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msp430 timer zur erzeugeung von 32768 Hz
Hallo, Ich möchte mit einem msp430f149 und einem Timer (a oder B) einen Pin mit 32768 Hz toggeln (brauch Ich, um einen Sensor anzusteuern). Ich habe mir bei ti verschiedene Beispiele angeschaut, komme aber damit nicht klar, wie der
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msp430-gdb und 'monitor erase all'
Hallo Leute! Kann mir evtl. einer von euch verraten, wie ich nur das Programm-Memory eines MSP430 löschen kann? 'monitor erase all' löscht ja bekanntlich alles. Ich möchte aber die Flash-Segmente A und B nicht löschen. Da stehen nämlich Konfigurationsparameter drin ;) Gruß, Patrick...
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XPG MSP430 Plugin für Eclipse
Hallo, kennt jemand das xpg MSP430 Eclipse plugin? Da gibt es einen Toolmanager mit dem man die zu verwendente Tool chain eingeben und auswählen kann. Das geht aber bei mir nicht. Ich kann zwar mit "ADD" die tool chain auswählen
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MSP430 ISR von gleichem Interrupt unterbrechen?
Hallo, ich frage mich gerade, ob beim MSP430 beim Ausführen einer ISR der gleiche Interrupt diese ISR unterbrechen kann - oder wird dieser "verschluckt". Das Flag lösche ich manuell, da es sich um ein "multiple source flag" handelt. gruß
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IAR MSP430 weak vector probleme
Hallo, ich versuche unter IAR für den MSP430 einen vector als weak zu deklarieren. Leider wird die Funktion nicht umgebogen: [code] test1.c ------- #pragma vector = PORT1_VECTOR __interrupt void port1_int(); #pragma weak port1_int
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ICC Compiler Fehlermeldung (Target: MSP430)
Der Compile gibt mir folgende Fehlermeldung, wenn ich vom ApplicationBuilder Code compilieren möchte: E:\iccv7430\bin\imakew -f X.mak icc430 -c -IC:\icc\include\ -D__ICC_VERSION="V7.01" -DF169 -l -g -Wf-hwmult E:\iccv7430\projects\test\main.c icc430 -o X -LC:\icc\lib\ -g -blit:0x1000.0xFFDF -bdata:0x0200.0x0A00 -dram_end:0x0A00 -fintelhex -binfo:0x1000 @X.lk !ERROR file 'crt430.o': undefined symbol '_main' E:\iccv7430\bin\imakew.exe: Error code 1 Done: there are error(s). Exit code: 1 Was hat das zu bedeuten? MfG spoonox
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CCS: MSP430: Information memory write
Hallo, ich versuche, bisher vergeblich, auf einfache Weise einen String im Informationmemory mittes CCS zu platzieren. Integerweise klappt das mit z.B. #pragma DATA_SECTION(im_xyz, ".infoD") #pragma RETAIN(im_xyz) .... Ich könnte den String damit natürlich umständlich erzeugen, aber ich würde gerne was mit irgendwie z.B. typedef union _un_i2cval { u_int iVal; u_char cVal[2]; }un_i2cval; machen. Das geht mit Varaiblen im RAM ganz gut. Könnte mir da bitte jemand helfen, oder geht das gar nicht? Danke
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Welche Pins für JTAG beim MSP430 notwendig?
Das wird von deiner JTAG Software und deinem MSP430 abhängen, ob die mit TEST und RST arbeiten wollen oder müssen. Application Report SLAA149D–December 2005–Revised February 2008 Programming a Flash-Based MSP430 Using the JTAG Interface Hat
>Hat dein MSP430 einen shared JTAG, wenn ja, brauchst du TEST Nur wenn die Pins auch "shared" benutzt werden. Ansonsten kann man das fest verdrahten wie man es benötigt.
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Eingangs Impedanz MSP430 I/O Pins
Bei meinem MSP430 lese ich Reed Schalter ein. Jetzt vermute ich allerdings, dass ich die Widerstände zu hoch dimensioniert habe, sodass diese höher sind als die Eingangsimpedanz des I/O und damit das Signal "runtergezogen
Was misst du denn am Eingang des MSP430 für eine Spannung? 2 mal 2,7M ist schon recht viel.....wenn der Schalter offen ist, fließt doch kein Strom, musst du halt die Schaltung so bauen, dass der Schalter in Ruhelage offen ist.
