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Welches Programmiergerät für AVR und AVR32
Peripherie in einem Chip. Beispiel CAN: Viele AVR-Leute hühnern hier mit einem Mega 8 und einem MCP2515 herum. Ein PIC18F26K80 ist nur wenig teurer als der MCP2515, enthält eine verbesserte Variante des MCP2515 und hat zudem den Prozessor schon gleich mit drin. Schön blöd, wer da mit AVR arbeitet.
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MCP2515 empfängt nicht (RXWAR/RXEP)
zyklisch auch eine kurze Flanken am TX Pin (Ist das vielleicht das ACK?). Allerdings scheint der MCP2515 mit diesen Daten nicht wirklich klar zu kommen, da dort nach (sehr) kurzer Zeit die entsprechenden Fehler-Flags gesetzt werden. Im EFLG-Register sehe ich dann die gesetzten Bits für EWARN, RXWAR
für deine Antwort und entschuldige bitte, dass ich diese wichtige Angabe vergessen habe. Der MCP2515 hat einen eigenen Quarz, welcher mit 16 Mhz taktet... Da man damit, zumindest dem kvaser-Baudrate-Kalkulator zu Folge, nicht exakt auf die 33,333kbps kommen kann, habe ich den Bus testweise auch
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CAN Fehlersuche
sind alle verbunden und verlaufen durch einen Transistor zu GND Pin 2 (TXD): Direkt mit Pin 1 des MCP2515 (TXCAN) verbunden Pin 3 (MODE0): Liegt an Vcc, also an 3,3V Pin 4 (MODE1): Liegt an Vcc, also an 3,3V Pin 5 (RXD): Laut Datenblatt über einen PullUp (16,2 kOhm) an Vcc verbunden und mit Pin 2 des MCP2515 (RXCAN) verbunden Pin 6 (NC): nicht verbunden Pin 9 (CNTL): nicht verbunden Pin 10 (VBAT): mit Abgriff des Netzteils verbunden, liegt bei 8,4V Pin 11 (LOAD): über 6,49kOhm mit Pin 12 (BUS) verbunden
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SPI Konverter Frage
) Ich dachte an folgende Lösung. Die Sensoren werden mit einem SPI-> CAN Bus Wandler wie z.B MCP2515/MCP2551 angeschlossen. Alle 500m würde ich dann z.B einen CAN to LWL Wandler verbauen. Gibt es dagegen irgendwelche Einwände? Was mir nicht ganz klar ist wie das mit der Adressierung bei
Rudolph schrieb im Beitrag #3890162: > Nur, wenn Da noch ein MikroController dazu kommt. > Der MCP2515 ist ein CAN-Controller mit SPI Interface, kein SPI->CAN > Wandler. > Und als solches ist der eine Krücke aus der Vergangenheit, inzwischen > gibt es eine recht große Auswahl an µC mit eingebautem
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[MSP430] SPI funktioniert nicht richtig
Hallo zusammen, ich versuche mit meinem MSP430F5438 mit einem MCP2515 CAN-Controller zu kommunizieren. Die Verdrahtung steht auch schon und ich konnte bisher noch keine Fehler identifizieren. Ich verwende UCA1 als Hardware-SPI. Die Initialisierung läuft so ab: Kurz
schrieb im Beitrag #3862361: > Bei den allermeisten Chips ist SPI CS active low. So auch beim MCP2515, siehe Datenblatt, Seite 63, grauer Kasten.
