-
Thread
widerstandsabhängiger schalter
mittels einem neigungssensor im falle eines > sturzes abzuschalten. Als Lagesensor kannst du den MPU-6050 nehmen, er hat keine sich bewegenden Teile und kostet nur 2,80 Euro. http://www.mikrocontroller.net/topic/327200#3588324 Der Code: http://davidegironi.blogspot.de/2013/02/avr-atmega-mpu6050-gyroscope-and.html
-
Thread
Welche Lötspitzen für SMD?
deswegen kann ichs nicht zu 100% sagen. QFNs die ich gelötet haben waren bis jetzt ausschließlich MPU6050, die haben noch den kurzen Kupferteil auf der Seite (ACHTUNG: Kein Fachausdruck^^) https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf Wie gesagt, das ging bis jetzt
-
Thread
STM STM32 I2C Arduino
Hallo, ich möchte mit dem Chinaboard STM32F103C6T8 die MPU6050 auslesen. Dazu verwende ich Interrupts. zuerst sende ich eine start condition dann sende ich die Adresse des Slaves(MPU) und generiere einen ReStart und sende nochmals die Adresse und dann
-
Thread
Kritik am Layout erwünscht: ATMega, LCD, Beschleunigungssensor
mein nächstes Projekt, eine Universelle Platform mit ATMega, Nokia 3310 LCD, Beschleunigungssensor MPU6050 und Drehencoder habe ich mal ein Layout erstellt. Der SUB-D Stecker rechts ist zum flashen über ISP, sowie als Erweiterungsport (4ADC Kanäle) da. Die 8 LEDs um den Drehencoder sind für die Optik
-
Thread
U-Boot zur Reinigung eines Aquariums
nach dem Stichwort Gy80, oder z.B. hier. http://blog.bitify.co.uk/2013/12/pitch-roll-and-yaw-using-mpu6050.html. Ist glaube ich für den Rasperry, aber es geht ja um den Algorithmus.
-
Thread
Problem beim Empfangen von Daten über I2C
Hallo! Ich versuche von einem Mega328 (Master) Daten von einem Beschleunigungssensor MPU6050 (Slave) abzufragen. Die Adresse des MPU ist 0x68; mit dem Beschreiben des Registers 0x6B wird er aus dem Schlaf geweckt. Nun will ich das Register 0x3B auslesen, welches laut Register das high
-
Thread
UART Tutorialbeispiel auf Atmega 8 klappt nicht
Text an. Nochmal vielen Dank an Alle fürs Mitdenken und ~helfen. Jetzt geht's weiter mit ner mpu 6050 hat vielleicht zufällig jemand was in Assembler dazu rumliegen?
-
Thread
GY-271 (HMC5883) Meßfehler bei Kippung
vorstellen kann. Aber auch im Netz haben viele Leute ähnlich Probleme gehabt. Es müsste das MPU-6050 gewesen sein - nie wieder. Es muß doch auch möglich sein, direkt aus dem Z Vektor (wenn man in der X-Y Ebene misst) eine Korrektur zu rechnen. Die Frage ist nur "Wie"?