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MSP430 ADC10 Pin verfälscht Spannung
in http://www.mikrocontroller.net/topic/305813 berichtet, versuche ich einen Strom via DRV8801 mit MSP430G2231 ADC10 zu messen. Der Strom-Signal-Ausgang des DRV8801 hat einen Tiefpass (10k / 33nF) und geht bei mir auf P1.1 des Launchpad Rev. 1.5 (UART Jumper gezogen), den ich wie folgt initialisiere
Hier mal Links auf Produktseite, Datenblatt und Family User's Guide (MSP430x2xx): http://www.ti.com/product/msp430g2231 http://www.ti.com/lit/gpn/msp430g2231 http://www.ti.com/litv/pdf/slau144j Die Errata enthalten übrigens nichts über den ADC10.
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Implementierung eines ADT7301 an einem MSP430FR5729
Hallo, ich versuche einen ADT7301 Temperatursensor an einem MSP430FR5729 zu implementieren. Jedoch weiß ich nicht wie ich den Sensor auf dem MSP430 Microcontroller ansteuere bzw wie ich es implementieren soll. Die Verkabelung sieht wie folgt aus: [code]
| ---------------- [/code] Der unten stehende C Code zeigt meine MSP430 Initalisierung. [c] #include <msp430.h> #include "base.h" void SPI_init(void); // initialize the SPI communication void SPI_send(unsigned int data); void CS_Init(void); // clock system
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MSP430 - FETPROXY - Getting Started
Hallo zusammen, ich versuche gerade das MSP-Fet430-UIF über den FETPROXY über Linux anzusprechen. Hoffe ihr könnt mir da ein bisschen helfen: Fetproxy: http://xgoat.com/wp/2009/03/25/fetproxy-an-open-source-replacement-for-msp430-gdbproxy/ 1. LSUSB erkennt den FET: Bus 004 Device 006: ID 0451:f430 Texas Instruments, Inc. MSP-FET430UIF JTAG Tool Jetzt versuche ich per FET darauf zuzugreifen: Alles schlägt Fehl. ===== root[fetproxy]# ./fetproxy -s /dev/usbdev4.7_ep02 Error: Failed to open
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MSP430F2272 Timer Frequenz berechnen
www.mikrocontroller.net/topic/132204#new diesen Beitrag durchgelesen aber versteh das nicht so ganz da ich beim msp430 immer dividier nur 1, 2 , 4 oder 8 als Vorteile habe. danach möchte ich dieses signal auf das P1.5 des MSP430F2272 ausgeben, wenn ich das richtig verstanden habe muss ich dort dann die Konfiguration
im CCRx Register). Es efehlt aber immer noch die Verbindung vom Port Pin zum Timer. ;-) Der msp430 bietet dafür die Timer OUTMODE an bestimmten Pins an. Dann brauchtst du keine ISR. ;-)
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Msp430F5438 DC77 Signal
nichts. Kann mir jemand sagen was ich falsch mache danke [c] //7.4 sin 7.6 vcc #include "msp430x54x.h" void main(void) { PAOUT = 0; PADIR = 0xFFFF; PASEL = 0; PBOUT = 0; PBDIR = 0xFFFF; PBSEL = 0; PCOUT = 0; PCDIR = 0xFFFF; PCSEL = 0; PDOUT
abgeklemmt --> led2 blinkt habe das Ganze in Debug-Watch(ccs4) Port_7_8_P7IN.P7IN4 =1 wenn dcf77 mit msp430 nicht verbunden ist . Port_7_8_P7IN.P7IN4 =0 wenn dcf77 mit msp430 verbunden ist. Das ist aber das Gegenteil was ich haben will
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MSP430-413STK2 Tutorials Probleme
schlau, wie ich aus dem Datenblatt nun die Adresse meiner LED lese http://www.olimex.com/dev/pdf/msp430-413stk2.pdf
Für den Anfang schau mal hier: http://www.mathar.com/msp430.html und das hier an: http://www.mikrocontroller.net/attachment/63080/MSP430_Testprogramme.pdf > P5DIR |= 0x01; >Was an dieser Stelle passiert, ist mir nicht ganz klar P5Dir ist ein >Objekt
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Anbindung von 7-Segment LED Anzeigen an MSP430
ein paar Tips geben könnte. Kurz zu den grundsätzlichen Features: - Steuerung, wie gesagt, über MSP430; mein Launchpad hat einen MSP430G2553, vielleicht könnte ich den ja gleich nehmen. - Anzeige mittels vierstelliger LED 7-Segment Anzeige (können aber auch Einzelmodule sein, ich denke die
TI hat ein eigenes WIKI. Da gibts Infos und Projekte: http://processors.wiki.ti.com/index.php/MSP430_Launchpad_Seven-Segment_Display_Driver Du kannst mehrere Segmente parallel anschließen und die die Anoden (oder Kathoden je nach Display) multiplexen.