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Schieberegister und CAN Controller an SPI
Beitrag #3859248: > Allerdings habe ich jetzt einen Knoten im Hirn. Als Can Controller ist > der MCP2515 wohl eine gute Wahl. Äh. Nö. Für nur wenig mehr bekommst Du auch den PIC18F26K80, der eine verbesserte(!!!) Version des MCP2515 plus ein kompletter Mikrocontroller ist. Auf die CAN-Register kannst
MCP2515 ist ne gute Wahl, wenn du mit mit einem bekannten System auch per CAN kommunizieren willst. Mag sein, dass eine andere Lösung theoretisch sinnvoller ist, optimal ist aber die lösung, die schnell
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[MSP430] Starthilfe zum MCP2515 CAN-Controller
des MSP's Der SN65HVD230D ist wie folgt verschaltet: 1 - D_TO_TXCAN - verbunden mit TXCAN vom MCP2515 2 - GND - verbunden mit GND 3 - VCC - verbunden mit VCC 4 - R_TO_RXCAN - verbunden mit RXCAN vom MCP2515 5 - VRET - nicht verbunden 6 - CANL - verbunden mit CAN-BUS (CANL) 7 - CANH - verbunden
Ich hatte mal einen F5508 mit einem MCP2515 und TJA1043 verwendet. Da musste noch ein RC-Glied zwischen MCP2515 und TJA1043 RX. Könnte sein, dass Du das auch gebrauchen könntest. Gruß Gunther
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MCP2551 sendet nicht
Hallo, Ich versuche verschiedene ATMega328P mit CAN zu verbinden. Eingesetzt werden MCP2551 und MCP2515. Der MCP2515 gibt auf dem TxCAN Ausgang auch keine richtigen Werte aus (siehe Anhang), somit kann der MCP2551 auch keine CAN-Nachrichten verschicken. Das kuriose ist aber, dass die selbe Software
Florian S. schrieb im Beitrag #3824457: > der MCP2515 ist da wohl sensibler. Der läuft auch noch mit 3,3V. Strom verbrauchen die Tranceiver. Dafür gibt es für 3,3V-Systeme dann eigene Tranceiver.
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TAE für eigenes CAN Bussystem
der Software nichts machen kann und will. Der Rest sind mehr oder weniger Eigengewächse, teils mit MCP2515, teils mit AT90CAN... Terminierung - naja. An einem Ende ist ein 120R, der Rest hat je einen 2k2 bekommen. Übertragungsfehler? Fehlanzeige. Habe mal eine Woche mitgeloggt und ausgewertet.
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Sammelbestellung WLAN2Serial ESP8266
Webserver -> Telnet -> GPIO AT -> HC4051 MUX/DEMUX -> SPI MCP23S17 -> I2C MCP23017 -> CAN MCP2515 ( Controller ) -> CAN SN65HVD230DR ( Transreceiver ) -> OLED SPI -> OLED I2C -> I2C Portexpander + LCD Display -> SPI Portexpander + LCD Display -> SPI Portexpander + REALAIS Station -> WIFI
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CAN MCP2515 Überlauf
Bibliothek für CAN mit dem Arduino uno. https://github.com/franksmicro/Arduino/blob/master/libraries/MCP2515/MCP2515.h Wie kann ich damit am besten feststellen, ob zwischen zwei Leseaufrufen eine Nachricht verloren gegangen ist? Das passiert, wenn die Leseaufrufe nicht schnell genug erfolgen und zwischen den einzelnen Lesefunktionen zu viele Nachrichten kommen (Pufferüberlauf). Es gibt vom MCP2515 ein Overflow-Bit in einem Register. Diese Lib scheint aber darauf nciht zugreifen zu können.
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Angabe Empfangspuffer
Momentan verwende ich diese Bibliothek: https://github.com/franksmicro/Arduino/tree/master/libraries/MCP2515 Funktioniert auch ganz gut. Wenn ich aber zu viele Nachrichten zu schnell hintereinander versende (oder alternativ in der Loop-Routine noch andere Dinge mache) kommen einige nicht an. Der Puffer
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CAN-Bus Fehlererkennung
Guten morgen, für die CAN-Kommunikation verwende ich einen AVR mit MCP2515 und Bustreiber. Am Bustreiber meiner Platine sind 120 Ohm zwischen High und Low, am angeschossenen CAN<->USB Gateway (für die Diagnose und Anzeige von Telegrammen am PC) ist ebenfalls ein Abschlusswiderstand
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CAN-Bus - Gnublin Board - MCP251x - In Linux C++
Hi Leute, ich arbeite gerade an einer CAN-Kommunikation zwischen einem Gnublin Board via MCP2515 (CAN Controller) zu einem Battery Master System. Ich habe das Gnublin per USB an das Notebook angeschlossen und konnte mithilfe des Terminals und den gewissen einstellungen von der Seite http://wiki.gnublin.org/index.php/MCP2515_CAN , über den Befehl CANSEND auch Messages senden und das BMS ist so eingestellt das für bestimmte Identifier die LEDś unterschiedlich leuchten (Soll Zustandsautomat simulieren). Klappt alles optimal
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Adressierung über Bus
#3766252: > Bei einem AVR wäre das noch ein extra Baustein mit extra Quarz, Selbst wenn man MCP2515 statt AT90CANxx einsetzt kann man dennoch ohne doppeltem Quarz arbeiten. Der vom AVR wird dann oft überflüssig.