-
Thread
[V] Diverses
Firmennotebooks. Lieferumfang mit USB-C-Kabel und Originalrechnung vom 10.09.2020. 13. Gyrosensor DEBO MPU-6050 (Anzahl: 1) Originalverpackt und unbenutzt. 13. SparkFun SAMD21 Mini Breakout DEV-13664 (Anzahl: 2) Originalverpackt und unbenutzt. 14. Sick GL10-P1211 Lichtschranke mit Sick P250 Reflektor
-
Thread
Gyro mit CControl II unit über I2C ansteuern
Hallo zusammen, ich bin neu hier und versuche Infos zu finden, wie man einen MPU-6050 (Gyro) von der ccontrol II unit über I2C ausliest. Ich habe die neueste Version Downloader installiert: CC2Net.de-Download-Tools V2.3 (V2.29b) Betriebssystem: osopt_v3-1b2.hex Es gibt ein i2c
-
Thread
IMU Sensoren
C3%A4te&hash=item3f3170b3cd Drotek 10DOF - 23€ http://www.drotek.fr/shop/en/home/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.html Pololu 10DOF - 50$ http://www.pololu.com/product/1269 Habt Ihr mit irgendeinem Erfahrungen und könnt mir sagen, ob die was taugen? Danke
-
Thread
DC/DC I2C Raspberry
Im ersten Schritt funktioniert das ganz gut. Raspberry läuft einwandfrei. Wenn ich einen MPU-6050 Sensor via I2C an den Raspberry hänge funktioniert die Kommunikation nur manchmal. Manchmal wird die IMU erkannt, manchmal nicht. Mit einem TRACO TMDC 60-2411 funktioniert es einwandfrei. Als
-
Thread
[ARM] Tiva Launchpad und MPU6050/9150 kann Register nicht setzen
Ich bin gerade dabei I2C mit der MPU6050/9150 zumindest erstmal per Polling zum Laufen zu bringen. Es funktioniert soweit das ich Register auslesen kann. Ausprobiert habe ich das indem ich mir die I2C Adresse aus dem WHO_AM_I Register
-
Thread
Debuggen von FreeRTOS
OpenOCD unter Ubuntu entwickle. Das Ganze wird ein kleiner Roboter. Ein LCD zur Anzeige, ein MPU6050 und die zwei Motoren laufen schon, solange ich alles einzeln teste. Wenn ich jetzt alle Module zusammen schalte, dann hängt sich die Kiste auf. Lasse ich auch nur eines weg (egal welches Modul)
-
Thread
Reelle Beschleunigung mit MPU6050 (6DOF) Probleme/Hilfe/Anregungen
Hallo zusammen, ich möchte mit einem MPU6050 einfache Gesten erkennen z.B. einfache (lineare) vorwärts Bewegung um (ca. 15 cm). Sowie links, rechts und rückwärts. Zum auslesen der Accelerometer & Gyro Daten verwende ich momentan die i2cdevlib
-
Thread
Jetzt mal ein paar sehr leichte Anfängerfragen.
BH1750FVI-Digital-Light-Intensity-Sensor-Module-For-AVR-Arduino-p-915826.html http://www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-With-Accelerometer-Sensor-Module-For-Arduino-p-80862.html
-
Thread
MPU-9150 - ACC-Werte (sinusförmig) schwankend
DMP (Digital Motion Processor) drinn. Der kann eventuell das kompensieren. Ich verwende den MPU-6050 und habe ein ähnliches Problem. Ich verwende ihn um ein künstlichen Horizont am PC anzeigen zu lassen.
-
Thread
Positionsbestimmung (Dead Reckonig) mit IMU
dir die mal ansehen http://www.watterott.com/de/Sensoren/IMU http://www.watterott.com/de/MOD-MPU6050 hat einen 'Digital Motion Processor'. Wie lange die Position "relativ genau" bleibt, kann ich nicht sagen.
-
Thread
BTM222 mit Li-Ion Akku versorgen
Zu meinen Verbrauchern: - ein Atmega8L 2,7V - 5,5V - ein Sensormodul, dabei hatte ich an das MPU-6050 gedacht: 2,3V-3,4V - ein BTM222 3V-3,3V mit ca. 120mA Stromverbrauch - ein paar LEDs (http://www.mikrocontroller.net/wikifiles/f/fc/BTM222_DataSheet.pdf) nur muss ich ja die Akkuspannung
-
Thread
STM32F103C6T8 I2C
Hallo, ich möchte mit dem Chinaboard STM32F103C6T8 die MPU6050 auslesen. Dazu verwende ich Interrupts. zuerst sende ich eine start condition dann sende ich die Adresse des Slaves(MPU) und generiere einen ReStart und sende nochmals die Adresse und dann
-
Thread
Namensfindung
Licht, Fototransistor, IR, Fotowiderstand, Solarzelle - 3D Beschleunigungssensor, Rotationssensor (MPU-6050) - Magnetsensor Kompass (^^ MPU-9150) - Leitfähigkeit - Anschluss Messkabel für Spannungsmessung - Oszi Eingang - Kamera - Mikrofon, auch Ultraschall - Infrarot (PIR) - Temperatursensor -
-
Thread
MPU6000 / MPU6050 - Wo ist denn da Sensor Fusion
Hallo, hat jemand Erfahrungen mit dem MPU 6000 oder 6050? Ich bekomme alle Daten von 3xGyro/3xAcc/3xKompass/1xTemperatur. Nur wo sind denn die Daten vom DMP zu finden? In der Doku steht dazu nix, aber eigentlich sollte der integrierte DMP die Daten fusionieren (ich glaub Euler). Weiss jemand, wie man da ran kommt?
