-
Thread
Digitale Wasserwaage mit Arduino / Embedded
Neigungssensor wirst du wohl selbst dran löten müssen. Denke ich so langsam auch. Hab z.B. an einen MPU6050 gedacht - wahrscheinlich wird es dann wohl auf eine Eigenentwicklung hinauslaufen...
Mike L. schrieb im Beitrag #7755184: > Hab z.B. an einen MPU6050 gedacht - Für eine Wasserwaage brauchst du keine IMU. Da reicht ein ADXL345 o.ä. Oder möchtest du mehr in die Klasse eines SCL3300 kommen?
-
Thread
Trittschallmessung
erdbebenähnliche Muster erkannt werden. Bei der Suche habe ich 2 Projekte gefunden die mit ADXL335 bzw MPU-6050 Accelerometer Erdbeben erkennen wollen. Die kosten fast nix und probiere mal mit rum... Der MPU9250 war nicht empfindlich genug. Der ist übrigens recht starr an einer Wand befestigt, an der man
würde ich das ausgeben je preiswerter desto her kann ma es ja mal ausprobieren (siehe ADXL335 bzw MPU-6050 für ein paar Groschen). oszi40 schrieb im Beitrag #6538879: > Kurz: Durch messen allein wird nix besser. Das ist mir wohl bewusst... > Vergleich. Damit kannst Du erst mal üben. Dann
-
Thread
Datenhandschuh - Fingertaster
Schlecht aber nur, weil ich noch nicht vorher darauf gekommen bin. http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050#.UxdoT4VxM-U Das Ding ist nicht nur billiger, es kann auch viel mehr. Gibt es da irgendwelche Probleme, wenn man das mit einem Nicht-Arduino-AVR betreibt?
3V-Modul-Host-Slave-RS232-CP06005-/271513579743?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item3f377870df Sensor: MPU9150 im vergleich zu meinem vorherigen (nur Beschl.) ist dierer Chip deutlich besser, besonders für die Aufgabe in einem Datenhandschuh http://www.ebay.de/itm/IMU-9DOF-MPU9150-Invensense-breakout-board-MPU6050
-
Thread
dsPIC30F4013: I2C-Probleme
Hallo! Ich habe ein Problem mit der Verbindung dsPIC zu MPU6050 (Acc+Gyro) über I2C. Der MPU6050 ist am "GY-521 breakout board" und hat die Pullup-Widerstände bereits drauf (läuft auf 3,3V; dsPIC auf 5V) [http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050] Das Programm
-
Thread
Ideen und Anregungen für Projekt mit STM32F4Discovery board
lauter eiBrett der Fahrtmesser abgedeckt ist... :( Zurück zum Fred: Wie wäre eine Kombi aus disco, MPU6050 und GrafikLCD? Grüße, Marcus
Marcus H. schrieb im Beitrag #3920834: > Wie wäre eine Kombi aus disco, MPU6050 und GrafikLCD? Wobei dafür das Disco F429 besser geeignet ist, weil da das TFT mit Touch schon drauf ist - zum Preis von wesentlich weniger freien Ports zu eigenem Gebrauch.
-
Thread
[S] Programmierer
Im Inneren befinden sich zwei Servos die den Schwerpunkt in zwei Achsen verlagern, sowie ein Gyro (MPU6050) der gewährleisten soll dass der Zylinder in einem festgelegtem Winkel stabil steht(PID geregelt). Des Weiteren sollen einfache Gesten ausgeführt werden (nach rechts und links Wippen, Taumeln, Licht
mit einer Achse aufgebaut, wie auf dem Bild zu sehen. Die Hardware sollte wie folgt aussehen: MPU6050 als Gyro/Acc Arduino Mini 2x Micro Servos (Genaue Entscheidung steht noch aus) LED Kapazitiver Schalter Ich habe versucht in Embrio (Node basiert Umgebung, Bild2) den Servo über einen PID
-
Thread
I2C an STM32F4 hängt beim Senden
Als Hinweis noch. Ich verwende einen MPU6050 Sensor am I2C Bus mit der 7-Bit Adresse 0x68. Beim Aufruf der Senderoutine verwende ich die um 1-Bit nach links verschobene Adresse 0xD0.
