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ESP32S3 CAM Interface mit DMA verliert Daten
Hallo liebe ESP32 Freunde. Ich lese über das CAM Interface Daten ein. Es sind immer feste Blocklängen und das ganze funktioniert auch recht gut. Nur alle paar Minuten wird wahrscheinlich ein Byte verschuckt und
starten, was zu grösseren Daten verlusten führt. Aktuel habe ich den Code aus dem Kameratreiber vom ESP32S3 raus kopiert und geändert. Das ganze MSG System, Task und der CAM Interrupt sind weg. Das einzige was noch übrig ist ist der DMA Interruppt, da prüfe & filtere ich die Daten und schiebe die gefilterten
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Schwingungspaketsteuerung mit ESP32
Ein 0815 SSR mit 3.3V Logikeingang mit Software in in einem Zeitfenster von x Sekunden nur einen Bruchteil davon schaltet. Das ist garnicht so schwer. Die Einschaltdauer sollte aber 20ms+ sein und ein vielfaches davon
Wo ist das Problem? Womit langweilt sich der ESP32 denn die restlichen 99,9% der Zeit??? Der ESP32 hat genug Ports (IN über Opto) für eine Netz-Nulldurchgangserkennung und kann mit wenigen ppm seiner Rechenkraft die gleichmäßige Verteilung von
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Spannungsversorgung 15V, 5V, 3.3V
reichen (-> 15V, 10mA). Ein LED-Warrior09 soll die DALI-Kommunikation übernehmen und braucht 5V. Die 3.3V brauche ich für einen ESP8266 oder ESP32. Es sollte einigermaßen kompakt sein, damit ich das in der Leuchte unterbringe. Auf das LED-Warrior09-Modul könnte ich ggf. verzichten, ist aber zum Austesten
USB-Steckernetzteil oder einen alten Sat-Empfänger sein Netzteil rausreißen. Gibt's bestimmt schon bei Pollin für €3....
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Pinout von BOS-Funkgeräten
Es gibt Platinen mit ESP32, einem LoRa-Chip und einem Display, damit kann man kurze Textnachrichten sehr stromsparend über weite Entfernungen versenden. Von Lilygo gibt es sogar fertige Geräte.
Amateurfunker der ein 2m/4m Dualband Gerät hat. (Besitz und Nutzung problemlos möglich, auf 70MHz gibt's ne Afu Zuteilung, zb. KG-UV6D)
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Streckenmesswerkzeug Forst
Empfang > von über 30 Satelliten zulassen. > ausreichend. Die Entwicklung ist nicht bei SIRF-3 stehen geblieben ;)
Projekt befasst zu haben, aber evtl. ein interessanter Ansatz: https://www.espressif.com/en/news/ESP32Tag
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Wie funktioniert dieser Drehgeber?
Hallo, ich habe eine alte Canon Kamera, die ich über einen ESP32 steuern möchte. Die Kamera hat um dem Objektiv einen Drehring mit dem man z.B. die Belichtungszeit verändern kann. Diesen Drehgeber möchte ich durch einen ESP32 ersetzen. Dazu muss ich aber erstmal
ich durch einen ESP32 ersetzen. Dazu würde ich einfach mal an den 4 Leitungen (eine der 5 wird ja wohl die Masse sein) messen und schauen, was passiert, wenn ich drehe.
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Wer kennt den Esp32 s3 und macht Audio damit?