-
Thread
Flightcontroller programmieren
einen Arduino ProMini 5V / 16 MHz (Das Board, wo der ATmega328p drauf ist.) und ein Sensorboard mit MPU6050 Gyro / Beschleunigungssensor. Die MultiWii Software ist gut kommentiert und der Arduino Sourcecode ist frei. Die Afro Controller: Am Stecker sind braun (5V Masse), Rot (Da kommen 5 Volt raus
-
Thread
Umrechnen Roll/Pitch auf Dreieck
verstanden wie ich zum Ziel kommen kann. Allerdings muss ich noch ergänzen, daß ich eine 6-DOF IMU (MPU-6050) einsetze. Im Web fand ich ein Beispiel, wie man mittels Kalmanfilter die durch Vibrationen versauten Acc-Daten recht sauber kriegt (https://github.com/TKJElectronics/KalmanFilter). Allerdings stehen
-
Thread
Motor für inverses Pendel / Winkel messen
Reaction Wheel"). Als Sensor für den Kippwinkel sollte man auf einen Gyro/Acc-Sensor, wie z.B. den MPU6050 (GY521) zurückgreifen, das wird in zahlreichen Projekten im Netz so gemacht. Der Nullpunkt wird damit unabhängig von der Lage des mechan. Aufbaus. Software dafür ist verfügbar. - Potentiometer weisen
-
Thread
Lageerkennung/Messung
Kann man das Vernünftig messen wenn man einen Gyro Sensor mit verrechnet? Oder einen Sensor wie den MPU6050 nimmt. Ich will bei allen Beschleunigungen also um X,Y und Z wissen wie der aktuelle Pitch und Roll wert zum Raum ist. Oder Benötigt man noch weitere Sensoren? Oder habe ich da noch grundlegend
-
Thread
I2C EEPROM Typ?
Hallo, ich habe hier auf einem Multi-Sensor-Board (z.B. http://www.amazon.com/Happy-Store-MPU-6050-HMC5883L-Control/dp/B00G8T6ZVK) einen I2C EEPROM (?) in SOT23-6 den ich nicht typisieren kann. Der rechte oberste Pin geht an den externen SCL-Pin. Kann mir einer einen Tip geben? Grüsse Dirk
-
Thread
Atmega Tricorder Projekt Star Trek
Licht, Fototransistor, IR, Fotowiderstand, Solarzelle - 3D Beschleunigungssensor, Rotationssensor (MPU-6050) - Magnetsensor Kompass (^^ MPU-9150) Magnetfeldsensor - Leitfähigkeit - Anschluss Messkabel für Spannungsmessung - Oszi Eingang - Kamera - Mikrofon, auch Ultraschall - Infrarot (PIR) - Temperatursensor
-
Thread
6DOF Sensor außerhalb von Drehpunkt
Bodenplatte und somit kann ich keine Potis o.Ä. in der Drehachse verwenden. Bisher habe ich den MPU6050 ganz unten an dem Stab montiert und über 2 Beschleunigungen den Winkel bestimmt. Das funktioniert zwar zuverlässig, jedoch ist es optisch nicht gerade eine schöne Lösung. Oben auf dem Stab befindet
-
Thread
XBEE API Mode Fragen
gewissen Zeit wird die Übertragung auf 1ne Nachricht pro Sekunde Reduziert Hier mein Setup MPU 6050 -> PIC24 -> XBee S2[API Mode])))) XBeeS2 [API MODE]->PIC32 Meien Frage ist ... Welche Command Frames muss ich senden ? Ich bin och nicht durchgestiegen welche Frames der Cordinator und
-
Thread
LSM303C Magnetometer