Version des MCP2515 mit mehr Puffern und weniger Bugs. fchk
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CAN Kommunikation
#define SUPPORT_EXTENDED_CANID 1 #define SUPPORT_TIMESTAMPS 0 #define SUPPORT_MCP2515 1 #define MCP2515_CS B,2 #define MCP2515_INT D,2 Nur um Missverständnisse auszuräumen, da ich bei "Setting for MCP2515" nicht ganz sicher war. Hier gebe ich doch die Ports an, mit denen CS und INT vom MCP 2515 mit meinem Mikrocontroller verbunden sind???
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CAN ACK Slot
- Der TJA 1040 ist ein Tranceiver, kein Controller. - Ein Controller, z.B. MCP2515, sendet selbstständig das ACK, ausser er wurde als Listen-Only initialisiert.
Aus dem Datenblatt des MCP2515: Any node that has received an error-free frame acknowledges the correct reception of the frame by sending back a dominant bit (regardless of whether the node is configured to accept that specific
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TDI Vp37 Steuergerät selber bauen
kein wesentliches Problem dar. Habe einen STM32F103C8T6, Schema BluePill, genommen, 16k EEPROM, MCP2515/MCP2562. Gruß aus Bukarest
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CAN Anbindung - ein bisschen Input gebraucht.
Schau dir dennoch mal den MCP2515 als CAN-Controller an. Ich finde den absolut super, gibts auch in der 125°-Version. Natürlich ist eine on-chip Version auf den 1.Blick verlockender, aber manch interner CAN-Controller ist deutlich
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Frage zu CAN Kommunikation
entweder durch mehrere Messageboxen (in den oben genannten µC) oder tatsächlich als Quasi-FiFo (z.B. MCP2515, bei dem Box 1 in Box 2 "überlaufen" darf). Auch gibt es Hardware, bei der man einstellen kann, ob bei einer vollen Messagebox die neue Nachricht verworfen oder die alte überschrieben werden soll
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MCP2515 Filterprobleme
Hallo, hier mal wieder die X-te Anfrage bzgl MCP2515 und den Filtern. Ich habe so sämtliche google Ergebnisse und alte Threads durch. Ich nutze einen AtMega16 mit SPI und dem MCP2515. Soweit funktioniert alles gut. Ich nutze nur den RXB0 und hatte
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2 ICs an einem Quarz ?
Hi, Habe hier einen Atiny 2313 und ein MCP2515. Könnte ich die an einen Quarz hängen ? mfg Florian
Florian K. schrieb im Beitrag #3682789: > Hi, > > Habe hier einen Atiny 2313 und ein MCP2515. Könnte ich die an einen > Quarz hängen ? > > mfg > Florian Du kannst die CKOUT-Fuse beim Tiny setzen und den MCP2515 an PD2 anschließen.
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CAN - Controller MCP2515 mit Xmega betreiben--> Problem mit xpcc Biblothek
Hallo, ich versuche den MCP2515 CAN-Controller mit einem Xmega zum Laufen zu bringen. Ich verwende dafür die xpcc Biblothek des Roboterclub Aachen. Link: http://xpcc.kreatives-chaos.com/sitemap.html Das Problem ist: Ich verwende eine AVR Atmel Xmega32a mit einem MCP2515 CAN-Controller. Auf meiner ersten Bord habe ich es zum laufen bekommen. Da ich dies für mehrer Blöcke benötige habe ich die Schaltung dupliziert. Jedoch funktioniert der Quellcode auf der gleichen
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K-Line auf CAN Converter
Definiere einfach. AVR + MCP2515 + Bustreiber + K-Line Treiber. Oder bisschen was flotteres. Kommt bisschen drauf an was du vorhast und wie viel du hin und her schicken willst. Zumindest solltest du bisschen Ahnungn von Datenstrukturen