Hi. Ich versuche gerade auf einem ESP32S3 Audiodaten (Sinus) auszugeben. Ich habe 16Bit Werte und wollte die als 32Bit ausgeben. Im Code habe ich I2S-Standart angegeben, aber die Daten kommen nicht rechs sondern linksbündig raus. Was
Ich verwende auch den ESP32S3 allerdings mache ich nur 16bit Ausgaben. Weil es mich interessierte habe das einfach mal geändert. Nun ich habe bei mir auch diesen Fehler. Entweder ich habe auf die schnelle was vergessen oder
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Neue Bauteile: WiFi-Chip von Nordic, Realtime-Ubuntu und Sensoren
- der enthaltene Sensor ist auf die Erkennung von „Batterie-Zerfallsprodukten“ optimiert. ### ESP32: S3- und C6-Module erreichen Distributoren. Dass Espressif mittlerweile eine ganze „Controllerfamilie“ anbietet, ist nicht neu. Im Laufe der letzten Tage haben auf ESP32-S2 und ESP32-C6 basierende Module Distributoren erreicht. Außerdem steht mit dem ESP32-C6-Devkit eine neue Entwicklerplatine am Start, die Experimente mit dem C6 erleichtert. ### Analog Devices: MAX17615 als „elektronische Sicherung“. Das Ersetzen von klassischen elektromechanischen
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ESP32 Controller für Siemens Abzugshaube IQ300 Touch-Bedienfeld
Idee, dass ich den Touchsensor mittels eines Relais und einem kleinen Kondensators gegen Masse eines ESP32 parallel zur Bedienung über die Touchoberfläche schalten kann. Laut https://www.mikrocontroller.net/topic/443053 ist dies auch Möglich. Die zwei Lampen in der Haube werden mit 3V DC betrieben (
dienen soll, benötige ich ja noch eine Messung des Ist-Zustandes. Da der ESP32 laut Doku bis zu 3,3V an den DAC-Pins verträgt, würde ich einfach die 3V parallel an PIN36 (ADC Kanal 0) klemmen, und dort die Spannung messen. Wenn ich also manuell an der Touchoberfläche das Licht
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Antenne ESP32
Du könntest ein ESP32-WROOM-32UE Modul nehmen und eine externe Antenne verwenden.
Der ESP32 kann Kabel-Ethernet wenn man das entsprechend beschaltet. Dann könntest du deine Schaltung auch per POE versorgen.
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12V Wechselspannung kurzzeitig puffern
also delta U was entnommen werden kann ist gerade mal 0,9V. Mit 2 Supercap auf 5,4V gewandelt zu 3,6V für einen ESP32 und runter auf 2,5V Umin für den ESP ergibt ein delta 1,1V mit denen man rechnen kann. Das versteht hier wohl keiner!
C nach 45s 3.6V erreicht hat. Bei 500F waeren es immerhin 0.6A ueber 400s oder 6 Minuten oder 0.1 Stunden Aber lassen wir das jetzt.Das ist wieder Diskussionszuendstoff der den Rahmen eines normalen Threads
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Universal-Eingang für ESP ?
Johann K. schrieb im Beitrag #7350844: > Komparator LM393 Pullup an dessen Ausgang nach 3.3V genügt. Den vermisse ich in deiner Schaltung übrigens. Eine Hysterese wäre nett, aber wenn der ESP Schmitt-Trigger an den Eingängen besitzt, nicht unbedingt nötig. Ich hoffe, dass die Quelle vor
Beitrag #7351227: > ... weil ich erwartet hatte, dass ich aus dem LM393 ein High-Signal > (also +3.3V) bekomme Nein, aus einem LM393 bekommst du kein High-Signal. Das kann der nicht (s. "7.2 Functional Block Diagram" im Datenblatt auf S.18). Der LM393 besitzt eine Open-Kollektor Ausgang.
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LED mit 40kHz an µC-Pin
Hallöchen, ich würde gerne eine IR-LED (Osram SFH 4545) mit 40kHz an einem ESP32 betreiben. Den ESP habe ich schon soweit, dass er ein sauberes 40kHz PWM-Signal (3.3V) an einem Ausgangspin liefert. Nun ist nur die Frage, wie ich die LED passend anschließe. Ich vermute ein MOSFET
Hmm, 100 mA an 18 Ohm, sind 1,8 V. Zusammen mit dem 1,5 V von der Diode genau 3,3 V. Gut, dass reale Transistoren keinen Spannungsabfall an der Collector Emitter Strecke haben, sonst könnte deine Schaltung sehr grenzwertig ausgelegt sein.
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ESP32 sethostname klappt nicht
setzte ich mich hin, um das rauszuschnibbeln... Die wesentlichsten Dinge sind: [c] #ifdef ESP32 // if we have an ESP32 #include <ESP32httpUpdate.h> // on ESP32 for update from Webserver #else // if we have an ESP8266 #include<ESP8266httpUpdate.h
https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/esp32httpupdate/ https://www.instructables.com/Set-Up-an-ESP8266-Automatic-Update-Server/ P.S.: Bevor jetzt eine Diskussion wegen Source-Code mit 22.000 Zeilen losgetreten wird: Aus dem einen Code
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Webserver ESP8266 soll mehrere KB an Daten an Browser senden
Löst zwar nicht das Problem, aber NTP brauchst du am ESP8266 schon lange keine 3rd Party Library mehr. Das kommt schon im ESP Core mit.