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Webserver MSP430 mit ENC28J60
Kombination aus Atmel-Mikrocontrollern und dem ENC28J60 findet, wohingegen Anwendungen mit dem TI MSP430 ausschließlich den CS8900A zu verwenden scheinen. Da ich als MSP430-Benutzer allerdings nicht auf Atmels umsteigen wollte, und mich durch andere Projekte schon mit dem ENC28J60 auskenne, habe ich mir mal die Mühe gemacht, einen "Treiber" zu schreiben, der mit dem [[MSP430_uIP_Port]] zusammen läuft. Einiges konnte ich hierbei allerdings auch der Atmel-Version der Bibliothek (2005 von Pascal Stang) entnehmen. Ich habe bei meinem MSP430F1611 den USART1 verwendet,
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MSP430G2553 SPI Master Problem
Hallo zusammen, ich hätte eine Frage bezüglich der SPI Initialisierung bei dem MSP430G2553 als Master mit dem SPI Kanal UCB0. Ich versuche mit meinem Microcontroller MSP430G2553 über die SPI Schnittstelle einfach ein Testbyte über einen Schieberegister (TPIC6C596) zu senden. An
War das https://www.electrodummies.net/de/msp430-spi-tutorial/ deine Vorlage? Dann finde die 5 Fehler. ;-)
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[v] MSP430F1611IPM
Ich habe hier über 100 Stk. vom MSP430F1611IPM herumliegen und würde diese zu einem fairen Preis abgeben. Die uCs sind ungebraucht und liegen in Trays in entsprechender ESD-Verpackung. Die MSPs sind offiziell bei einem bekannten deutschen
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[V] MSP430F149IPM
Ich habe hier 6 Stk. vom MSP430F149IPM herumliegen und würde diese zu einem fairen Preis abgeben. Die uCs sind ungebraucht und liegen in einem Tray in entsprechender ESD-Verpackung. Die MSPs sind offiziell bei einem bekannten
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Eingangswiderstand ADC MSP430F1232
Leute und einen schönen Sonntag, weiss jemand zufällig welchen Eingagnswiderstand der 10Bit ADC des MSP430F1232 hat. Ich dimensioniere gerade einen Spannungsteiler, da ich bis 20V messen muss. Der Strom durch den Spannungsteiler sollte möglichst gering sein (>0,1mA). Wenn der Eingangswiderstand des
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ssd1306 am MSP430G2553
Hallo, ich hätte mal ne verständnisfrage und zwar: Kann man so wie ich das verstanden habe den pointer vom display ram nicht selber versetzen und lediglich die start und end addresse festlegen. Wenn man dies tut wird dann der ram resettet? Oder muss ich das display buffern was beim g2553 nicht geht, da dieser nur 512 bytes ram hat und das display eine auflösung von 128x64 hat. danke im voraus
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[V] Posten MSP430F135
Ich hab einige MSP430F135 im QFP abzugeben. Die Teile sind vom Hersteller kundenspezifisch programmiert, können aber problemlos gelöscht und neu programmiert werden. Sie wurden wegen Softwareupdate ausgemustert.
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Probleme beim Lesen aus EEPROM (MSP430)
Ich habe Probleme beim Lesen aus dem EEPROM. Ich benutze den MSP430F1611, dessen USART0 im I²C-Modus für die Kommunikation mit dem EEPROM genutzt wird. Mein Code (Anhang) basiert auf dem TI-Beispielcode aus SLAA208. Das Beschreiben des EEPROMs scheint zu funktionieren
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MSP430: DMA mit 20Bit-Adresse
Hallo zusammen, wir verwenden den MSP430FG4618 und möchten mit dem DMA in den Flash schreiben. Da wir dazu einen möglichst großen Bereich brauchen, soll der DMA in ziemlich große Adressen schreiben, die nicht mehr in das 16Bit-Destination-Address-Register
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MSP430 Frage zu DAC und Timer Settings
Hey, kann mir jemand begründen, weshalb das TimerA ControlRegister in der ISR wieder gelöscht wird und die Timerinterrupts und die Interrupts disabled werden? Neugierige Grüße, Stefan.
