Abtastzeit beim Regler

Hi zusammen,
weiß vielleicht jemand ne Antwort auf meine Frage und zwar:
Ein PI-Regler enthält in seiner Gleichung eine Abtastzeit Ta. Das ist ja 
die Zeit, nach der der Regler aufgerufen wird. Also z.B. alle 10ms.
Wenn ich den Regler nach Ablauf des Timers in einem Interrupt aufrufe, 
dadurch wird ja die Abtastzeit bestimmt, muss dann die Überlaufszeit der 
Timers = Ta aus der Reglergleichung sein?

danke