6/9 Axis IMU mit Cortex-M0 von ST

STM hat neue Spielzeuge, wohl die überfällige Antwort auf den Invensense 
MPU6050:

http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM89/SC1448

Insbesondere der LSM6DB0 sieht interessant aus, ein 3-Achsen Gyro + 
3-Achesen Accelerometer mit Cortex M0 in einem 3x3mm Gehäuse:

http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/DM00101532.pdf

Im Gegensatz zum MPU6050 lässt sich dieser Sensor anscheinend frei 
programmieren.

Wie wäre es mit einem Quadrocopter-on-a-chip? Vier Pins für PWM-Ausgänge 
sollten sich ja finden lassen.