Ich hab die Lösung gefunden. Leider hatte der Schaltplan den ich zum verwendeten MPU6050 Modul einen Fehler. Nach dem Durchklingeln der Platine fand ich heraus, dass der MPU6050 Adresse 0x69 verwendet!! Nun funktioniert alles :)
-
Thread
MPU 9250 von Hand verlötet wird nicht erkannt (Arduino)
, da er auf einen Mäuseknochen geklebt werden soll^^ Mit einem MPU-9250 Breakout-Board von Drotek (http://www.drotek.fr/shop/en/home/421-mpu9250-gyro-accelerometer-magnetometer.html) funktioniert alles wunderbar: VDD, GND, SPA und SCL einstöpseln und fertig. Nun
Am Rande, selbst wenn die Schaltung komplett ok wäre: Ich habe keine Erfahrung mit der MPU9250, aber letztes Jahr hat mir ein Fertiger ein komplettes Los Baugruppen gehimmelt, weil beim Austausch eines anderen Bauteils die MPU6050 zu heiß geworden sind. Die "Stimmgabeln" der Mikromaschinen
-
Thread
Seltsames Verhalten Drohnensteuerung
hoher Geschwindigkeit laufen. Irgendwie erscheint es mir unwahrscheinlich, dass der Gyrosensor (ein MPU-6050C) Schaden genommen hat ... (ist aber meine einzige Erklärung derzeit). Ist jemandem von euch schon einmal so etwas untergekommen, bzw. weiss jemand Rat, was da kaputt gegangen sein könnte?
Der Accelerometer ist im MPU-6050 integriert. ("The MPU-60X0 is the world’s first integrated 6-axis MotionTracking device that combines a 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, and a Digital Motion Processor™ (DMP) all in a
-
Thread
Magnetometer Empfehlung (i2c/SPI)
selber hier, geht gut. Vor allem auch im Zusammenspiel mit einer IMU (was du ja auch ansprichst). MPU6050 dran und los gehts.. Falls du da noch weitere Anregungen für mögliche Sensoren brauchst, schau mal bei FreeIMU vorbei. Da sind jeweils Magnetometer und IMU zusammen.. Da kann man schön sich ein
Vielen Dank! Ja ich hab mir jetzt mal das MPU9150 also Nachfolger des MPU6050 von invensense angeschaut. Ist auch sehr schön vor allem all-in-one.
-
Thread
Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter
Der MPU6050 ist übrigens der gleiche Sensor, der auch in high-end Smartphones, wie z.B. Galaxy S4, verwendet wird...
Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?) 6 P3.2 T0EX,STADC,INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt) 7 P3.4 SDA, T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA) 8 P3.5 SCL, T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL) 9 P3.6 T1EX,CK0,CPO0 Partially Connected to test
-
Thread
Hilfe bei Programmablauf (µPython LED Pendel)
ich hier von vorne an: Ich habe: einen ESP8266 mit Micropython, einen Beschleunigungssensor (MPU6050) und ein paar WS2812 LEDs. Der Aufbau pendelt an dem USB Kabel. Ich möchte: die LEDs so ansteuern, dass sie, je nach Position des Pendels, eine andere Farbe haben. Das Pendel soll nicht immer
die Funktionen aufrufen. [code]from machine import I2C, Pin import time import utime import mpu6050 import math import machine, neopixel np = neopixel.NeoPixel(machine.Pin(13), 16) i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) accel = mpu6050.accel(i2c) # HSV values in [0..1] returns (r, g, b
-
Thread
Timer Interrupt mit genau 10Hz. Welcher Timer? Preload?
