-
Datei
max7219.c
Treibers Autor : Christian Julius 12.2015 ******************************************** */ #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_spi.h" #include "stm32f4xx_rcc.h" #include "stm32f4xx_gpio.h" /* -------------- Standard Include Files ----------------- */ #include <stdio.h> #include <stdint.h> #include
in „Codearchiv: STM32F4xx MAX7219 7-Segment Ansteuerung“ · Projekte & Code ·
-
Datei
max7219.c
Treibers Autor : Christian Julius 12.2015 ******************************************** */ #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_spi.h" #include "stm32f4xx_rcc.h" #include "stm32f4xx_gpio.h" /* -------------- Standard Include Files ----------------- */ #include <stdio.h> #include <stdint.h> #include
in „NRF24L01: Handauflegen hilft?“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
max7219.c
Treibers Autor : Christian Julius 12.2015 ******************************************** */ #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_spi.h" #include "stm32f4xx_rcc.h" #include "stm32f4xx_gpio.h" /* -------------- Standard Include Files ----------------- */ #include <stdio.h> #include <stdint.h> #include
in „Organisation der Header und Includes“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
PDF
Bauteile.pdf
MCP41100-E/SN Digitalpoti 100kohm 2 579-MCP41100-E/SN 2,08 € B240-13F Diode 40V 2A SMA 2 621-B240-F 0,47 € 25LC640-I/SN EEPROM 64 kbit 9 579-25LC640-I/SN 0,97 € AT24C1024 EEPROM 1MBit 8 A25L80P Flash 8MB 20 L3G4200D Gyro 1 511-L3G4200D B32921C3103M Kondensator 10nF 305VAC 25 871-B32921C3103M 0,52 € MIC29310
in „[V] diverse Bauteile“ · Markt ·
-
Bild
Terminal-Fenster mit C-Code und Makefile
Terminal- File Edit Search Call Make RS232-Monitor Windows Utils Help int main() { uint16_t cx= 0; sys_init(); txlcd_init(); txlcd_setuserchar txlcd_setuserchar gotoxy(1,1); printf("UserChar"); gotoxy(1,2); delay(1000); gotoxy(1,1); printf("%c %c ",0,1,2); gotoxy(1,2); printf("="); while(1) { gotoxy
in „Live-Linux: Anleitung schreiben“ · PC Hard- und Software · · Screenshots
-
Datei
stm32mx_minimum_include_paths-symbols.xml
ProjDirPath}/Drivers/CMSIS/RTOS/</includepath> <includepath>${ProjDirPath}/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include</includepath> <includepath>${ProjDirPath}/Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/</includepath> </language> <language name="C Source File"> <includepath>${ProjDirPath}/Inc</includepath> <includepath
in „STM32-Toolchain mit Eclipse CDT 4.3, GnuArmEclipse, OpenOCD 0.8.0, Gnu Arm GCC 4.8, STM32CubeMX“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
STM32_Init.c
/*---------------------------------------------------------------------------- * Name: STM32_Init.c * Purpose: STM32 peripherals initialisation * Version: V1.27 * Note(s): *---------------------------------------------------------------------------- * This file is part of the uVision/ARM
in „Frage zu ST-Mikrocontrollern mit eMios“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
PDF
Resources_an5457-rf-matching-network-design-guide-for-stm32wl-series-stmicroelectronics.pdf
coefficient Frequency (800 MHz to 8 GHz) Frequency (GHz) m16 m15 Freq = 868.0 MHz Freq = 868.0 MHz S(4,4) = 0.022/-122.752 dB(S(4,3)) = -0.341 Impedance = 48.774 – j1.831 AN5457 - Rev 3 page 32/75 AN5457 Power amplifier network 2. Combine the C3 additional capacitance with the
in „STM32WLE5CCU6 LoRa-Antennenendesign review“ · HF, Funk und Felder ·
-
PDF
AN5457.pdf
coefficient Frequency (800 MHz to 8 GHz) Frequency (GHz) m16 m15 Freq = 868.0 MHz Freq = 868.0 MHz S(4,4) = 0.022/-122.752 dB(S(4,3)) = -0.341 Impedance = 48.774 – j1.831 AN5457 - Rev 3 page 32/75 AN5457 Power amplifier network 2. Combine the C3 additional capacitance with the