) den ESP32 Core zum ersten mal installiert und ein Example compiliert. Das Compilieren hat keine keine 5 Minuten gedauert.
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allgemeine PicoMite Anfängerfragen
#7355834: > Verdrahtet nach der PicoMite-Anleitung: > RS = gp0, EN = gp1, D4-7 = gp2-5, RW = gnd, D0-3 = gnd usw. Sigi S. schrieb im Beitrag #7356090: > Ansonsten liegt der Fehler in Deiner Hardwarebeschaltung elche du uns > leider vorenthälst. Auch die habe ich dort beschrieben.
Raspberry Pi Pico über zwei 20-polige Stiftleisten LED-Anzeigen an allen GPIO-Pins 3x programmierbarer Taster (GP20-22) 1x RGB-LED - NeoPixel (GP28) 1x Piezo-Buzzer (GP18) 1x 3,5-mm-Stereo-Audiobuchse (GP18-19) 1x Micro-SD-Kartensteckplatz (GP10-15) 1x ESP-01
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CH348 USB zu 8 Port Serial (UART)
DTR0, DTR2 bis DTR7, CTS2 bis CTS5 und alle RI, DCD und DSR. (In der Tabelle 4 'Pin Definitions' ab S.3 mit (FT) gekennzeichnet) Was mögen die Chipentwickler für ein komisches Zeug geraucht haben?
weil der deutlich eher verfügbar war und läßt die meisten Pins > ungenutzt. Mich nervt es immer 3 oder 4 von solchen USB zu Seriel Wandlern an USB zu stecken. Da ist es Praktischer 8 Ports an ein USB zu bekommen. Gerade wenn man in Kleinserie z.B. ESP32 flashen will ist es praktisch gleich 8 Davon
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APB1-Frequenz auf Nucleo-F303K8 mit Arduino_Core_STM32
dem internen HSI-Oszillator läuft. Die Konfiguration ist anscheinend in https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32/blob/main/variants/STM32F3xx/F303K(6-8)T_F334K(4-6-8)T/variant_NUCLEO_F303K8.cpp und führt mit /2*16/2 zu einem Systemtakt von 64MHz und einem APB1-Takt von 32MHz. Man kann
einen vollwertigen C/C++ Compiler und kannst ihn fast uneingeschränkt nutzen. Bei einigen Modellen (STM32, ESP32, ...) bekommst du außerdem einen leichten Zugang zur Bibliothek des Herstellers, die du später (vielleicht) auch ohne Arduino weiter verwenden wirst.
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ESP32 von heltec mit Display
Hallo, Ich habe ein ESP32 S3 von heltec gekauft und dieser hat ein Display mit eingebaut. Dieser hier: https://heltec.org/project/wifi-kit-32-v3/ Nur wie bekomme ich den Display eingebunden? ich hab es über die Adafruit_SSD1306
eventuell helfen dir die folgenden Links weiter: https://github.com/HelTecAutomation/Heltec_ESP32 https://github.com/HelTecAutomation/Heltec_ESP32/tree/master/examples/OLED Sind übrigens auf der Shop-Seite verlinkt.
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USB-C auf CP2102N
Das ESP32-WROOM-32 ist doch NRND...? Du könntest ein ESP32-S3-WROOM-1 benutzen. Das hat eine integrierte USB-Peripherie. Mithilfe der beim ESP-IDF integrierten TinyUSB-Library ist es ziemlich einfach
hast bei Bedarf die volle Flexibilität des USB-Protokolls. https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v4.4.4/esp32s3/api-reference/peripherals/usb_device.html Funktioniert natürlich auch mit USB-C mit den erwähnten 5.1kOhm-Widerständen. Zum Flashen & Debuggen kann man ja immer noch einen
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Raspberry Pi hart ausschalten
loggen von Temperaturdaten und PV. Evtl. kommt mein Ansatz ja in frage... Sensorabfrage mit einem ESP8266/ESP32 mit doch recht geringer Stromaufnahme. Den Raspi habe ich durch einen virtuellen Server ersetzt welcher 24/7 läuft und nur 2$ im Jahr kostet. Für das Geld bekommt man nicht einmal den Strom
Boomer schrieb im Beitrag #7343648: > So Funksteckdosen brauchen leichtsam 4W. Shelly Plug S: 0,3W aus, 0,6W ein. https://www.chip.de/test/shelly-plug-s-im-test_251027 Keine Cloud nötig, trivial zB per http automatisierbar.