uart_puts("\n"); } } } //Interrupt Vektor { //Liest die Daten vom Sensor ein MPU6050_Update(); //Entfernt die Nullpunktverschiebug MPU6050_RemoveOffset(); AccelDataAvl = 1; } [/c] Funktioniert aber so nicht. Wird genau einmal ausgeführt, dann ist Schluss. Der Timer
Discovery das ich habe, hat nur ein Gyroskop. Also nix Beschleunigungssensor. Auch denke ich, dass der MPU6050 von Invensense besser ist, als die auf dem Discovery Board. Auf meinem Disco ist ein Beispielprogramm, wo man sieht, dass das Gyroskop stark driftet. Evtl. ist das nur eine Software Sache. Kann
-
Thread
Welche IMU - 10DOF?
sagen, wie groß die Unterschiede zwischen den beiden sind? http://www.drotek.fr/shop/en/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.html http://www.drotek.fr/shop/en/36-imu-10dof-itg3200-gyro-bma180-accelerometer-hmc5883-magnetometer-bmp085-pressure.html
sind bessere Sensoren drauf. Hier gibts das selbe auch günstiger: http://www.ebay.at/itm/IMU-10DOF-MPU6050-HMC5883L-MS5611-Arduino-MultiWii-/280833652536?pt=FR_YO_MaisonJardin_Bricolage_ElectroniqueComposants&hash=item4162fd7738
-
Thread
[S]uche Gyroskop
Wie wär's mit sowas: http://www.ebay.de/itm/SainSmart-MPU-6050-Modul-3-Achse-axis-Gyroscope-Acce-lerometer-Fur-Arduino-AVR-/181039943761?pt=Bauteile&hash=item2a26d25051#ht_3032wt_1397
) Aus China gibt's auch noch billiger, gut 5 Euro mit Versand: http://www.ebay.de/itm/New-6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyroscope-And-Acce-lerometer-Sensor-Module-For-Arduino-/370691521469?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item564eefbbbd#ht_4893wt_1163 Oder die Sensoren gibt's auch einzeln, wie man mag.
-
Thread
Problem Diplomarbeit
6.1.1 die I2C-Adresse des ITG-3200 0x68 sein. Ich hatte zu Anfang auch ähnliche Probleme mit einem MPU6050. LG, Sebastian
Was macht ein 9-Achsen Sensor aus? Ich habe einen MPU-6050 und der hat 6 Achsen. Werden da einfach die Achsen von jedem integrierten Sensor zusammengezählt? Der MPU6050 hat einen Gyro und ein Beschleunigungssensor integriert. Der hier verwendete hat
-
Thread
Wellenmessung mit Beschleunigungssensor
zusammen, für ein Forschungsprojekt soll die Wellenhöhe gemessen werden. Bisher wird dafür ein MPU6050 verwendet und dann entsprechend die zurückgelegte Strecke in Vertikalrichtung rausgerechnet. Allerdings liefert der Beschleunigungssensor zum einen nicht die gewünschte Genauigkeit, da schon in
Beim Hersteller vom MPU6050 nach einem genaueren Produkt ausschau halten.
-
Thread
IMU Positionsbestimmung mit Mikrocontroller
Heutzutage gibt es ja sehr günstige Beschleunigungssensoren wie z.B. die MPU-6050: https://www.sparkfun.com/products/11028 Gibt es irgendwo ein Code-Beispiel in C mit dem man die Position bestimmen kann? Kennt jemand ein gut lesbares, übersichtliches Programm?
Hallo, was heißt bei Dir "Position"? Ich werde die 28500 Google-Treffer bei mpu6050 example code nicht sichten... Gruß aus Berlin Michael
-
Thread
Quadrocopter Projekt
Ich habe sehr gute Erfahrungen mit dem MPU6050 gemacht. Der ist einfach anzusteuern und wird auch in vielen open-sourceprojekte verwendet. Nimm vorerst mal eine fertige IMU (beim Modellbauhändler) und schreib dafür dann deine FW. Später kannst
Der MPU6050 vereinigt Gyro und Beschleunigungssensoren und ist meineserachtens der beste (Preis/Leistung) Sensor für Projekte, wie diese. http://www.multiwii.com/
-
Thread
Justierbarer Schräglagensensor fürs Motorrad
Eine MPU6050 und ein arduino sollte das können. Sensorabfrage und IMU dazu gibts auf git. Anzeige müsstest du HW und SW selber basteln. Die hardware dürfte als "multiwii quad board" fast gratis zu bekommen
erhält so alle 5 ms die genaue driftfreie aktuelle schräglage. Oder noch einfacher einen esp8266 mit mpu6050 und dem code und schaltung: https://github.com/PepeTheFroggie/EspCopter Das ist ein 1-tages projekt !