in „868MHz Impedanzmatching - Fragen zum Matching-vorgehen“ · HF, Funk und Felder ·
-
PDF
PitschLight_Doku_V1.2.pdf
Ein Full-Screen AmbiLight mit bis zu 312 LEDs auf Basis des TVP5150AM1 Video Prozessors und eines STM32F4discovery boards Stand: Version 1.2, November 2014 Das Foto stammt von Pat Wat (frankp) So sieht‘s aus wenn es funktioniert Disclaimer /***************************************************** * * Control
in „Ambilight mit STM32F4discovery und TVP5150AM1“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
main.c
ADC_CommonInitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; __IO uint16_t ADC_ConvertedValue, T_StartupTimeDelay; uint32_t ADC_Result, INTemperature, refAVG, tempAVG, Address = 0; int32_t temperature_C; uint16_t ADC_ConvertedValueBuff[ADC_CONV_BUFF_SIZE]; char strDisp[20] ; DisplayState_TypeDef CurrentlyDisplayed = Display_TemperatureDegC
in „STM32L1 + Makefile. Linkerproblem?“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
adc_simple_stm32f4xx.c
/* * adc_simple_stm32.c * * Einfache ADC-Routinen fuer Testzwecke. Freilaufender ADC, letzter Wert * wird gepollt. * * Created: 19.01.2018 * Author: Nicolas */ /* Beschreibung ADC STM32F4xx im RM0390 S. 353...399 */ #include
in „Initialisierung ADC STM32F446 - gelöst“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
rfm22b.c
#include "rfm22b.h" #ifndef __STM32F4_DISCOVERY_RFM22B_H #define __STM32F4_DISCOVERY_RFM22B_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f429i_discovery.h" #include "rfm22b.h" #include "systick.h" /
in „STM32 und RFM22B“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
main.cpp
**** */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_conf.h" /** @addtogroup STM32F4xx_StdPeriph_Examples * @{ */ /** @addtogroup GPIO_IOToggle * @{ */ /* Private typedef ---------------------------------------------------
in „Stm32f4 UART löst kein receive Interrupt aus“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
stm32f30x_gpio.h
**** */ /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ #ifndef __STM32F30x_GPIO_H #define __STM32F30x_GPIO_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f30x.h" /** @addtogroup
in „Probleme mit dem STM32F3Discoery, mal wieder.“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
sim010620101014.c
/h2> */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f10x.h" #include "USART.h" /** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Examples * @{ */ /** @addtogroup ADC_RegSimul_DualMode * @{ */ //int bla = 0; unsigned char it_active=1; int stop; ///////////////////
in „STM32 STD Libary Examples ADC RegSimul_DualMode“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
PDF
rm0444-stm32g0x1-advanced-armbased-32bit-mcus-stmicroelectronics.pdf
and STM32G081xx: 0x0001 FFFF; STM32G051xx and STM32G061xx, STM32G031xx and STM32G041xx: 0x0000 FFFF. 2. STM32G0B1xx and STM32G0C1xx: 0x0807 FFFF; STM32G071xx and STM32G081xx: 0x0801 FFFF; STM32G051xx and STM32G061xx
in „Problem mit Clock Configuration beim STM32G031“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
PDF
penhub.pdf
+3.3V D1 L3 STM32L496 ADC.13 CMP1M TXD3 PC4 24 F.B.,0.2A ADC.11 CTS0 CTS3 MISO1-BOOT OP2P T1.BK T16.1 T3.1 PA6BK 22 4 CAN2RX DE0 NSS2-BOOT RTS0 T1.BK T15.BPB12 33 VDD 6 PH1-HSO R23 1 3 C38 10n 5 58 C30 C31 VC 10MHz
in „Datenlogger Pendeluhr“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Bild
STM32U0 Mikrocontroller Werbeaufsteller und Entwicklungsboard
STM32U0 The latest generation of entry-level ultra-low-power MCUs STM32U0 ULP microcontroller Arm Cortex-M0+ 56 MHz-ultra-low-power Energy savings & longer product usage Embedded memory Up to 256 Kbytes