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ESP8266 und Relais Shield
Ich möchte mit einem ESP8266 ein Relais ansteuern, Relais Shields gibt es wie Sand am Meer. die Relais haben aber alle einen Aufdruck für 5 Volt, der ESP schafft aber nur 3.3 Volt. Wie sind Eure Erfahrungen, ist da auf
Die gängigen "blauen" Relais-Shields mit Optokoppler funktionieren in der Ansteuerung problemlos mit ESP8266 (z.B. Wemos D1) oder ESP32. Zum Betrieb des Relais selbst müssen aber dann schon 5V verfügbar sein.
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ESP32 API mit Arduino bzw. Espressiv API
Arduino IDE. Ich dachte du hast die Doku bereits gefunden!? https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/get-started/index.html https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-guides/jtag-debugging/index.html
auf welcher Baustelle ihr buddelt.... Ich dachte es wäre irgendwas mit Arduino und ESP32. [c] #include "C:\msys32\home\Mark\esp\esp-idf\components\esp32\include\esp_wifi.h" [/c] Solche Pfade sind blödsinnig. Und so hat es auszusehen: [c] #include "esp_wifi.h" [/c] Fertig
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Vergleich Alkali mit LiClO2 AA Primärzellen
der 1,3sec erzielt > werden. Hmmm. 1,3s/h sind 0,36 Promille. Hast du mal die Stromaufnahme in den verschiedenen Zuständen gemessen? Also beim Senden/Empfangen und im Schlafzustand? > - ESP8266 an
irgendwann wird es doch unter den Schwellenwert fallen wenn es schon bei vollen Akkus so knapp ist. Mit 3 Stück könnte man dagegen gut die volle Kapazität nutzen. Zum Stromverbrauch: Nehmen wir mal grob geschätzt an dass der ESP8266 in den 1.3s einen Strom von durchschnittlich 100 mA braucht. Dann kommt
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FOSDEM, Tag 2 - mehr Sicherheit, RISC-V, Secure Boot und Python
in Secure Boot unter Nutzung quelloffener Systeme demonstrierte man eine in MicroPython gehaltene 3D-Engine für den ESP 32. ### FPGAs als „Garant der reinen Lehre“. Der an der Carnegie Mellon-Universität tätige Gabriel Somlo demonstriert einen FPGA samt Softcore (siehe https://fosdem.org/2023
Booth fühlte sich durch seinen ESP 32-Tag allerdings dazu animiert, auf diesem eine 3-D-Engine zum Laufen zu bringen (siehe https://fosdem.org/2023/schedule/event/python_hacking_esp32/). Während der Erfolg der Engine - wohl auch ob
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RGB Bitmap im MCU in C
nicht RGB sind sondern RBG dann muss man Bytes swappen und ggffs. mappen. ach ich mag es wenn am ESP32 nichts verdrahtet werden muss klein_jar in SW
Joachim B. schrieb im Beitrag #7349081: > ach ich mag es wenn am ESP32 nichts verdrahtet werden muss klein_jar in > SW besseres Foto, das Handy ist doch besser als die WebCam
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Zeigt her eure Kunstwerke (ab 2023)
Nicht zu klein, nicht zu groß und - natürlich - nicht zu teuer. Bei AliEx.. bin ich dann auf das WT32-SC01-Plus (Achtung: das "Plus" ist wichtig !) gestoßen: Ein Modul mit ESP32S3 (!) RS485, USB-C (!) 3.5" TFT-Display mit 480x320 (16Bit) kapazitivem Touch SD-Karte I2S Verstärker (leider nur
) 1 Esp32-S3 Display (BLE Server) das als Zielscheibe beim ausrichten dient. Testen konnte ich das noch nicht richtig, da wir in den letzten 3 Wochen nur 2 mal 1 Stunde klaren Himmel hatten.