-
Thread
Gyroschalter
suche so etwas wie einen Gyroschalter. Nun denken viele: Baue dir doch einen aus µController und z. B. MPU6050-Board. Aber sowas suche ich nicht, sondern etwas anderes. Solche Schalter die ich suche gibt es häufig in elektronischen Teelichtern. Man dreht sie kurz auf den Kopf und es wird eine elektrische
per µController, allerdings muss der Controller dann auch immer laufen um abzufragen ob es bei dem MPU6050-Board eine Veränderung gab. Das kann ich so für mein Projekt nicht gebrauchen. Wisst ihr ob es sowas zu kaufen gibt?
-
Thread
STM32 I2C richtige Pull Ups
eine I2C kommunikation mitg meinem Stm32F4 Disco auf die Beine zu stellen. Reden möchte ich mit einem MPU6050. Zunächt habe ich es mal mit Beispielen versucht. Es passiert einfach nichts auf den Leitungen SCL und SDA. Wenn ich den MPU allerdings ablasse wird zumindest einmal die Kommunikation gestartet.
Weise NACK. Ich habe extra die Pins gewählt, an denen keine Pullups auf dem Discovery sind. Auf dem MPU6050 Breakout sind Pullups mit je 4K7 verbaut. Habe den Sensor denn fix nochmal mit nem Arduino getestet. Damit funktioniert der.. Habe seitdem ich die Stm32 benutze immer einen großen Bogen um
-
Thread
Mit welchem Modul am besten Sensordaten übertragen?
ich überlege, für ein Arduino-Projekt die Sensordaten zweier Beschleunigungssensoren (Boards mit MPU-6050) drahtlos zu übertragen - und dabei so viele Daten/Messwerte wie möglich. Leider hab ich bzgl. der notwendigen Funktechnik keine Ahnung. Welche (möglichst kleinen!) Funkmodule kommen in Frage??
ich überlege, für ein Arduino-Projekt die Sensordaten zweier > Beschleunigungssensoren (Boards mit MPU-6050) drahtlos zu übertragen - > und dabei so viele Daten/Messwerte wie möglich. Bevor du dich um die Funktechnik sorgst, solltest du erstmal feststellen, wie viele Daten/Messwerte deine Sensoren
-
Thread
Welcher 9-Achsen-Sensor
Beschleunigungssenor, Gyroskop und "Kompass" einplanen. Hängen geblieben bin ich beim BMX055 und dem MPU-9150. Jetzt kann ich mich nicht so recht entscheiden. Der BMX055 ist günstiger (Mouser: 4,54€ statt MPU-9150: 6,40€) und auch bei Mouser zu haben (mittlerweile mein bevorzugter Lieferant), der MPU-9150
mein Vorhaben sind. Im Datenblatt vom BMX055 steht z.B. ein Output-Noise von 150µg/sqrt(Hz) und beim MPU-9150 von 400µg/sqrt(Hz). D.h. der MPU-9150 rauscht mehr, trotz besserer Auflösung... Hättet ihr vielleicht einen Rat oder Tipp, wie ich den "passenderen" Sensor ermitteln kann, sofern möglich? Ich
-
Thread
I2C funktioniert nicht - Pegel?
, ich verwende zur Sensorabfrage den I2C-Bus. Master ist ein Atmega328 auf 5V, die Sensoren (1x MPU6050, 2x SI1133) haben 3.3V. Level Shifter ist ein PCA9515A, welcher auch funktioniert. Pull-Up ist je ein 10k Widerstand (Fehlerquelle?). Allerdings kann ich keine Adresse der Sensoren erreichen.
