sollten dei Pulse ganz nrmal weiter erzeugt werden, und der enable pin enschedet ob der motor läuft, oder nicht. Dieser
gleichmäßiges ergebniss zu bekommen. Leider ist der essumformer noch auf dem Postweg und die Treiber A4988 ebenfalls. Ich könnte die aktuallisierung bzw das prüfen der Impulse auch in die Interrupt Routine packen, allerdings denke ich wird das ganze dann sehr ausgebremst und de gefahr interrupts zu
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Schrittmotor Leistung per PWM reduzieren
Nils schrieb im Beitrag #6009106: > Klar gibt es bessere Treiber, aber der A4988 macht intern seine > Stromabsenkung auch nur per PWM. Und was ist daran schlecht? Immerhin hat der A4988 überhaupt eine Stromregelung und das auch schon auf dem Chip integriert. Dieser steinzeitliche
? https://de.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=AS_20191019235850&origin=y&SearchText=a4988+stepper+motor+driver&switch_new_app=y
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Stepper von Hand drehen mit A4988?
ist (sozusagen Failsafe). Generelle Frage: Was ist der Unterschied zwischen einem A4988 und einem DM420? Nur das Gehäuse und die "DIP"-Schalter? Danke und Gruß, Andreas
Andi T. schrieb im Beitrag #5973908: > Generelle Frage: Was ist der Unterschied zwischen einem A4988 und einem > DM420? Nur das Gehäuse und die "DIP"-Schalter? Der A4988 ist ein Chip, die DM420 eine komplette Schrittmotor-Steuerung mit Optokoppler-Eingängen usw. Selbst wenn du mit "A4988" ein
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Beschäftigt ihr euch mit 3D-Druckern?
Praxis wirds nicht sichtbar sein (die DRV8825 mit 1/32 Stepping haben auch eher Nachteile gegenüber der A4988 (Lachshaut/Salmon Skin), weil µSteps verlieren). Mit 1,8° und 1/16 ist das schon genau genug. Die 128 µSteps Interpolation vom TMC dient eigentlich nur der Geräuschminimierung. Die "echten" 128 µStep
mit Supportsoftware für ein TS100 mit entsprechend modifizierter Firmware gesehen, für den Geeetech A8. Vom A8 bin ich auf den A10 oder den A10M (zwei Farben) gekommen. Fläche 22x19cm ist gefordert, 22x25 bzw 24x30 cm + 1cm auf einer Seite wäre nice to have. Zwei Farben wären nciht abwegig wegen
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Motor für Kamerawagen mit verschiedenen Geschwindigkeiten
Ok, ich werde es einmal mit einem solchen treiber probieren. Bisher hatte ich nur die billigen A4988 oder DRV8825 clone und da waren die Schritte leider wahrnehmbar. Auch das Anlaufverhalten war nicht gerade optimal für diesen Einsatzzweck
T.M .. schrieb im Beitrag #5926313: > Bisher > hatte ich nur die billigen A4988 oder DRV8825 clone und da waren die > Schritte leider wahrnehmbar. Das kann aber auch am Motor liegen: Nicht alle Schrittmotoren sind Microstepping-geeignet. Mal kurz überschlagen: Zahnriemen
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Stepper im 3d-Drucker streikt - Bitte um Tipps
dass das sobald nochmal auftritt, wenn man treiber und board tauscht. würde übrigens auch zu den A4988 greifen. oder trinamic, ist aber eine ganz andere baustelle dann.
defekten Führung der y-Achse lag. Bei der Reparatur habe ich dann auch die Stepper-Treiber getauscht (von A4988 auf DRV8825). Danach waren die Druckergebnisse ok, aber nach kurzer Zeit ist die Hauptsicherung auf dem Board durchgegangen (10A !). Ich habe sie dann getauscht und die Motorströme alle noch etwas
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Continuous rotating Servo
du richtig. Du brauchst einen Schrittmotortreiber. Für jeden Schrittmotor brauchst du davon einen. A4988 inkl Platine kostet ca. 1€ aus China. > Ich will ein "rig" fürs Handy bauen, sodass das Handy dann ein Foto > macht, sich dreht, ein Foto macht, sich dreht usw... und dann soll man > am Ende
wenn du 1) wählst, das nicht vergessen: https://www.instructables.com/id/Supercharge-and-Convert-a-Unipolar-Stepper-to-Bipo/ Der A4988 geht erst ab 8V, der DRV8834 schon ab 2.5V Mit der PC Panoramasoftware kämpfe ich auch noch. Ich verwende nur Linux, da gibt es Hugin. Funktioniert echt gut,
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Drehmomentmessung von Schrittmotor im Betreib
zurückfahren um 50mm) Umgesetzt wird das ganze vorraussichtlich mit einem Nema 17, einem Pololu A4988 und einem Arduino; von welcher Marke genau der Schrittmotor wird bin ich mir noch nicht ganz schlüssig, ist hierfür aber erstmal nicht sonderlich relevant. Die Programmierung der Einheit sollte ich
Thorsten O. schrieb im Beitrag #5895813: >> Der wird vom A4988 mit Konstantstrom durch Stromregelung angesteuert, >> da ändert sich mit der Belastung nichts. Wenn der Strom nicht reichte, >> rutscht er eben durch (verlieft Schritte). > > Du aber offenbar