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Wie wichtig ist eine Mini-USB-Buchse zum Laden für die Kundenakzeptanz
schrieb im Beitrag #7338605: > und jetzt mit der erreichten (merke: theoretisch > erreichbaren) 10Gb/s wieder unzufrieden ist Da auf USB C mit USB 3.2 Gen2 zwei schnelle Kanäle drauf sind, die jeweils 10 Gb/s können, ist es auch da schon 20 Gb/s. Thunderbolt vgl USB 4 verwendet den gleichen Stecker, ist seit Version 3 bei 40 Gb/s und hat für den Nachfolger von Version 4 bereits 80-120 Gb/s definiert. Während in USB 3 eventuelle Displayport-Streams über Leitungsumschaltung ausgekoppelt werden, somit bei zwei Streams
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Woran erkenne ich das ein Projekt GPL-Code verwendet
hallo, woran erkenne ich dass GPL (z.B. V3) Libs verwendet wurde, wenn es nicht open source ist? Angenommen ich habe einen ESP32 und von dort das Binary ausgelesen.
> Nase blutig. Hast du eine belegbare Quelle? Fitzebutze schrieb im Beitrag #7341804: > Auf ESP8266 basierende designs wirst du niemals zertifiziert kriegen, Weswegen? Es gibt doch unzählige Geräte mit ESP8266 oder ESP32
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16s BMS für 304Ah LIFEFO4 Zellen selber bauen
Habe etwas sehr ähnliches rund um den BQ76952 seit ein paar Monaten an zwei 16s 280Ah LFP Packs im Einsatz. Bin sehr zufrieden damit. < 200 € ist in jedem Fall möglich. Insbesondere von den Möglichkeiten zur Leistungs-/Energiemessung ( Auswertung zur Zeit in einem STM32L4
Zell-Energieeffizienzschätzung … benötigt man aber einen externen MCU. Ich nutze dazu im Moment einen STM32L4xx auf einem nicht abgebildeten externen Board, das über I2C angebunden ist. In der nächsten Revision, möchte ich stattdessen auf der BMS Platine optional einen ESP32 vorsehen. Die Balancing Leitungen
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Streckencharakteristik bei PID-Regler berücksichtigen?
aber eine Sprungantwort von deiner Regelstrecke aufzeichneichnest und dort siehst, dass erst mal 4s nichts passiert und dann das System mit einer PT1-Sprungantwort antwortet, dann wären die 4s die Totzeit und die PT1-Antwort dein G(s). Dies ist nur ein Beispiel und wird bei dir nicht so sein. ESP32
> Ich denke dass der Mischer sehr schnell seine Position erreicht. Mischerlaufzeit (0-100): 60s. > ESP32 lese ich gerne. Dann kannst du ja richtig loslegen. Lässt du dir > die Messwerte am seriellen Plotter der Arduinoumgebung anzeigen oder > speicherst du sie auf einer SD-Karte ab? Nein
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Frage zu PullUps/Downs bei DC-DC-Converter
Für ein Projekt, das einem größeren Personenkreis zugänglich ist, wird ein ESP32 verwendet, um mp3s abzuspielen (Lautsprecher oder Kopfhörer). Das Ganze primär für Kinder - es werden RFID-Karten zur Steuerung verwendet. Versorgt wird per USB und/oder per Akku (LiPo oder LiFePO4
PS/SYNC muss für aktivierten Power-Safe-Modus (den ich gerne hätte) auf LOW gezogen werden. Frage 3: Hänge ich den direkt an GND oder macht man sowas besser mit einem PullDown? Insgesamt kommt es in meiner Schaltung jetzt nicht auf's allerletzte uA an, aber grundsätzlich geht's mir schon auch
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Welches günstige Handy für Root?