in „EmbeddedWorld 2024 - (weniger) neue Chips, FPGAs und die Raspberry Pi AI Camera“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik · · Fotos
-
Datei
Endlosschleife.txt
***************************************************************** 00003 * @file RTC/RTC_Timer/main.c 00004 * @author MCD Application Team 00005 * @version V1.0.1 00006 * @date 13-April-2012 00007 * @brief Main program body 00008 ***********************************************************************
in „Endlosschleife in RTC Beispiel“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
stm32f4xx_ip_dbg.h
************************************************************** * @file Lib_DEBUG/Lib_DEBUG_Example/stm32f4xx_ip_dbg.h * @author MCD Application Team * @version V1.0.1 * @date 13-April-2012 * @brief Header for stm32f4xx_ip_dbg.c file ********************************************************************
in „Keil Debugger mit STM32F4Discovery / veraltete Firmware im ST-Link“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
main.c
#include "STM32F10x.h" #include <stm32f10x_rcc.h> #include <stm32f10x_gpio.h> #include <misc.h> #define zucSTM 1 #define zuc_STM 1 #define xF_DELAY 6536//72MHZ #define F_IR 245//82// #define use_spi_tft 0 #define
in „stm32f103 mit usb-stick“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
PDF
en.DM00428288.pdf
Getting started with the STEVAL-SPIN3202 evaluation board, advanced BLDC controller with embedded STM32 MCU Introduction The STEVAL-SPIN3202 3-phase brushless DC motor driver board is based on the STSPIN32F0A 3- phase controller with integrated STM32 MCU. It implements a single shunt resistor current
in „Problem mit ST-Board zur BLDC-Ansteuerung“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
stm32f10x_it.h
*************************************************************************** * @file CAN/Networking/stm32f10x_it.h * @author MCD Application Team * @version V3.5.0 * @date 08-April-2011 * @brief This file contains the headers of the interrupt handlers. *************************************************
in „stm32 Cortex I2C : Master zieht SCL auf Masse“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
stm32l1xx_it.h
/** ****************************************************************************** * @file Project/STM32L1xx_StdPeriph_Template/stm32l1xx_it.h * @author MCD Application Team * @version V1.0.3 * @date May-2013 * @brief This file contains the headers of the interrupt handlers. *************************
in „STM32L1 + Makefile. Linkerproblem?“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
PDF
STM32Tutorial.pdf
Hier eine kurze Anleitung zur Ergänzung des Artikels STM32 - Einstieg mit Em::Blocks auf Mikrocontroller.net http://www.mikrocontroller.net/articles/STM32_-_Einstieg_mit_Em::Blocks Inhalt: Schritte zur Erzeugung von *.hex / *.bin Dateien zum direkten Übertragen
in „Neues STM32 Tutorial“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
stm32f4x7_eth_bsp.c
/** ****************************************************************************** * @file stm32f4x7_eth_bsp.c * @author MCD Application Team * @version V1.1.0 * @date 31-July-2013 * @brief STM32F4x7 Ethernet hardware configuration. ************************************************************
in „Olimex STM32E407, FreeRTOS und lwip“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
eeprom_24Cx_stm.c
/* * Lesen und Schreiben eines externen EEPROMs 24C02 per I2C (STM32) * * * Created: 02.02.2014 * Author: Nicolas */ #ifdef STM32F10x #elif STM32F4XX #warning "Routine has never been tested with STM32F4xx" #else #error "unknown MCU" #endif #include ".