Ich habe eben endlich eine Antwort (zumindest vom MPU6050) erhalten, was dann ja auch die ordentliche Protokollverwendung bestätigt. Problem war: Anscheinend war die Lötverbindung nicht optimal. Hab vorsichtig alle Seiten nochmal gelötet. Und nun geht
-
Thread
Accelerometer interne achsen
Hallo zusammen, Ich bin gerade dabei, einen mpu6050 zu kalibrieren. Das Problem bei einer "Schwellwertkalibrierung" ist, dass die Messung aufgrund von Wärme usw nach einer Zeit trotzdem driftet. Sowie ich das sehe ist das Problem, dass die Achsen
welche meiner Meinung nach eine akzeptable Verwertung der liefert. http://www.i2cdevlib.com/devices/mpu6050#source Was willst du denn damit machen? Grüsse
-
Thread
Filterdesign Komplementärfilter
Hallo! Ich möchte etwas ähnliches machen! Bei mir ist ein MPU 6050 an einem Modell-Spaceshuttle montiert, und der Sensor soll die Verdrehung um die x und y Achse erfassen. Nun bekommt man aber mit dem MPU 6050 nur Beschleunigungen und Gyro Werte. Kann man das
-
Thread
Bitte um Schaltplanüberprüfung
Als Herzstück dient ein ATmega644p. Für ihn ist auch die 5V-Versorgung. Als Lagesensor nutze ich den MPU6050, der über I2C angeschlossen ist. Gesteuert werden soll das ganze über Bluetooth (an den MAX3421E kommt ein BT-Dongle). Für den MPU6050 und den MAX3421E ist die 3,3V-Versorgung. Die Motoren steuere
-
Thread
Neigungssensor für Motorrad mit I2C
Du kannst auch mit MPU-6050 anfangen. Dann ist der Verlust nicht so groß.;-)
http://www.adafruit.com/product/1604 ist das gleiche, wie zuvor? -> http://eckstein-shop.de/GY-521-MPU-6050-3-Axis-Beschleunigungssensor-Accelerometer-Gyro-module + Kalman Filter ist wahrscheinlich die Lösung für meine Anwendung? -> zu dem fertigen IMU Modul + integriertem Hardware Kalman Filter +
-
Thread
Accelerometer künstlich zurücksetzten??
zu können. Ziel ist es Motiontracking / Matchmooving auf ein Minimum reduzieren zu können. Ein MPU6050 ist mit einem Arduino im Einsatz um die Orientierung zu bekommen. Das funktioniert auch mittlerweile sehr gut. Nun fehlt mir noch die Bewegung der Kamera. Benötigt wird die relative Bewegung
weil die für den Weg mit aufintegriert werden muss. Und die Geschwindigkeit kann keiner der Mems im MPU6050 liefern. Die Information muss also sonstwoher (z.B. aus der Bildauswertung) kommen.
-
Thread
Pegelwandler 5V<==>3.3V (BTM-222)
wäre evtl. interessant da ich die module für die einfache Datenübertragung in Verbindung mit meinen MPU6050 in Verbindung mit einem Smartphone oder Notebook Nutzen will, im Moment aber noch ein wenig mit dem eigentlichen Datenaustausch kämpfe... Es wird zwar gesendet und Empfangen, aber irgendwie bin
eigentliche Idee hinter meinen BTM222 Versuchen ist, die Module an diverse Sensoren (habe z.B. einige MPU6050 bzw. ADXL335 Module hierzu erstanden) zu koppeln um die ermittelten Daten in Echtzeit in einer einfachen Android App darzustellen. Eine zweite Projektidee sieht vor, Meßwerte mit dem internen ADC
-
Thread
Projekt Cansat