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Can Bus Filter funktionen MCP2515
Hallo An alle, Ich benutze Pic18F4580 mit mcp2515 ich kommuniziere zwischen zwei platinen. Es funktioniert alles. Ich würde gerne mehr über Filter und Mask eigenschaften lernen. Ich verstehe aber den Protokoll nicht. kann mir jemand kurz
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MCP2515 Atmega Absturz
Hallo, ich habe zwei Atmegas32 mithilfe des MCP2515 und MCP2551 verbunden. Der eine Atmega32 ist ein AVR Net IO Board und der andere ist auf ein Steckbrett aufgebaut. Ich benutze die Can-Bibliothek von kreatives-chaos und habe auch die Schaltung
Mit dem MCP2515 hab ich mich auch schon geärgert aber auch gefreut, weil er funktioniert. Ich habe dabei so ein bisschen den Verdacht, dass er einen ordentlichen Reset braucht. Also richtig über den RESET-Pin und
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MCP2515 CAN Bus Ausgabeproblem
Hallo! Zur Umsetzung eines Bussystems würde ich gerne den CAN-Bus und dazu den Controller MCP2515 in Verbindung mit einem MCP2551 verwenden. Die SPI Verbindung zu MCP2515 erfolgt ordnungsgemäß: es können sowohl Register beschrieben als auch gelesen werden. Nachdem die Register geladen und
Konnte mich seit langem mal wieder mit dem MCP2515 auseinandersetzen und hab auch gleich meinen Fehler bzw. meine Fehler entdecken. Zum einen gab es einen Wackelkontakt auf der RX-Leitung des MCP2515 und zum anderen hat das Bit-Timing nicht gepasst
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Welchen Stack für mega16 + ENC
Ich bastle gerade an so einer Lösung. Ich habe eine Kombination aus Atmega328, MCP2515 und ENC28J60. Pakete vom CAN-Bus schicke ich per UDP-Broadcast ins Ethernet und umgekehrt. Prinzipiell funktioniert das schon. ARP und Ping habe ich spaßeshalber auch realisiert. Ist allerdings alles
Einfach einfacher. Das war so dahin gesagt. Ich will auch den MCP2515 verwenden.
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Projektvorstellung: RFduino CAN-Shield
nehmen will, lieber wäre mir eigentlich die SMT Version auf einem selbstentwickelten Trägerboard mit MCP2515 und USB-Programmer. - Reicht die Datenrate von Bluetooth um alle Nachrichten auf dem Bus weiterzuleiten oder muss auf dem RFduino vorgefiltert werden? Über mich: - Ich habe Informatik studiert
den ja auch schlecht programmieren. Mittlerweile tendiere ich dazu, den Bosch CC750 statt dem MCP2515 zu verwenden, weil der mehr Empfangspuffer hat. Den Schaltplan werde ich mal mit http://easyeda.com machen: http://easyeda.com/project_view_RFduinoCAN_y82kCUOun.htm
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Hausbus Diskussion
Universaler I/O-Knoten in UP-Dose:. Vorschlag 1 basierend auf ATtiny 2313 (günstig!) CAN-Controller MCP2515 mit 4 Eingänge 4 Ausgänge Eingänge optional mit Optokoppler Ausgänge wahlweise mit MOSFET, ULN2003, ... Ausgänge optional mit PWM Platine sollte in eine Standard UP-Dose passen Vorschlag 2 Huckepacksystem
mit folgenden Platinen: Hauptplatine groß. Prozessor: Z.B. ATmega32 oder ATmega16 CAN-Controller: MCP2515 CAN-Anbindung Spannungsversorgung aus Buskabel Hauptplatine klein. Wie Hauptplatine groß aber tiny Steuerplatine. 2 * 230V Schalter Relais oder Optokoppler? Dimmer. 1 PWM 230V Dimmer Bedienungselement
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Arduino CAN-Bus Problem
gemeldeten Arbitrierungsfehler umgeht. > Was passiert, wenn ich empfangene Meldungen nicht vom MCP2515 lade? Was sagt das Datenblatt zum MCP2515 zu diesem Fall?