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MSP430 dma07 Variable wird zurückgesetzt
Hi, die Datei von TI msp430xG46x_dma_07_CCE.c gibt einen Sinus und Cosinus von einer LookUpTable aus. Allerdings ist das ganze statisch und ich wollte es mittels einer Variable flexibler machen, dass wenn der Taster S2 gedrückt
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MSP430F155 Uart Interrupt
vor einem mittelschweren Problem und hoffe ihr könnt mir helfen. Meine Hardware besteht aus einem MSP430F155 der von einen 7.372.800 Hz Quarz befeuert wird. [c] void fnInit_XT(void) // high frequenz resonators ( 455 kHz - 8MhZ ) { unsigned int i; BCSCTL1 |= XTS;
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MSP430 Capture Mode Takt bestimmen.
Ich möchte gerne die Genauigkeit 2 DCO miteinander vergleichen, deshalb schick ich aus dem einen MSP430f2370 eine Takt von 10ms was 10000 Takte bei 1Mhz sind. Im anderen möchte ich sobald eine Flanke erkannt wird, mit der Compare Funktion die vergangene Zeit im 2 System mitstoppen. Timerstand auf 0
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Synchronisation mittels Timer zur Abtastung mit MSP430
Hat hier jemand schon mal mittels Timer auf ein Eingangssignal (z.B. Sinus mit Oberwellen) am AD-Wandler synchronisiert, um eine synchronisierte Abtastung durchzuführen? Geht dies problemlos? Gibt es dazu Codebeispiele in C? Danke für eure Informationen.
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MSP430 Timer_A Overflow und PWM
Moin, ich versuche mit einem MSP430F1121 und dessen Timer A einen RC-Drehzahlsteller zu programmieren. Das Impulssignal des RC-Empfängers ist 900-2100 ms lang. Der Motor soll mit einer PWM-Spannung von min 1Khz laufen. Timer
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MSP430FR5994 RTC Probleme
Hallo, hat jemand von euch auch schon mal dieses Problem gehabt. Ich verwende einen MPS430FR5994 und initialisiere den RTC (siehe unten) Über einen Timer lese ich dann die Uhrzeit aus und logge diese auf eine SD Karte. Es kommt allerings in unregelmäßigen Abständen immer wieder vor, dass sich der RTC zurücksetzt und wieder mit 8:00 anfängt. Die Initialisierungsmethode wird aber nicht neu aufgerufen, da ich dies mitlogge und sehen würde. Hat hierzu jemand irgend eine Idee, woran dies liegen könnte? [c] void Init_RTC() { calendar.Seconds = 0x00; calendar.Minutes = 0x00;
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Eaglelibrary für den MSP430F149
Hallo! Hat jemand zufällig eine Eaglelibrary für den MSP430F149? Ich weiß, dass ich sie selber malen könnte, aber der 149 hat doch ziemlich viele Anschlüsse und man muss das Rad ja nicht jedesmal neu erfinden. Mfg, R2D2
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MSP430F149 MCLK Output
Hallo, hatte jemand schon irgendwann beim MSP4301F149 den Effekt, dass der MCLK output P5.4 nicht den Clock von XT2 liefern kann? Am SMCLK Output kommt XT2 richtig raus. Auch wenn beim MCLK Ausgang XT1 gewählt wird, kommt XT1. Nur eben wenn XT2 am MCLK Ausgang kommen soll sieht man anscheinend nur den Default clock vom DCO (ca. 75 KHz) BCSCTL2 ist 0x88. Bin für jeden Hinweis dankbar. Rob
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MSP430F449 ACLK Output
Hallo. Ich versuche ganz trivial den ACLK beim MSP430F449 am entsprechenden Pin aussen sichtbar zu machen. Es geht, aber nur mit einer Amplitude von <100mV. Den Pin als Portausgang zu setzen und rücksetzen funktioniert. Hat jemand ähnliche Erfahrung
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I2C + MSP430
Hallo, wir versuchen ein paar I2C-EEprom 24C64 mit dem MSP430F169 zu bedienen! Leider haben wir massive Probleme, da sich der I2C-Uart nicht so verhällt wie im Datenblatt beschrieben! Hat jemand die gleichen Probleme schon gehabt bzw. schon gelösst?