Hallo, für eine Schaltung mit ESP32 wollte ich eine App einsetzen, wo ich gern Zugriff auf die Bluetooth-Daten hätte - sprich, ich muss das Android-Handy, auf dem sie läuft, rooten. Gibt es da ein Modell bei dem das möglichst problemlos
Eigenbau-Geräte. ;) https://www.android-hilfe.de/forum/root-custom-roms-modding-fuer-samsung-galaxy-s3-mini.937/
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Quecksilber Dehnungsmesstreifen Bezugsquelle
mir hier weiterhelfen? Ich hatte leider bislang noch kein Glück! Würde gerne über einen Arduino oder ESP32 eine Dehnungsmessung durchführen und bräuchte nun am besten einen Quecksilber Dehnungsmesstreifen. Wo gibt es denn solche? MFG
hier weiterhelfen? Ich hatte leider bislang > noch kein Glück! Würde gerne über einen Arduino oder ESP32 > eine Dehnungsmessung durchführen und bräuchte nun am besten > einen Quecksilber Dehnungsmesstreifen. Wo gibt es denn > solche? Zeige mal bitte ein Datenblatt eines solchen Bauteiles,
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Messsteckdose ohne App-/Cloud-Zwang
Heinz schrieb im Beitrag #7350277: > Läuft auf den Tasmotageräten nicht sowieso in der Regel ein ESP32? Die > (meisten davon) können WPS. Nein, auf den ESP32-Geräten läuft (oft) ein Tasmota.
Heinz schrieb im Beitrag #7350277: > Läuft auf den Tasmotageräten nicht sowieso in der Regel ein ESP32? Meistens ein ESP8266.
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SX Bus TestSender
eigentlich genug auf der Welt. Deswegen Fragte ich nach einer SX Coder LIB für den Arduino. ..oder ESP32 D1 Mini speziell. Bis jetzt hat der Club noch keine Interesse, und ich brauche das für mich nicht. Da ich nicht mehr so viele Baustellen habe, kann ich dies interessehalber mal mit dem ESP32 machen
genug auf der Welt. > > Deswegen Fragte ich nach einer SX Coder LIB für den Arduino. > ..oder ESP32 D1 Mini speziell. Ähem, ich glaube, das war ironisch gemeint. Aber gut.
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STM32 Neuling
Hallo zusammen, ich würde mich gerne in STM32 einarbeiten, da ich eine Wetterballonsonde mit 2 32f100c8t6b gefunden habe. Ich habe ein wenig Erfahrung mit ESP32, RP2040 und arduino/AVR. Wenn ich das richtig verstanden habe, brauche ich zum programmieren
sondern, das ist eine ganze Familie von Boards. Zum Einstieg würde ich dir zu einem Board mit einem STM32F3xx raten.
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Instabile Microcontroller durch Spannungsschwankungen im Netz?
Émile schrieb im Beitrag #7327512: > Die Netzteile können bis zu 3 Watt liefern, wieviel nimmt Deine > Schaltung auf? Ich messe 0,08A, das wären dann 0,4 Watt Fabian schrieb im Beitrag #7327565: > Verwendest Du den neuesten Stack vom ESP32? Die älteren haben
müsste also die Netzspannung schon stark schwanken. Du wirst aber doch die 5V nicht direkt an den ESP32 geben, oder? Wer macht denn die 3,3V? Ist da vielleicht nicht alles in Ordnung? Schaltplan des Aufbaus?
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Hubmagnet Schloss brennt immer durch
ist. > Und der MC muß genügend Gatespannung liefern, damit der FET voll > durchschaltet. Bei nur 3,3V vom MC sollte die Schwellspannung max 2V > sein könntest du mir einen N-Channel FET vorschlagen der mit einem ESP32 funktioniert? Die haben ja 3,3v soweit ich weis!
Thomas L. schrieb im Beitrag #7328034: > könntest du mir einen N-Channel FET vorschlagen der mit einem ESP32 > funktioniert? Die haben ja 3,3v soweit ich weis! IRF3708
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Elektronik Baukasten für Kinder
lernspielzeug/forscher/elektrobaukaesten-kinder/ ) "Hinweis: Es wird empfohlen, dass die Spannung 1,5 V bis 3 V beträgt. Wenn die Spannung 3 V beträgt, sollte die Nutzungszeit nicht zu lang sein und die Zeit sollte innerhalb von 3 Minuten kontrolliert werden. Nach 5-10 Minuten erzeugt der Stromkreis Wärme und
Deutsch. Das hing vom Lehrkörper ab. Bei mir auf dem Dorf mit riesigen Klassen (in meinem Jahrgang 3 Klassen mit 32-36 Schülern) gab es trotzdem Schülerklubs für Astronomie, Chemie, Physik, Elektronik, Literatur, …