return CAN_GETTXBFTIMEOUT; /* get tx buff time out */ uiTimeOut = 0; mcp2515_write_canMsg( txbuf_n); mcp2515_start_transmit( txbuf_n ); do { uiTimeOut++; res1= CAN.mcp2515_readRegister(txbuf_n); /* read send buff ctrl reg *
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typedef struct führt zu unknown type name
CANMessage *p_message) { uint8_t length = p_message->length; // ID einstellen mcp2515_write_register(TXB0SIDH, (uint8_t) (p_message->id>>3)); mcp2515_write_register(TXB0SIDL, (uint8_t) (p_message->id<<5)); // Ist die Nachricht ein "Remote Transmit Request" if (p_message
aber keine Daten */ // Nachrichten Laenge + RTR einstellen mcp2515_write_register(TXB0DLC, (1<<RTR) | length); } else { // Nachrichten Laenge einstellen mcp2515_write_register(TXB0DLC, length); // Daten
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Rückwandbus mit I2C
große Bausteine mit 64 Pins. Viele Bastler verwenden den per SPI extern angebundenen Controller MCP2515 von Microchip zB in Verbindung mit einem Mega8. Ein Microchip PIC18F26K80 auf der anderen Seite hat CAN bereits eingebaut, und der eingebaute CAN-Controller ist eine stark verbesserte Version des MCP2515 mit mehr Pufferspeicher, und der PIC kann direkt auf die CAN-Register zugreifen, ohne SPI dazwischen. Zudem kostet der PIC deutlich weniger als der AVR plus MCP2515, und einen Quarz spart man auch
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MCP2515 Bitrate
Hallo Ich versuche mich am CAN - Testboard von kreatives-chaos. Habe es soweit am laufen. Nun stelle ich mich an. Das Ding läuft mit dem Beispielcode auf 125 kbps. Das sieht in der Konfiguration dann so aus: spi_putc((1<<PHSEG21)); // Bitrate 125 kbps at 16 MHz CNF 3 spi_putc((1<<BTLMODE)|(1<<PHSEG11)); //CNF 2 spi_putc((1<<BRP2)|(1<<BRP1)|(1<<BRP0)); //CNF 1 Das sollte in hex CNF1 = 7 CNF2 = 90 CNF3 = 2 bedeuten wenn ich mich nicht irre. Ich bin zu blöd es mit 100 kbps in die Reihe zu bekommen. Das müsste in hex dann so aussehen CNF1 = 9 CNF2 = 91 CNF3 = 1 Ich bekomme
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MCP2515 sinnvolle Fehlerbehandlung
Hallo zusammen, ich nutze an einem ATMega128 zwei MCP2515/MCP2551. (AVR 18,3 MHz und die MCPs mit 16MHz, SPI mit AVR/2) Die Schaltung ist als Gateway ausgelegt und arbeitet mit je 100KBit. Durchschnittlich passieren 120 Frames bidirektional das Gateway
Eeprom speichern). Nach einem Spannugs on/off bzw. Hardwarereset sind die betreffenden Register der MCP2515 wieder leer und Anhaltspunkte wären verloren.
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CAN-Adapter mit Rx/Tx - LED ?
, ich entwerfe gerade ein kleines CAN-Adapter-Board. Dazu habe ich mir auch die Schaltung eines MCP2515-Eval-Boards angesehen. Dort gibt es an Rx und Tx (zwischen dem MCP2515 und dem Bustreiber) jeweils eine LED. Ein wenig optische Signalisierung, was auf dem Bus so los ist, finde ich ganz ok. Meine
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Welcher Bus kann das?
Beitrag #3561647: > Gibt es da was bezahlbares? Der PCA82C251 kostet bei Reichelt 0,97€. Und der MCP 2515 kostet 1,70€ (wenn du keinen CAN-Atmel benutzen willst).
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Ansteuerung des MCP2515 (SPI)
blob/master/pcb/CANdiy-Shield_v13.pdf?raw=true Das CANdiy-Shield beinhaltet hauptsächlich einen MCP2515 CAN-Controller und MCP2551 CAN-Transceiver. Die Verbindung zum ATmega328 ist im oberen Link ersichtlicht. MCP2515-Datenblatt: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/21801G.pdf MCP2551-
habe dazu folgendes Tutorial gefunden: http://www.kreatives-chaos.com/artikel/ansteuerung-eines-mcp2515#receive Jetzt kann ich aber schon die Initialisierung des SPI-Interface nicht ganz nachvollziehen. Hier der C-Code: void spi_init(void) { // Aktivieren der Pins für das SPI Interface
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MCP2515 und AVR durch PonyProg ISP zerstört
SPI-Interface einen ATMega32. Über das SPI-Interface ist der ATMega32 auch gleichzeitig mit einem MCP2515 und MCP2551 an einen CAN-Bus angeschlossen, etwa wie hier: http://www.mikrocontroller.net/attachment/89702/can.png. (außer, dass bei mir die RESET-Leitungen des AVR und des MCP2515 über einen gemeinsamen
programmieren. Allerdings meldete PonyProg gleich beim ersten Versuch: "No device found". Als ich dann den MCP2515 anfasse, ist dieser sehr (!) heiß. Der MCP2515 ist kaputt gegangen (ich habe ihn in anderen Schaltungen getestet). Der ATMega32 war ebenfalls hin, da bin ich mir aber nicht sicher, ob das sofort
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Delay mit Gatter ohne R/C realisieren
lässt sich durch ein NOR mit n Eingängen nachbilden. Die input/output buffer duch die NOR gatter zum MCP2515 ( wird durch ein SJA1000 ersetzt ) können wegfallen. Beste Grüße Karsten
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WLAN Anbindung
AVRs mit eingebautem CAN-Controller. Fehlanzeige! Die ganzen Bastler hier müssen einen Microchip MCP2515 per SPI anbinden, während es auch kleine PICs gibt, die eine verbesserte Version des MCP2515 gleich mit eingebaut haben. Bei den MSP430 gibts schöne Controller, die 24 Bit ADCs eingebaut haben.
