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Projekt: Virtuelle Instrumente an serielle Schnittstelle
Ich benutze es gerade wieder auf einem ATXMega-Testboard, um einen Gyro und ACC-Sensor auszulesen(MPU6050). Später plane ich mit diesen ausgelesenen Werten den PID-Regler zu füttern, um die Parameter für genau diesen zu ermitteln. Dennis
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Physikprojekte
der Winkelgeschwindigkeit omega und dem Bahnradius r ermitteln. Als Sensor drängt sich hierfür der MPU6050 geradezu auf. Er besitzt einen 3-Achsen Beschleunigungssensor und ein Gyroskop zur Erfassung der Winkelgeschwindigkeit in 3 Achsen. Durch das integrierte Gyroskop benötige ich zur Erfassung der Rotation