sensor • BME280 I2C oder SPI Drucksensor Temperatur Luftfeuchtigkeit Gyro-beschleunigungssensor • MPU-6050-Modul 3-Achsen-analoge Gyro-Sensor + Beschleunigungssensor-Modul für MPU 6050 Microcontroller PIC16F689 oder... Akku Akkupack Lipo Star Turbo 360mAh / 2S / 7,4V / 25C Im hauptsächlichen
-
Thread
IMU Daten visualisieren
Ich bin auf der Suche nach einem Programm mit dem ich die Datenausgabe eines MPU6050 visualisieren kann. Angesteuert wird das Modul mit einem ATmega32u4, dieser reicht die Daten über einen USB Seriell Adapter weiter an den PC. Eine unkomplizierte Lösung mit Graph und 3D Modell
Beitrag #4541703: > Ich bin auf der Suche nach einem Programm mit dem ich die Datenausgabe > eines MPU6050 visualisieren kann. Angesteuert wird das Modul mit einem > ATmega32u4, dieser reicht die Daten über einen USB Seriell Adapter > weiter an den PC. http://www.serialcominstruments.com/
-
Thread
Kalmanfilter Wegberechnung
Hallo mikrocontroller Freunde, Ich bin neu hier im forum und habe folgendes Problem. Möchte über Mpu6050 einen Wegberechnung über die Zeit durch 2x integrieren vornehmen. Wie zu wissen ist hat man beim ACC extrem Rauschen und minimal drift während der gyro weniger Rauschen aber dafür über die Zeit driftet. So, jetzt war mein Lösungsansatz, den Kalmanfilter zu benutzen. Habe im netz nach Mpu 6050 mit Kalmanfilter gesucht und wurde auch fündig. Nun ist das Problem das diese immer Winkelberechnungen vernehmen was ich eigentlich für den wegberechnung nicjt brauche. Oder doch? Jetzt ist meine
-
Thread
IMU Sensoren
www.sparkfun.com/products/10724 GY-80 10DOF - ca. 19$ aus China http://www.ebay.de/itm/10-DOF-9-Axis-MPU-80-GY-80-Accelerometer-Gyroscope-Magnetic-Field-SE01002-B82-/271412409293?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item3f3170b3cd Drotek 10DOF - 23€ http://www.drotek.fr/shop/en/home/62-imu-10dof-mpu6050
unten drunter... Ansonsten die IMU von Drotek ist ganz ok. Also die dort verwendeten Chips. Die 6050 kann aber leider kein SPI aber am Sparky Board wird die mit I2C verwendet und es läuft top... Mit ein wenig Suchen findest du die IMU aber auch über Ebay beim Chinesen für ca. 15€... Wenn du die
-
Thread
Kaskaden Regler
noch zu wünschen übrig. Ich benutze im Moment einen PID-Regler und die Winkel von Rotationsvektor der MPU6050. Als nächsten Schritt hätte ich gedacht, einen Kaskadenregler auszuprobieren. Aber irgend wie verstehe ich noch nicht ganz genau was vom äusseren an den inneren Regler weitergegeben wird und wie
Führungsgröße (NICHT Sollwert) wären deine Steuersignale. Regelgröße (NICHT Istwert) die Signale des MPU6050. Regler könnte ein PI-Regler sein. Seine Stellgröße ist die Führungsgröße des inneren Regelkreises. Der innere Regelkreis bekommt als Regelgröße die Motordrehzahl. Vorteil einer solchen
-
Thread
Einstieg in die digitale Elektronik
.. Manche System kombinierten den Accelerometer mit > einem Gyroscope. Wenn du ein MEMS wie den MPU6050 o.ä. verwendest, hast du beides in einem Chip - schon mit einem seriellen, digitalen Interface.