einen Magentometer kalibriert (auch mit Magneten in der Umgebung): https://github.com/kriswiner/MPU6050/wiki/Simple-and-Effective-Magnetometer-Calibration
-
Thread
Suche günstige, lötbare 6-DOF IMU
Achsen Gyro/Accel), welche möglichst per Hand lötbar ist und nicht allzu teuer. Momentan bin ich bei MPU6050. Das sollte noch lötbar sein, aber wenn ich nicht anfange die ICs von ebay-Platinen runter zu löten, wird das relativ teuer bei dem Stückpreis. Ein Breakout-Board will ich nicht verwenden, da das
-
Thread
Wemos D1 mini ESP32 und DRV8825 und I2C
news/MH-ET_LIVE_D1_mini_ESP32/MH-ET_LIVE_D1_mini_ESP32_4.png) zwei DRV8825 Motortreiber und einen MPU6050 anschließen. Der MPU kommt per default an SDA/GPIO21 und SCL/GPIO22. Für einen DRV8825 benötige ich jeweils einen Step, Dir und Enable-Pin. Der Wemos hat 40 Pins und weiss nicht welche dafür geeignet
-
Thread
Flight Controller Designen & Programmieren
Flugcontroller hatte mehrere PWM-Ausgänge für die Servos und ESCs, einen U-BLOX NEO-6M GPS Empfänger am UART, MPU6050 IMU und BMP-180 Drucksensor (für die Höhe) am I2C-Bus und ein HopeRF RFM69 433 MHz Transceiver am SPI-Bus. Ein ADC-Eingang diente zum Messen der Akkuspannung. Der Sender war eine alte ausgeschlachtete
-
Thread
Wemos D1 Mini: I2C finzt nicht.
dass die alle drei defekt sind. Ein an den gleichen Pins ersatzweise angeschlossener Gyro-Sensor MPU6050 benötigt freilich einige andere Init-Bytes, aber der funktioniert sofort am Wemos D1 Mini. Warum läuft das Kompass-Dingens nicht? (an einem UNO läuft der Code dagegen sofort). SDA und SCL hab ich
-
Thread
Projekt: Vibrations- &Strommessung mittels ESP32/Arduino
keinen Frequenzbereich an und ich denke die sind sicher zu ungenau. Beschleunigungssensoren wie MPU6050 oder MPU9250 bin ich mir unsicher ob das ganze mit der Abstastrate und dem ESP32/Arduino funktionieren kann. Vor allem will ich dann eine FFT machen also muss ich Nyquist ja auch noch mitbedenken
-
Thread
Konvertierung von double in integer
W.S. schrieb im Beitrag #5783745: > Also: wozu soll's denn gut sein? Daten eines MPU6050 werden erfasst und umgerechnet auf grad bzw. auch ein komplementärfilter verwendet um das driften zu minimieren. Nun möchte ich die entgültigen beschleunigungsdaten in int umwandeln um sie danach
-
Thread
8 Kanal ADC Ausgabe alle 100ms
und die Messwerte grafisch > anzeigen zu lassen. Dafür gibt es fertige Sensoren wie bspw. ein MPU6050. Da kannst du die Daten bequem per SPI auslesen, je nachdem sogar Fusioniert.
-
Thread
STM32 I2C-Kommunikation
Hallo, ich möchte ein GY-88-Board (MPU6050 + HMC5883 + BMP085) mit einem STM32F4 auszulesen. I2C-Kommunikation funktioniert soweit ganz gut. Um das Auslesen der drei Sensoren möglichst im Hintergrund laufen zu lassen möchte ich folgendes
-
Thread
Attiny - SPI und I2C an denselben Pins möglich?