in „STM32 I2C mit EEPROM - funktioniert nur zuverlässig mit Bus-Sniffer“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
Fehlermeldung.txt
Waiting for debugger connection ------------------------------------------------------------------- STM32CubeProgrammer v2.11.0-RC1 ------------------------------------------------------------------- Log output file: C:\Users\PETER~1.LAP\AppData\Local\Temp\STM32CubeProgrammer_a11924.log ST-LINK SN : 55FF6D067880565348432067
in „Probleme beim Flashen (STM32G031)“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
stm32f0xx_it.h
Header */ /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ #ifndef __STM32F0xx_IT_H #define __STM32F0xx_IT_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE
in „LCD W204B-NLW“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
ipaddr.h
-----------------------------------*/ #ifndef __MAIN_H #define __MAIN_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f4xx.h" // #include "stm32f4x7_eth_bsp.h" /* Exported types ---------------------------------
in „STM32-E407 Ethernet / UDP“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
main.c
** ***************************************************************************** ** ** File : main.c ** ** Abstract : main function. ** ** Functions : main ** ** Environment : Atollic TrueSTUDIO(R) ** STMicroelectronics STM32F4xx Standard Peripherals Library ** ** Distribution: The file is distributed
in „STM32F4 + Timer 3 + DMA1 schreibt nicht ins ODR => TEIF“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
build.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?> <project default="postbuild" name="test"> <property name="project.name" value="STM32F4_Discovery_CoOS"/> <property name="project.debug" value="Debug"/> <property name
in „STM32F4 CoOS“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
spiGeneric.h
only fill as much data to the outgoing buffer as there is space in the incoming buffer too. For the STM32F411, according to the datasheet there the buffers seems to support only one element. For the STM32L452, the datasheet mentions 32bit of FIFO. This should be 4x 8bit data. As result, there will be an interruption for the STM32F411 between one byte sent and the next one put into the TX buffer, whereas the STM32L452 could work without interruption and reach the maximum possible SPI speed. */ size_t inQueue = 0; const size_t
in „STM32: SPI - HAL durch eigenen code ersetzen“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
adc_simple_stm32f4xx.c
/* * adc_simple_stm32.c * * Einfache ADC-Routinen fuer Testzwecke. Freilaufender ADC, letzter Wert * wird gepollt. * * Created: 19.01.2018 * Author: Nicolas */ /* Beschreibung ADC STM32F4xx im RM0390 S. 353...399 */ #include
in „Initialisierung ADC STM32F446 - gelöst“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
stm32f0xx_it.h
Header */ /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ #ifndef __STM32F0xx_IT_H #define __STM32F0xx_IT_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE
in „Programmierung - Doppelbelegung einer Taste“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
stm32f0xx_it.h
Header */ /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ #ifndef __STM32F0xx_IT_H #define __STM32F0xx_IT_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE
in „Programmierung - Doppelbelegung einer Taste“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
main.c
***************************************************************************** * @file BSP/Src/main.c * @author MCD Application Team * @version V1.0.0 * @date 25-June-2015 * @brief This example code shows how to use the STM32746G Discovery BSP Drivers *************************************************
in „Discovery_STM32F746 Linking Problem“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Bild
STM32 ST-LINK Utility Memory Display
STM32 ST-LINK Utility Device STM32F04xx Address: 0x1FFFF7AC Size: 0x0C Data Width: 32 bits Device ID 0x445 Revision ID Rev 1.0 Flash size 32KBytes Target memory, Address range: [0x1FFFF7AC 0x1FFFF7B8] Address
in „STM32F042 gecloned aber verhält sich seltsam“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik · · Screenshots
-
Datei
stm32_eval_sdio_sd.c
/** ****************************************************************************** * @file stm32_eval_sdio_sd.c * @author MCD Application Team * @version V4.3.0 * @date 10/15/2010 * @brief This file provides a set of functions needed to manage the SDIO SD * Card memory mounted on STM32xx-EVAL