Manche System kombinierten den Accelerometer mit >> einem Gyroscope. > Wenn du ein MEMS wie den MPU6050 o.ä. verwendest, hast du beides in > einem Chip - schon mit einem seriellen, digitalen Interface. Hört sich gut an, vielen Dank. Kommt mit auf die Liste. Ich kann das im moment leider nur gar
-
Thread
BoatOS – Marine-Betriebssystem: Raspberry Pi + ESP32 + MQTT + FastAPI + Flutter
läuft. Technischer Stack: Hardware: Raspberry Pi 4 (4GB) ESP32 + 2× ADS1115 (I2C, 0x48/0x49) + MPU6050 als Sensorboard BU-353N5 GPS-Maus → SignalK → Backend 10,1" Touchscreen, 128GB SSD Software: Backend: FastAPI + WebSocket (Python) MQTT: Mosquitto Broker, ESP32 als Publisher GPS/NMEA:
Frontends: Helm (Flutter nativ) + Deck (Browser) Interessante Details: Impact-Detection: Der MPU6050 war ursprünglich für Neigung/Schlagseite gedacht. Nach einer unfreiwilligen Bekanntschaft mit einem Felsen bei Nullsicht (Kaffee geflogen, alle okay) kam die Idee: der Beschleunigungssensor registriert
-
Thread
MPU-6000 - Gyroskop + Accelerometer mit Eval-Board verbinden
erste Schritt ist es genau diesen ASIC auszuwählen - siehe Thread-Überschrift. Bin dabei über den MPU-6000 von InvenSense gestoßen. Den gibt es schon für kleines Geld auf fertigen Boards wie diesem: http://www.drotek.fr/shop/en/home/264-imu-6dof-mpu6000-breakout-board.html Meine Fragen nun: Ist
/?gws_rd=ssl#q=mpu6000+stm32 LG Stefan
-
Thread
Hilfe benötigt (ESP32 amoled + Neigungssensor + Ultraschallsensor = Größenbestimmung)
products/t-display-s3-amoled https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/mpu-6050-modul-triaxial-beschleunigungssensor-gyroskop#618a/classic/m=and&q=ultraschall https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/ultraschallsensor-entfernungssensor-hc-sr04
anwendbar. https://translate.google.com/translate?sl=en&tl=de&u=https://randomnerdtutorials.com/esp32-mpu-6050-accelerometer-gyroscope-arduino https://translate.google.com/translate?sl=en&tl=de&u=https://randomnerdtutorials.com/esp32-hc-sr04-ultrasonic-arduino Edit: das mit dem Display könnte etwas
-
Thread
Leonardo und FLIP
bin Elektrotechnik Student im 5. Semester. Aufgabe: Mit einem Atmega32u4 soll anhand eines "Gyro's" MPU-6050 die Bewegungen wahrgenommen werden und an 2 Motoren weiter gegeben werden, also eine "Pan Tilt" Aufgabe. Meine Versuche: Im Gerätemanager versucht "Arduino Leonardo" zu deinstalieren und
Kivi M. schrieb im Beitrag #4542720: > Aufgabe: Mit einem Atmega32u4 soll anhand eines "Gyro's" MPU-6050 die > Bewegungen wahrgenommen werden und an 2 Motoren weiter gegeben werden, > also eine "Pan Tilt" Aufgabe. Dazu gibt es schon fertige (und dokumentierte) Projekte für Arduino. Angeblich
-
Thread
Winkelmessung mit Beschleunigungssensor während einer Beschleunigung
Webseite beschrieben ist, angewandt. https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-and-mpu6050-accelerometer-and-gyroscope-tutorial/ Das Problem ist nun, dass sich der Komplementärwinkel um ca. 11°/min linear erhöht obwohl sich die Position/Winkel des Bauteils nicht ändert. Wie kann
Webseite beschrieben ist, angewandt. > > https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-and-mpu6050-accelerometer-and-gyroscope-tutorial/ Ich vermisse in diesem Code das Wesentliche des Komplementärfilters, nämlich die Filterung. Beim Komplementärfilter durchläuft das Beschleunigungssignal
-
Thread
Boxsensor, Datenanalyse Schlagkraft
Boxsensor... Aber wie funktioniert das? Kann man das mit einem Beschleunigung & Gyroskop, 3-Achsen, MPU-6050 Sensor realisieren? Danke
. > > Aber wie funktioniert das? Kann man das mit einem Beschleunigung & > Gyroskop, 3-Achsen, MPU-6050 Sensor realisieren? Die RWTH Aachen stellt die App Phyphox zur Verfügung. Da befestigst du dein Smartphone auf der _Rückseite_ des Sacks, wählst die passende Messmethode aus und drischt mal
-
Thread
Problem mit vernünftiger Spannungsversorgung 5V/3.3V
orientiert) oder meint ihr das reicht auch noch? Die Verrechnung des Acc. und des Gyros übernimmt der MPU6050. Auf der Platine sitzen noch ein MAX3421E und ein MPU6050. Die brauchen jeweils maximal 45mA und 3.9mA. Auf der 5V-Schiene würde dann nur der Atmega hängen und der bräuchte ja nur knapp etwas
-
Thread
6/9 Axis IMU mit Cortex-M0 von ST
STM hat neue Spielzeuge, wohl die überfällige Antwort auf den Invensense MPU6050: http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM89/SC1448 Insbesondere der LSM6DB0 sieht interessant aus, ein 3-Achsen Gyro + 3-Achesen Accelerometer mit Cortex M0 in einem 3x3mm Gehäuse:
st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/DM00101532.pdf Im Gegensatz zum MPU6050 lässt sich dieser Sensor anscheinend frei programmieren. Wie wäre es mit einem Quadrocopter-on-a-chip? Vier Pins für PWM-Ausgänge sollten sich ja finden lassen.