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mspgcc und MSP430F54xx
Tag! In naher Zukunft will ich einen MSP der 54xx Serie einsetzen. Zuvor habe ich halbwegs gute Erfahrungen mit dem mspgcc sammeln können und möchte diesen auch jetzt wieder verwenden. Laut --target-help werden diese Derivate unterstützt. Ein Blick in den zugehörigen Header lässt jedoch Ernüchterung aufkommen, denn scheinbar sind die Teile nicht umfassend eingepflegt. Sicher, man könnte natürlich alles von Hand nachstricken, befriedigend ist das allerdings weniger. Zumal die spätere Portierbarkeit auf eine neue mspgcc-Version zwangsläufig einiges an Strickarbeit fordern würde. Ähnlich verhält
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Wer programmiert mir nen MSP430F149
Und dafür ein MSP430F149 im QFP64-Gehäuse?
, Anbindung der Hardware, Störschutz, Test usw.) geht dann ins Geld. Bezüglich Hardware: Der MSP430 ist nicht 5V kompatibel, also fürs LCD und Lichtschranken nochmal Pegelwandler vorsehen. Peter
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[MSP430] Starthilfe zum MCP2515 CAN-Controller
Hallo zusammen, mein MSP430(F5438) soll durch eine Kombination aus CAN-Controller MCP2515 und CAN-Transceiver SN65HVD230D erweitert werden. Bevor ich die neue Hardware nun aber verlöte, würde ich mich über eine Rückmeldung
Ohne den Baustein im Detail zu kennen, ein paar Anmerkungen. Den MSP430 kenne ich (und verstehe etwas von CAN), außerdem habe ich natürlich ins DB geschaut. Roland M. schrieb im Beitrag #3848429: > 17 - RESET - verbunden mit dem Reset-Pin des MSP's Das ist eine
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Frage zu Taktung des MSP430x2xx
Hallo zusammen! Aus Energiegründen musste ich jetzt von meinen guten, alten Atmels zu der MSP430 Reihe von TI wechseln, allerdings komm ich nicht so ganz mit dem Datenblatt/User Guide zurecht. Momentan experimentiere ich etwas mit dem MSP430F2013, genauer gesagt mit dem eZ430-F2013 Dev. Tool
Hi, schau mal im Datasheet auf S. 36: Der MSP430 wacht in 1us aus dem LPM3/4 auf. Eine Formel zur Berechnung der DCO Einstellung findest du ebenfalls im Datasheet (S. 32ff). Viele Grüße, Mika
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MSP430F2013 und Sigma-Delta-ADC
| | | | |___________| MSP430F2013 [/pre] Die Beiden Widerständen haben den Wert 4,7kOhm. An die Analogeingänge wird eine Gleichspannung angelegt. A4+ = 1,0V A4- = 0,7V Konfiguration des MSP430F2013: [c] SD16CTL
. [avrasm] ;******************************************************************************* ; MSP430x1xx Demo - Software Toggle P1.0 ; ; Description; Toggle P1.0 by xor'ing P1.0 inside of a software loop. ; ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = default DCO ; ; MSP430x2xx ;
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MSP430/CC2640/Alternative Location Tracker
Energy Harvesting Projekt) und stehe vor der Frage welche Möglichkeiten ich habe. Ich habe noch ein MSP430G2 Launchpad hier rumfahren und kenne mich ein bisschen aus mit CodeComposer und der MSP430 Reihe (hatten mal ein Projekt bei dem wir aber nicht viel gemacht hatten außer das ansprechen von LEDs und das auswerten von Sensorwerten). Die Frage die sich mir jetzt stellt ist ob es einen MSP430 gibt der das alles leisten kann und wie das mit der Kompatibilität meiner Bauteile aussieht (ggfs müsste ich mir dann andere Module suchen), zudem ist dann mir noch unklar wie ich BLE mit dem MSP430
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[S] USB-Debugger MSP430 orig TI
Suche einen original TI-USB-Debugger für die MSP430 Serie. TI-Bezeichnung: "MSP-FET430UIF"
wohl vergessen zu erwähnen. Was man alles aus > Suche einen original TI-USB-Debugger für die MSP430 Serie. > TI-Bezeichnung: "MSP-FET430UIF" herauslesen soll... Du meinst also, dass man das hätte erraten sollen.