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SJA1000 CLK_OUT unerwartetes Verhalten
Liebe CAN-Freaks, Ich steige gerade von ATMEGA162/MCP2515 auf AT90CAN und SJA1000 um :-) Den SJA habe ich an das XMEM interface von AT90CAN angeschlossen und setze !CS noch "per Hand" da ich mit dem Adressdecoder noch nicht zurecht komme. Um nun zu
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CAN-Bus Filtern klappt nicht - MCP2515/PIC18F
Hallo, ich habe Problem mit meinem PIC18F2680. Das Versenden und Empfangen von Nachrichten klappt problemlos. Jetzt wollte ich mich an den Filter machen. Nach dem Datenblatt bestimmt das Maskenbit darüber ob das ID-Bit geprüft wird oder nicht. Wenn das also auf "1" steht wird überprüft ob das Filter-Bit und das ID-Bit in der Adresse übereinstimmt. Also wenn ich in den Filter-Bytes das selbe stehen habe wie im der Empfangenden ID könnte ich alle Maskenbits auf "1" setzen. Seltsamerweise klappt das aber nicht. [code] ;; RX filter 0 ;#define CAN_RXF0SIDH b'00000001' ;0x01
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CAN auch schneller als MCP2515 ?
End of Frame Daten + IFS nicht berücksichtigt. Wenn ich das mal grob interpoliere antwortet der MCP2515 nahezu sofort ... Gruß Gerd
dem CRC noch ein paar Impulse ( hier ein ACK ) kommen. Dann dauert es tatsächlich 26,6 µs bis der MCP2515 einen INTerrupt auslöst. gruß Karsten
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MCP2515 senden wird nicht ausgeführt
Hi Leute, ich bin darüber mit zwei Atmegas32 sowie MCP2515 und MCP2551 eine Verbindung aufzubauen. Jedoch bekomme ich es nicht hin. Die SPI Verbindung zu den MCP2515 funktioniert. Ich kann Register beschreiben und im nachhinein auch wieder auslesen.
schon den MCP2515 mit einem neuen getauscht. Keine Änderung.
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[V]erkaufe MCP2515 PicT Demoboard
Hallo, zum Verkauf steht hier ein MCP2515 PicTDemoboard (Neupreis ca. 50Euro) Node A + B (CAN) Preisvorstellung 25Euro Versand aus Österreich mit der Post. Sollte Interesse bestehen suche ich euch gerne die Versandkosten heraus.
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Meine erste MCU - Die ulimative Entscheidung
Controller auswählen zu können. Hier im Forum gibts genug Idioten, die einen CAN-Knoten mit Atmega8+MCP2515 aufbauen, wo zB ein PIC18F26K80 angebrachter wäre, weil der (a) CAN eingebaut hat und (b) der eingebaute CAN leistungsfähiger ist und (c) der PIC weniger kostet und weniger Platz und einen Quarz weniger
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SPI MCP2515 MISO Problem
Hallo, ich arbeite momentan an einer Ansteuerung eines CAN-Busses mit MCP2515 und ATmega8. Die SPI Kommunikation zum MCP hin funktioniert einwandfrei, nur auf dem MISO-Signal ist kein vernünftiges Signal zu erkennen (Pegel pendelt zwischen 1-2V). Mit Pullup auf MISO und