Leute, ich möchte an einem 8-bit AVR ein SPI-Gerät (nRF24L01+) und zwei I2C-Geräte (HMC5883L, MPU6050) betreiben und den uC auch noch auf der Platine mit ISP programmieren können. Ist dies mit der USI-Hardware der Attinys möglich, oder kommen sich dabei SPI und I2C ins Gehege (weil sie ja an denselben
-
Thread
Wie lange dauert eine Rückerstattung bei eBay/Paypal
eBay den Artikel 261653441093 MPU-9150 9DOF 3 Axis Gyroskop+Accelerometer+Magnetic field replace MPU6050 D für 11,47 € bestellt und per Lastschrift mit Paypal bezahlt. Am nächsten Tag kam eine Mail vom Versender, der Artikel sei leider ausgegangen, ob ich Rückerstattung wünsche - was ich sofort akzeptiert
-
Thread
Embedded MotionApps 2.0.0
Hallo, hat jemand zufällig Erfahrung mit dem MPU6050 Sensor Board von Invensense auf dem UC03 Xplaind board? Ich habe leider nahezu keine Programmier-Erfahrung, möchte aber im Rahmen eines Praktikums Beschleunigungsdaten zur Positionserfassung nutzen
-
Thread
STM32f103 UART2 auslesen funktioniert nicht.
ohne sinn rausbekomme? die Platine mit dem stm32f103 hat noch zusätzlich über i2c ein Gyroskop mpu 6050 angeschlossen. 2 kabel (pa2 und 3) führen zum nächsten stm32f103 der 2 Motoren antreibt. Danke schon mal!
-
Thread
Bewegungserkennung von Stalrohr Gesperrt
wenn die Bewegung mit einer Erschütterung verbunden ist, dann nimme einen Beschleunigungssensor (MPU6050)
-
Thread
Pi Zero Hat Design mit integriertem Arduino Uno (Atmega 328p) - meine erste Platine
Atmega 328p: - Mikrocontroller (bisher als Modul) DS3231: - Echtzeituhr (bisher als Modul) MPU6050: - Gyro/Accelorameter (bisher als Modul) Txs0104: - Levelshifter mit internen PullUps (noch nicht im Prototypen) PCA9517A: - Levelshifter speziell für 400Hz I2C (noch nicht im Prototypen)
-
Thread
Ausrichtung Gyro/Acc
Besten Dank erstmal für die ganzen Ideen. Wir verwenden aktuell einen MPU6050. Das Problem das ich sehe ist, dass die Orientierung sich in unserem Anwendungsfall laufend ändert. D.h. das Objekt dreht sich permanent. Dann müssten wir die Beschleunigung doch zu jedem Einzelzeitpunkt
-
Thread
Bauteile aus China über Ebay
zum Zoll, außer ich habe DHL-Versand genommen, dann hat DHL direkt kassiert. Und Bauteile wie MPU6050 (welche nur 20% von dem Kosten was es bei Digikey kostet), CP2102, Panasonic Buzzer etc. kein Problem bisher. Hat bisher alles funktioniert.
-
Thread
I2C bzw. TWI Master interruptgesteuert gesucht
Fleury. In meinem aktuellen Projekt muss ich aber sehr viele Daten aus einem I2C-Sensor auslesen (MPU-6050) und diese auch gleichzeitig noch weiter verarbeiten. Die Funktionsweise von Peters Lib, auf jede Aktion mit while-Schleifen zu warten, verschwendet mir jetzt aber zu viel CPU-Kapazität. Ich habe
-
Thread
Interrupt Handler wird nicht aufgerufen
Hallo! Ich versuche mit meinem Cortex M0 (NXP LPC1313) die Daten eines Gyros (MPU6050) über I2C auszulesen. Mein I2C Interrupt Handler hat verschiedene States. Wenn ich nun versuche, das Start Bit mit Slave Adresse und R/W Bit zu senden, sendet er nur das Start Bit (obwohl im Dat
-
Thread
I2C -Anfängerfrage
Frauen! https://github.com/DanielGuati/problemaDise-o3/tree/master/proyectoDise%C3%B1o3/ATmega16_MPU6050/I2C_Master_H_file.h