-
Thread
Dicke silizium chip mosfet
Kunden vorlegen. Slightly off topic - ich werfe gerade im Moment ein komplettes Fertigungslos mit MPU-6050 weg, weil die Teile beim Austausch eines benachbarten ICs beschädigt wurden. Original wird mit Dampfphase bei 240°C gelötet. Die MPU-6050 verträgt Reflow-Peak 260°C für 480s. Beim Auslöten auf
-
Thread
Empfehlung für handlötbaren IMU-Chip
Εrnst B. schrieb im Beitrag #7986051: >> https://de.aliexpress.com/item/1005009321100326.html Der MPU6050 ist ja leider angekündigt, daher ist es fraglich ob man sich für neue Projekte drauf verlassen sollte. Und ob in dem Chip auch wirklich ein MPU-6050 drin ist. Die Produktion ist m.W. eingestellt
-
Thread
Quaternionen richtig interpretieren
ich mich auch noch nicht so gut mit Quaternionen aus. ;) Due Quaternionen stammen übrigens von dem MPU6050. Der hat einen DMP eingebaut, der die Werte vom ACC und Gyro bereits fusioniert und das tilten und shiften bereits rausrechnet. Als Ausgabe kann man sich dann Quaternionen anzeigen lassen. Das ermöglicht
Koordinatensysteme: x: positiv nach vorne y: positiv nach rechts z: positiv nach unten Noch was zur MPU6050: Wo kommt da denn ein Quaternion raus? Im Datenblatt steht jedenfalls nichts dazu drin. Es wird zwar ein "Digital Motion Processor" angepriesen, aber was das genau ist und wie man ihn anspricht
-
Thread
Eagle Design Fehler
darauf zu achten, dass ich Bauteile verwende, die man > halbwegs löten kann. Der einzelne QFN IC (MPU6050) ist leider nur in > dieser Bauform verfügbar. Ich hab mir aber sagen lassen, dass man das > mit Heißluft hinbekommen kann :-) OK, willst du also von Hand bestücken und nicht von einer Firma
Ich würde da einen verwenden den es auch bei Mouser gibt. Den anderen IC gibt es bei Mouser: 410-MPU-6050
-
Thread
M5StackFire und M5Stack
Der Schwarze ist schwarz hat keinen MPU oder MAG und kein PS-RAM, der Graue ist grau und hat nen MPU9250 (rangefrickelt) und ebenfalls kein PS-RAM und der Fire hat ne LED-Bar mit WS2812b kompatiblen adressierbaren LEDs und nen MPU6050 + MAG3110
natürlich weiter keine Pins des ESP32 rausgeführt mit einer Ausnahme. Es gibt Lötplätze für BME280, MP6050 und ein Mini-Mikrofon vorhanden. Für Leute, die die ICs greifbar haben und gern SMD löten... Da kommt man zumindest an 2 Pins des ESP32 ran (SDA/SCl der ICs). Größtes Problem: es gibt vermutlich