in „STM3210E EVAL SD-Controller SDIO + HiTOP“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
usbd_cdc_vcp.c
APP_Rx_ptr_in++; /* To avoid buffer overflow */ if(APP_Rx_ptr_in == APP_RX_DATA_SIZE) { APP_Rx_ptr_in = 0; } return USBD_OK; } void VCP_send_str(uint8_t* buf) { uint32_t i=0; while(*(buf + i)) { APP_Rx_Buffer[APP_Rx_ptr_in] = *(buf + i); APP_Rx_ptr_in++; i++; /* To avoid buffer overflow */ if(APP_Rx_ptr_in
in „STM32F2xx - USB_OTG_FS“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Bild
STM32 ST-LINK Utility Memory Display
STM32 ST-LINK Utility Memory display Device STM32F04xx Device ID 0x445 Revision ID Rev 1.0 Flash size 32KBytes Address: 0x1FFF7AC Data Width: 32 bits Target memory, Address range: [0x1FFF7AC 0x1FFF7BE]
in „STM32F042 gecloned aber verhält sich seltsam“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik · · Screenshots
-
Datei
cj_gol.c
/* Game of Life (C) Christian Julius 2.2015 */ #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <stdbool.h> #include <stdint.h> #include <string.h> #include <ctype.h> // Special Libs #include "defines.h" #include "tm_stm32f4_delay.h" #include "tm_stm32f4_ili9341_ltdc.h" #include "tm_stm32f4_fonts.h" #include "tm_stm32f4_rng.h" // Projekt Header #include "cj_gol.h" ///////////////////////////////////////////// // Conways Game of Life ////////////
in „Bedarf an eigenbau STM32F429 Evaluation Board ?“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
spi_ringbuffer.c
#include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_tim.h" #include "stm32f10x_spi.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_it.h" #include "misc.h" #define FLA_BUFFER_SIZE 16 typedef enum { flash_WRSR = 0x01
in „STM32 SPI Interrupt Ringpuffer verliert Zeichen“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
PDF
STPicProgL.pdf
VDD1 1 ENA_USB 26 PB13 VPPSWI 7 27 PB14 2 R27 /MCLR_HI LED 28 R19 6 PB15 100 R6 5 GND2 GND1 4 10k STM32F103C8T6 BSS123 R16 VT1 TC4429 1 0 VD1 R 4 MCLR_LO 220 4k7 VPPVAR R29 R30 R26 +3,3V XPRG 2 2 G1 R8 R9 10k 10k 2 R +3,3V 1 I2C1_SDA 2 I2C1_SCL 3 B 2k2 2k2 - D6 D7 D8 D9 PGM_SWDCLK 4 S X4 BLDR_RX1 5
in „Padauk MCU für 0.038 USD aus Taiwan“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Bild
Präsentation von STM32 Mikrocontrollern auf dem STM32 Summit
Entry range, Ultra-low power, AI accelerated, Multi-protocol wireless, Wi-Fi 6, Steppingstone into the 32-bit world, Near-threshold technology, Neural processing unit up to 600 GOPS, Bluetooth, Zigbee, Thread, and Matter, Powered by Qualcomm Technologies, Matter over Wi-Fi, STM32C0, STM32U3, STM32N6, STM32WBA6, STM32W67W, STM32 Summit, with Qualcomm Technologies.
in „STM32 Summit - 18nm-STM32, STM32WL3R, STM32-AI-Assistent und Erweiterungen des Ökosystems“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik · · Fotos
-
Datei
stm32f4xx_spi.h
/** ****************************************************************************** * @file stm32f4xx_spi.h * @author MCD Application Team * @version V1.0.0 * @date 30-September-2011 * @brief This file contains all the functions prototypes for the SPI * firmware library. **********************
in „STM32F4XX SPI Slave“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
code_funktionsfaehig.txt
#include "stm32f0xx.h" #include "stm32f0xx_gpio.h" #include "stm32f0xx_rcc.h" #include "stm32f0xx_spi.h" void main() { /*Clock für die Peripherie einschalten*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
in „STM32F0 SPI - Funktioniert nicht.“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
Datei
stm32f10x_it.c
************************************************************************ * @file TIM/TIM9_OCToggle/stm32f10x_it.c * @author MCD Application Team * @version V3.5.0 * @date 08-April-2011 * @brief Main Interrupt Service Routines. * This file provides template for all exceptions handler and peripherals *
in „STM32 - Eclipse, ARM GCC - Funktionsaufruf geht nicht :-(“ · Mikrocontroller und Digitale Elektronik ·
-
PDF
sammelbestellung.pdf
und Kits - ARM STM32F407 HIGH PERF DISCOVERY BOARD RoHS: RoHS-konform 8,87 € 8,87 € Mouser-Nr.: 511-STM32F3DISCOVERY 1 Verfügbarkeit Herst.- Nr.: STM32F3DISCOVERY 0 Versand sofort Hersteller: STMicroelectronics 1 Im Lieferrückstand Beschr.: Entwicklungsboards und Kits - ARM STM32F3 Discovery 32-Bit ARM M4 72MHz RoHS: RoHS-konform 0,635 € 1,27 € Mouser-Nr.: 688-SKRAAL 2 Verfügbarkeit Herst.- Nr.: SKRAALE010 0 Versand sofort Hersteller: ALPS 2 Im Lieferrückstand Beschr.: Tast
