Hallo Leute Eins vorweg: ich suche eine interrupt-basierte C-Library für die ATmegas. Der ATmega ist dabei der Master. Im Detail: Ich nutze seit einiger Zeit erfolgreich die I2C Library von Peter Fleury. In meinem aktuellen Projekt muss ich aber sehr viele Daten aus einem I2C-Sensor auslesen (MPU-6050) und diese auch gleichzeitig noch weiter verarbeiten. Die Funktionsweise von Peters Lib, auf jede Aktion mit while-Schleifen zu warten, verschwendet mir jetzt aber zu viel CPU-Kapazität. Ich habe versucht die Lib auf einen interrupt-basierten Betrieb umzustellen. Leider bisher erfolglos. Habt ihr eine fertig Library in C parat mit welcher der ATmega als I2C-Master Daten zu einem Slave schreiben und lesen kann. Man muss ja auch nicht jedes Mal das Rad neu erfinden... Im Forum habe ich schon rumgesucht. Bisher habe ich die AVRLIB von Procyon gefunden: http://www.procyonengineering.com/embedded/avr/avrlib/ Ob die mir weiterhilft werde ich mir morgen ansehen. Danke schon mal für eure Hilfe. Gruß, Felix