Problem mit Atmega128 und srf10

Hallo @ all,

ich habe hier folgendes Problem: Habe einen srf10 an meinen Atmega128 
über i2C angeschlossen ist. Wenn ich das Programm auf den MC lade, hat 
die LED am srf10 ein Dauerblinken, wenn ich aber mit meinem Finger 
direkt vor den Ultraschall gehe blinkt die LED so wie sie soll.
Im Anhang habe ich meine C-Datei. Ich arbeite mit der i2cmaster.h

Wäre super wenn sich jemand den Quellcode anschauen könnte. Und mir bei 
der Fehlersuche behilflich sein könnte.



Gruß Andy