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MSP430 mehr als 16kB Daten
Hallo zusammen, ich müsste mit einem MSP430 einen Sound abspielen. Dazu will ich einfach die Samples auf dem ADC ausgeben, auf nen Audioverstärker und dann auf nen Lautsprecher. Ich vermute hier nicht das Problem. Das Problem wird wohl eher
könnte. Sollte das mit dem CCE nicht gehen, hat jemand schon mal mit der Platinum Version mit nem MSP430 gearbeitet? Geht das da? zumindest in den ersten 30 Tagen? Danke schonmal! Grüße Robert
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$4,30 Arduino-Klon mit MSP430 von Texas Instruments
https://estore.ti.com/MSP-EXP430G2-MSP430-LaunchPad-Value-Line-Development-kit-P2031.aspx
Guckst du hier: http://www.watterott.com/de/MSP430-LaunchPad-MSP-EXP430G2 Grüße...
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MSP430: Programmiersoftware gesucht (Olimex MSP Programmer)
Hallo! Ich suche eine Möglichkeit, meinen MSP430F2418 ohne IDE zu programmieren. Es gibt ja diesen Olimex MSP-Programmer - leider ist dort der 2418 nicht drin. Mein Ziel ist es, ein HEX-File oder ähnliches aus IAR Embeddet zu generieren und
Thanks for bringing up the Olimex MSP programmer—finding compatible software for MSP430 can be tricky. For anyone dealing with streaming or embedded projects where bandwidth tools come into play, I’ve found resources like https://gettorrentio.com
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MSP430-BSL über USB mit FT232
Es gibt ja schon die "typische" MSP430-BSL Schaltung von Thomas Fischl: http://www.fischl.de/thomas/elektronik/msp430bsl/bsl_circuit.png Diese habe ich mal direkt umgebaut auf den FT232, und das Zeug funktioniert auch. Jetzt würde
geschrieben im EEPROM des FT232 invertieren oder in der jeweiligen Flash-Software. MSPFET kann das, und das msp430-bsl aus dem MSPGCC Paket ebenfalls.
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Assembler IAR vers. Crossstudio für MSP430
--------------------------------------------------- ORG 0xFFFE ; Address of MSP430 RESET Vector DW Reset ; Address to start execution END Für jede Hilfe wäre ich sehr dankbar. Viele Grüße BoBo
entfernt und mit "endproc" versehen: Gelöschter Teil: ORG 0xFFFE ; Address of MSP430 RESET Vector DW Reset ; Address to start execution END
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WS2812B + MSP430 Timing
Hallo, nur mal so aus Interesse eine Frage an diejenigen die WS2812 Strips mit MSP430 betreiben. Ich benutze einen MSP430G2955 und paar WS2812B Strips. Die Ansteuerung basiert auf einer Vorlage von https://github.com/mjmeli/MSP430-NeoPixel-WS2812-Library. Frequenz ist ca. 16
Verwendest du das Library der eUSCI im MSP430? Aufpassen, den im Errata stehen genau in Bezug dessen Probleme. led_r schrieb im Beitrag #7144851: > Ist das nur bei mir so Nein das ist so wenn man die Bug's nicht berücksichtigt ;-)
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MSP430xxxx Debugg über die JTAG- Schnittstelle
Hallo, habe mir den MSP-FET430UIF gekauft. Debuggen funktioniert genauso, wie mit den LAUNCHPAD’s. Man setzt einen Breakpoint, der MSP430 stoppt, und es werden u.a. die Inhalte der ausgewählten RAM-Zellen angezeigt (CCSV12). Jetzt meine Frage: Wie ist das mit dem Funktionsumfang, wenn man mit der MSP-FET430UIF-JTAG-Schnittstelle C-Programme auf dem z. B. MSP430G2553 debuggt? Kann ich mir dann Inhalte von ausgewählten RAM-Zellen anzeigen lassen, ohne dass der MSP430 stoppt. Dies ist so bei den