Kommunikation zwischen Mickocontroller und CPU

hallo,
ich versuche eine Kommunikation zwischen den Mikrocontroller AT90CAN128 
und ein CPU zu erstellen. Die beide Komponenten soll über eine serielle 
Schnittstelle kommunizieren. Der Mikrocontroller sendet asynchron ein 
String und ich versuche das selbe String an der CPU Seite zu empfangen 
aber klappt nicht.Wenn ich den Befehl cat /dev/ttyS1 benutzt sehe ich 
schon das String auf dem Port aber mit der PrintReceivedData Funktion 
sehe ich gar nicht im Buffer.
Wenn jemanden weiss, wo den Fehler liegt bitte sich meldet.
Ich danke euch
katia