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GhostCarProjekt
ST Reflexkoppler-Lichtschranke zur Drehzahlerfassung: SFH9202 Motortreiber + Mosfets: AUIRS4427S + IRF7343 (zweikanalig zum Beschleunigungen und aktiven Bremsen) Einlesemöglichkeit der Schienendaten (Carrera Digital); Spannungsmessung IR-Sendediode im Fahrzeugboden zum Schalten der Carrera Weichen Ansteuerung
1ms-Aufgaben unterbrochen. Es ist mit dem aktuellen Stand der Software so, dass der 1ms-Task maximal 820µs Laufzeit verbraucht und für den Idletask pro 1ms nur (minimal) 180µs Rechenzeit übrig bleiben. Letztendlich liefert die Positionsbestimmung dann aber nach spätestens 30ms einen neuen Syncpunkt. (Der